Tesis y Trabajos de Grado

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Diseño, implementación y manipulación de una planta física que permita la realización de prácticas remotas de experimentos de mecánica - cinemática en la Universidad de los Llanos
(Universidad de los Llanos, 2016) Martínez Díaz, Andrés Felipe; Caro Roa, Jonathan; Jiménez López, Andrés Fernando; Jiménez, Andrés Fernando
Este trabajo presenta el diseño, la implementación y el funcionamiento de una planta física que permita la realización de prácticas remotas de experimentos de mecánica-cinemática. Inicialmente se hace una investigación de proyectos, tesis, artículos científicos, entre otros, que contengan información concerniente al tema de interés para clarificar ideas y poder definir mejor el trabajo a desarrollar. Seguido de esto se realizaron dos bosquejos de prototipos en un software CAD (computer aided design), en uno de estos se realizaron los experimentos de movimiento uniforme, movimiento acelerado, caída libre y en el otro prototipo se realizó el experimento de movimiento parabólico. Luego se hace la construcción de los prototipos y se adecuan los sensores y cámaras para sus respectivos modelos. En software se desarrolló una interfaz gráfica para la elección de los diferentes tipos de experimento con diferentes valores iniciales, la recepción, almacenamiento y graficación de los datos enviados por la planta física. Finalmente se realizan pruebas para corroborar su funcionamiento de donde se obtiene que los montajes cumplen con su función y que estos son capaces de ejecutar varios experimentos sin presentar fallas lo que facilita la enseñanza a estudiantes y por consiguiente hace que el proyecto realizado forme parte de las NTICS. En los apéndices se encuentran algunos de los códigos usados para el uso de los sensores, los motores y los dispositivos de comunicación.
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Diseño de un sistema SCADA para el mejoramiento del control y monitoreo de los procesos de esterilización, desfrutación y prensado en una planta extractora de aceite de palma
(Universidad de los Llanos, 2021) Perez Mondragon, Maira Alejandra; Cucaita Gomez, Jose Alexander; Castro Ladino, Javier Ricado; Rodríguez, Luis Alfredo
El diseño de un sistema automatizado justifica la optimización en la eficiencia del proceso, es decir, aumenta la productividad, reduce los costos de producción, mejora la calidad del producto y garantiza la adopción de normas de seguridad que cumplan con el reglamento estatutario de seguridad industrial. Desde el punto de vista de la supervisión, control y manejo, las plantas extractoras de aceite ofrecen excelentes oportunidades de automatización. Los procesos de las plantas extractoras generalmente carecen de control automatizado y la administración se ha dado cuenta de que este sistema, cuando se aplica correctamente, puede ofrecer excelentes beneficios. La automatización puede contribuir significativamente a la reducción de los errores humanos en la operación de la planta, los cuales pueden afectar negativamente la eficiencia, y puede mejorar la confiabilidad del muestreo manual del proceso, el cual, si no es representativo, puede generar decisiones incorrectas en el manejo del proceso. El desarrollo de este trabajo como diseño de un sistema SCADA para la automatización de una Planta Extractora de Aceite de Palma, tiene como finalidad mejorar el proceso de extracción de aceite de palma mediante el monitoreo y la automatización de algunas secciones de la planta, esto con la finalidad de llevar registros digitales del proceso de modo que el jefe de planta pueda determinar con facilidad la cantidad de producción que se ha realizado durante la jornada, así como también la cantidad de tiempo de funcionamiento de la planta sirviendo de apoyo para tomar decisiones sobre el mantenimiento de los equipos.
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Modernización de hardware tipo Wireless y encendido de la “banda de 700 MHZ” en Colombia desarrollado en Huawei Technologies S.A.S.
(Universidad de los Llanos, 2021) Martinez Caro, Oscar Javier; Baquero Borda, Karol Vanessa; Reyes Moncayo, Hector Iván
El siguiente documento, presenta el trabajo realizado y las habilidades aplicadas y adquiridas en HUAWEI TECHNOLOGIES S.A.S, empresa en la cual se realizaron las prácticas empresariales, tomadas como opción de grado por el estudiante de Ingeniería Electrónica, Oscar Martinez. El estudiante laboró en el Departamento de Servicios Profesionales (PSD) y hacía parte del área de Wireless aportando su rol ingenieril llevando a cargo varios procesos importantes para el adecuado desarrollo del proyecto en ejecución HUAWEI TECHNOLOGIES junto al Ministerio de Tecnologías de la Información y Comunicaciones (TIC) busca a través del encendido de la “Banda de 700MHz” mejorar el servicio de la tecnología 4G a todos los usuarios del territorio nacional por medio de la puesta en marcha de más de 5000 nodos de red a lo largo del país y a su vez la modernización de hardware de antenas ya existentes.
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Diseño e implementación de un sistema de bajo costo para la supervisión remota de la temperatura en los dispensadores de cerveza
(Universidad de los Llanos, 2020) Leon Peñeros, Over Leonardo; Puente Reyes, Sebastián; Baquero Borda, Karol Vanessa
La cerveza es una bebida que se suele tomar bien fría, y cada una de sus variedades tiene características diferentes que suelen apreciarse mejor a distintos grados. En el caso de la lager o rubia, la temperatura ideal para beberse está entre los 6 y 8oC. Por su parte la cerveza negra, al ser más consistente y espesa, la temperatura ideal para consumirla es entre los 8 y 10oC, debido a que tiene más cuerpo y fuerza. Estas temperaturas son de gran importancia para los bares de cadena nacionales como BBC, franquicias mundialmente conocidas como Hooters o hasta para pequeños establecimientos al momento de servir una cerveza, garantizando que el cliente consuma dicho producto en su mejor forma. Para la supervisión de esta temperatura se requiere un sistema capaz de monitorear e informar los cambios de esta, de una forma remota. Sistemas que pueden costar grandes sumas de dinero. Teniendo en cuenta lo anterior se presenta el desarrollo de un sistema de monitoreo de la temperatura en los dispensadores de cerveza de forma remota dentro del marco del proyecto diseño e implementación de un sistema de bajo costo para la supervisión remota de la temperatura en los dispensadores de cerveza. Para dicho sistema se utilizaron servicios de computación en la nube en conjunto con una placa con acceso a internet para realizar el debido reporte de la temperatura actual en cuatro diferentes sensores de temperatura NTC, estos últimos, conectados a entradas analógicas de dicha placa, la cual realiza el debido proceso de conversión de mili voltios a grados centígrados y envío de estos datos a un servidor en la nube. El manejo de estos datos será representado en forma gráfica a través de una página web, a la cual el cliente tendrá acceso por medio de un usuario y clave.
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Termografía en inversores de corriente DC/AC basados en dispositivos MOSFET, IGBT Y BJT
(Universidad de los Llanos, 2020) Alvarez Ruiz, Fernando Alexis; Cuellar Ramirez, Yorgen Stewart; Vargas Guativa, Javier Andrés; Cucaita Gómez, José Alexander; Vargas Guativa, Javier Andrés
Los análisis térmicos llevados a cabo en dispositivos electrónicos han adquirido gran importancia en cuanto a la evaluación del rendimiento de los mismos, por ende, se hizo necesario implementar un sistema para el estudio termográfico de un inversor de corriente, con el fin de recopilar información del comportamiento térmico del inversor. Dicho sistema de estudio térmico tiene como ventajas principales su versatilidad, su tamaño compacto y su empleo sin restricciones ya que se elaboró con ayuda de un software de uso libre. En este documento se presenta una recopilación del trabajo de grado realizado bajo la modalidad EPI ‘‘TERMOGRAFÍA EN INVERSORES DE CORRIENTE DC/AC BASADOS EN DISPOSITIVOS MOSFET, IGBT Y BJT’’, en donde se realiza el diseño e implementación de un inversor de corriente con tres tipos de dispositivos diferentes, junto con su sistema termográfico, el cual se encarga de la recopilación de información que representa el comportamiento térmico de los transistores, que hacen parte de la etapa de potencia del inversor de corriente. Lo anterior mediante los datos de distribución de temperatura obtenidos gráficamente en todo el dispositivo, mientras este se encuentra en estado de trabajo activo. Para la implementación de este prototipo termográfico, se usó como sensor la cámara térmica Adafruit AMG8833, como hardware de adquisición de datos se empleó una Raspberry pi y con ayuda del lenguaje de programación Python se realizó el tratamiento digital de los datos obtenidos, para su posterior visualización gráfica y análisis de resultados.
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Diseño e implementación de un prototipo de recolección de datos y geolocalización de propósito industrial e IOT para sistemas fotovoltaicos
(Universidad de los Llanos, 2020) Reina Gutierrez, Edward Daniel; Puente Reyes, Sebastián Fernando; Basto Costero, Alexis; Cucaita, Alexander
El principal objetivo de este proyecto consiste en el diseño e implementación de un sistema de recolección de datos para la monitorización de variables eléctricas y geolocalización en sistemas fotovoltaicos de forma remota, usando protocolos de comunicación industrial e IoT. La intención de este proyecto es diseñar un sistema de monitoreo para las soluciones de energía solar que haga uso de sensores, actuadores y componentes del sector industrial, lo cual incluye dichas soluciones en este sector y evita que se desarrollen dispositivos específicos para analizar las diferentes variables que comprende un sistema de energía fotovoltaica, lo que podría incrementar el precio de los mismos. En el sector industrial existe una gran variedad de componentes para el monitoreo de procesos y estado de las maquinas, tales como sensores, transductores y actuadores de potencia capaces de medir y activar diferentes potencias con precisiones relativas al precio de los mismos; la idea es hacer uso de estos componentes para monitorear y controlar el funcionamiento de un sistema fotovoltaico tomando parámetros como voltaje de operación, voltaje de banco de baterías, energía consumida, energía exportada a la red, radiación solar, geolocalización, temperatura, humedad, entre otras. Este proyecto se realizó por modalidad pasantía, siendo una parte de un proyecto empresarial, para culminar el proceso de pregrado y obtener el título de ingeniero electrónico, realizar practicas en una empresa ayuda mucho para aprender sobre el ambiente interno, adaptarse a un horario laboral, realizar cotizaciones formales, tratar con proveedores, trabajar con equipos profesionales e industriales, aprender nuevo conocimiento del grupo de trabajo y obtener experiencia laboral.
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Desarrollo del prototipo de una micro red aislada con energías renovables y la red eléctrica convencional, para el mejoramiento del suministro eléctrico en una residencia rural
(Universidad de los Llanos, 2020) Ortiz Suarez, Alejandro; Fuentes Agudelo, Edgar Sneider; Castro Ladino, Javier Ricardo; Cucaita Gomez, José Alexander; Cuero Ortega, Jairo David
En el presente documento se dan a conocer los resultados del desarrolló de un prototipo de micro red eléctrica para una residencia rural, donde lo fundamental es la inclusión de energías renovables junto con el suministro eléctrico convencional; con un sistema de control y conmutación inteligente capaz de seleccionar la fuente de generación dependiendo de las condiciones climáticas, el consumo eléctrico en tiempo real y los niveles de potencia proporcionados por las fuentes de generación. El proyecto se desarrolló en cinco fases donde en las primeras dos se llevó a cabo el proceso de dimensionamiento, identificando de las fuentes de generación alternativa que mejor se ajustaban al terreno y condiciones meteorológicas de la ubicación del sistema, así como la relación entre penetración eléctrica y el costo de inversión, contrarrestando esta relación con el retorno de inversión. A partir de los datos obtenidos en las dos fases iniciales, se proyectó la micro red, contemplando la inclusión de una fuente energía solar fotovoltaica como prioritaria, y una segunda fuente como opcional para proyectos futuros; con sus respectivos sistemas de potencia. Finalmente se desarrolló el sistema de control, encargado de monitorear la generación y el consumo eléctrico para alternar de manera eficiente la fuente origen de la energía requerida por las cargas.
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Desarrollo tecnológico en robótica móvil con IOT aplicado a la educación
(Universidad de los Llanos, 2021) Celeita Hernandez, Juan Sebastian; Gutiérrez Celeita, Jessica Alejandra; Baquero Borda, Karol Vanessa
El presente proyecto, desarrollo tecnológico en robótica móvil con IOT aplicado a la educación, se desarrolla con base a las practicas realizadas en la empresa SMARTECH COLOMBIA S.A.S. enfocadas al desarrollo tecnológico en robótica móvil con IOT (Internet de las cosas) aplicado a la educación, mediante la construcción de un robot móvil, nombrado DIKI, el cual permite que niños, niñas, jóvenes e incluso adultos se involucren y mejoren sus conocimientos en áreas de la programación orientada a objetos y robótica. La construcción del robot DIKI se divide en 5 etapas principales, desarrollo del algoritmo principal; diseño de la página web; diseño de los circuitos; desarrollo de la aplicación móvil y diseño de la estructura física de DIKI, por consiguiente, para el desarrollo de cada una de estas etapas, se tiene en cuenta todos los sensores, módulos, actuadores, pantalla y modos de operación que integra DIKI, de la misma manera también se tiene en cuenta el cálculo de la corriente total aproximada que consume el robot DIKI operando, con el propósito de elegir las baterías adecuadas para este robot. Para el desarrollo del robot DIKI se hace uso del microcontrolador ATmega2560 – 16AU y un módulo wifi ESP8266-12, el cual se encuentra integrado en la placa principal del robot, permitiendo controlar a DIKI desde una página web en una red local, del mismo modo, DIKI ofrece el modo bluetooth, por medio de un módulo bluetooth HC-05 también integrado en la placa principal de DIKI y una aplicación móvil especial para el uso de DIKI en este modo, de esta forma, si el usuario lo desea, DIKI puede ser controlado vía bluetooth desde esta aplicación descargada en un smartphone o Tablet. DIKI es una herramienta pedagógica dinámica y entretenida que involucra el desarrollo de conocimientos y habilidades en áreas como la tecnología, la ciencia y la matemática, logrando de esta manera ayudar a las personas a integrarse en el mundo tecnológico con desafíos constantes.
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Diseño y construcción de herramientas Steam articuladas con la metodología Scrum: una experiencia para el apoyo de procesos de aprendizaje escolar en instituciones educativas
(Universidad de los Llanos, 2020) Ortega Botero, Sindi yolenis; Rey Daza, Diego Alejandro; Rodríguez Umaña, Luis Alfredo
El actual trabajo tiene con objetivo explicar el diseño de una herramienta y la implementación de la metodología STEAM, para apoyar los procesos de aprendizaje escolar en básica primaria en las instituciones educativas, dando puesta en marcha a nuevas metodologías de enseñanza en el Meta. Para el desarrollo de la herramienta de aprendizaje, se realizó el diseño de un hardware que pudiese soportar un uso consecutivo y prolongado para diversas asignaturas, por parte tanto de estudiantes grados quinto o superiores como de estudiantes de grados iniciales como primero o segundo de primaria. Además se diseñó un manual intuitivo para facilitarle al usuario su uso.
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Banco de pruebas para el aprendizaje experimental de sistemas de control difuso tipo I con planta Ball and Beam
(Universidad de los Llanos, 2021) Coral Otálora, Felipe; León Cubillos, David Sebastián; Puente Reyes, Sebastián Fernando
Desde la creación de los sistemas difusos, estos fueron usados para resolver problemas muy complejos, ya que era muy complicado modelarlos matemáticamente. Generalmente, estos problemas tienen muchas variables que afectan la solución correcta y por ende no eran fáciles de modelar. Por consiguiente, los métodos de identificación y control difuso se utilizan en muchos sistemas de ingeniería, por ejemplo; los sistemas de navegación y control de vuelo de las aeronaves. Por otra parte, los pensum de las instituciones de educación superior carecen de la enseñanza teórica y experimental sobre controladores difusos en general. Teniendo en cuenta la importancia de los controladores difusos, en el presente documento se evidenciará el diseño y construcción de un banco de pruebas con una planta Ball and Beam el cual permite la interacción y configuración de controladores difusos tipo 1 haciendo uso de una interfaz gráfica. Finalmente, el desarrollo funcional del banco de pruebas brindará herramientas al usuario para mejorar sus competencias cognitivas en el área del control difuso. Ya que haciendo uso de la aplicación con interfaz gráfica podrá modificar fácilmente el controlador y por medio de la experimentación el usuario comprenderá la implementación y los efectos del diseño de controladores difusos tipo 1.
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Estudio de tactibilidad técnica para implementación de un sistema solar fotovoltaico para el edificio “Búnker” en la Universidad de los Llanos
(Universidad de los Llanos, 2021) Martínez González, Luis Carlos
La corriente eléctrica en el mundo a través de los años se ha vuelto un recurso indispensable dentro de la vida diaria de la mayoría de los seres humanos, esto causa una enorme demanda al sector eléctrico para cumplir en todo momento con la estabilidad en el servicio, lo cual a provocado que la generación convencional por medio de recursos fósiles sea exprimida hasta el punto que se tiene proyectado la finalización de sus reservas. Esto ha provocado desde hace ya un tiempo la búsqueda para encontrar nuevos sistemas de energías que sustituyan al actual, de allí parte al aprovechamiento de los recursos renovables y que estén al alcance de todos en el mundo, una de las más llamativas en la actualidad son los sistemas fotovoltaicos los cuales a través de la radiación solar donde sus haces de luz chocan con paneles de materiales semiconductores con el fin de producir energía eléctrica; países como Alemania, china, España y Portugal, son líderes en adoptar este tipo de energía alternativa para estar preparados de lo que será un futuro caótico, esto nos hace preguntar como en Colombia quien se encuentra en una ubicación estratégica para adoptar esta tecnología no podría aprovechar en gran medida este recurso, de allí se plantea estudiar la factibilidad en uno de los edificios de la universidad de los llanos(bunker) para enfocar su futura implementación.
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Diseño e implementación de un sistema de monitoreo termográfico para la supervisión de un cicloconversador de 12 V DC a 10 KV AC
(Universidad de los Llanos, 2020) Velasquez Torres, Diego Armando; Cucaita Gómez, José Alexander; Vargas Guativa, Javier Andrés; Cucaita Gómez, José Alexander
La temperatura de los dispositivos electrónicos recae en el diseño y configuración, esto es debido a la exigencia eléctrica que son sometidos por lo cual el exceso de potencial es disipado en forma de calor, esto compromete la estructura del dispositivo o elemento. Se usa un modelo termográfico el cual cuenta con un dispositivo de lectura térmica (cámara térmica) y se diseña un sistema termográfico donde recolecta la información de temperatura y es mapeada para reproducir una imagen termográfica. Este sistema es probado en un cicloconversor que es un dispositivo de potencia, el cual está diseñado con una sensibilidad al aumento de temperatura cuando se eleva su potencia de trabajo o el tiempo de uso.
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Prototipo de módulo didáctico para generación de energía que integre celdas de hidrógeno, energía solar y energía eólica, útil para la transferencia de conocimiento en energías renovables a estudiantes de educación media
(Universidad de los Llanos, 2021) Ramos Rios, José David; Londoño Meneces, Williams Camilo; Cucaita Gomez, Alexander; Isaza, Lauren; Pardo Buitrago, Diego David
Este proyecto presenta una propuesta de módulo didáctico que integra la generación de energía alternativa a través de celdas de hidrógeno, celdas fotovoltaicas y celdas eólicas para que los estudiantes de educación básica media puedan aprender los conceptos y principios de funcionamiento de las energías renovables y que a través del uso de medios tecnológicos se pueda reducir la brecha de aprendizaje. Mediante la transferencia del conocimiento y la comprensión de bases fundamentales sobre el buen uso de la energía y sostenibilidad ambiental los estudiantes de colegios del municipio de Granada adquieren un espíritu investigativo y una conciencia ambiental, donde se logra cumplir con la misión de la Universidad de los Llanos, construyendo el talento para el desarrollo de la región. El conocimiento se transfirió a 217 estudiantes a través de capacitaciones virtuales cortas donde se explicaron los conceptos básicos de la energía, energías renovables, sus usos, sus ventajas, desventajas y aplicaciones y se mostraron videos pedagógicos del funcionamiento de los módulos de celdas de hidrógeno, fotovoltaicas y eólicas. A los estudiantes se les realizó una prueba corta de conocimiento y una encuesta de evaluación de la actividad realizada. Se espera evidenciar la importancia de la transferencia de conocimiento para el desarrollo del espíritu investigativo en los jóvenes de educación básica secundaria y la aplicación de los mismos para el cuidado del planeta, a través del uso eficiente de herramientas TIC se logró comprobar su importancia y eficiencia en los procesos pedagógicos y el desarrollo de las Metodologías Orientadas a Prototipos (MOP) con la implementación y uso de los módulos desarrollados.
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Implementación de un sistema cerebro-computadora para el control de un brazo robótico
(Universidad de los Llanos, 2020) Dávilla Vallejo, David Steeven; Gordillo Sierra, Angie Paola; Cucaita, José Alenxander; García Blancas, Jesús
La tecnología hoy en día avanza en todos los ámbitos, cuando se trata en ayudar a las personas con complicaciones médicas la ciencia no se queda atrás. La idea es que por medio de unos sensores que miden señales electroencefalográficas (EEG) se puedan destinar unos comandos cerebrales por medio de la actividad de este y así poder indicar cuando el usuario quiera mover o encender algo. El objetivo es que por medio de la actividad cerebral se pueda mover un brazo robótico, este sistema BCI es en tiempo real, pero por la carga masiva computacional el resultado final se verá afectado por un retardo. El trabajo computacional es de gran carga debido a que la lectura de los datos recibidos por medio del casco EMOTIV EPOC del puerto serial además de ser demasiados, son leídos y organizados en la plataforma de Python para posteriormente llevarlos a un Excel, leerlos y tratarlos en la plataforma LabVIEW en donde por medio de la herramienta de multiresolución wavelet se utiliza para el procesamiento de bioseñales y así tener una clasificación de resultados para condicionarlos, finalmente por medio de estas condiciones mover el brazo robótico. Este sistema, es un sistema de lazo cerrado en donde la retroalimentación la hace el usuario.
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Mejoramiento de la calidad de vida de un paciente con ausencia de miembro superior mediante la construcción de un prototipo de prótesis controlada por señales mioléctricas
(Universidad de los Llanos, 2020-10-23) Botias Ramírez, Diego Fernando; Valbuena Navarro, Nicolás; Baquero Borda, Karol Vanessa; Torres Gómez, Camilo
Desde el inicio de los tiempos, el hombre siempre ha buscado la manera de facilitar sus labores cotidianas. Producto de esto tenemos la tecnología, que siempre ha avanzado y solo dejará de hacerlo el día que la humanidad se extinga. Gracias a estos avances tecnológicos se han logrado muchas cosas en diferentes campos, por ejemplo, en la bioingeniería, que ha dado saltos agigantados en las últimas décadas, implementando prótesis que suplen la movilidad de una extremidad perdida por alguna eventualidad o simplemente por genética. Estas prótesis varían desde lo estético hasta lo funcional, esto último gracias a la electromiografía (EMG), que permite captar los biopotenciales de un musculo. El objetivo es que con estos biopotenciales se pueda identificar el movimiento deseado y plasmarlo en una prótesis de brazo articulada mediante servomotores. La lectura de estos biopotenciales se realiza por medio del sensor muscular (AT-04-001) de MyoWare™, que luego pasa a la tarjeta de desarrollo (Esp 32), que es donde se da la interpretación de los datos y su correspondiente acción. Sin lugar a duda, esto deja un sinfín de aplicativos en este campo.
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Soluciones disruptivas grupo Bolívar S.A
(Universidad de los Llanos, 2020) Mojica Acosta, Eduar Fabián; Baquero Borda, Karol Vanessa
La adopción e integración de nuevas tecnologías en la infraestructura TI, en los sistemas y en los procesos de una compañía, es lo que se conoce actualmente como transformación digital, y ha dejado de ser una opción a ser una latente necesidad en las empresas. Los beneficios que trae migrar a sistemas digitales, son entre otros, la ampliación del mercado, la identificación de necesidades a corto y largo plazo, y el acceso fácil y rápido de información, además del crecimiento del negocio al alinear los proyectos de innovación bajo metodologías ágiles, flexibles y productivas.
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Acercamiento a los Estudiantes de Educación Media en las Areas de Biología, Química y Física del Municipio de Villavicencio al Laboratorio de Simulación y Desarrollo de Habilidades Clínicas y Farmacéuticas de la Universidad de los Llanos
(Universidad de los Llanos, 2020-02-20) Villegas Velásquez, Carlos Alberto; López Vanegas, Jessica Viviana; Directora. Karol Vanessa Baquero Borda
Colombia lleva años usando la tecnología como una herramienta de aprendizaje en el aula de clase, implementando computadores, tablets, tableros inteligentes, entre otras, así mismo se adquirieren diferentes herramientas innovadoras, en donde la falta de capacitaciones a los diferentes docentes ha sido la problemática más crítica, logrando que se siga utilizando la enseñanza tradicional. Este proyecto fue un estudio realizado a una muestra de estudiantes de undécimo (11°) de dos colegios de Villavicencio, realizando el debido procedimiento en cada institución educativa, efectuando los permisos y transporte de los estudiantes a la Universidad de los Llanos, sede San Antonio donde se encuentra el laboratorio clínico de simulación; se acordaron fechas y elementos necesarios para la actividad. Después de un completo recorrido en el laboratorio, en donde se realizaron explicaciones y demostraciones de los diferentes simuladores que cuenta el laboratorio, se organizó una reunión haciéndoles dos pruebas, en donde se encontraron los datos esperados, demostrando el aumento de entendimiento al usar herramientas didácticas y tecnológicas, como el Cyber-Anatomy, y diferentes simuladores, aumentando el interés considerablemente en los estudiantes; utilizando las técnicas dinámicas e interactivas como instrumento y proceso dinámico de aprendizaje facilita la participación activa del alumno e integra las complejidades prácticas y teóricas con oportunidades de retroalimentación y reflexión.
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Estudio de la Tecnología Picosatélite
(Universidad de los Llanos, 2020-02-20) Zambrano Lizarazo, Andrés Arley; Rincón Posada, David Felipe; Director. Héctor Iván Reyes Moncayo
La presente investigación, se llevó a cabo con el fin de conocer una tecnología que acerca varios países a participar en el sector espacial de manera más fácil y económica, siendo así que en años recientes los pequeños satélites (cubesat o picosatélite) se han vuelto más atractivos a instituciones públicas o privadas. Contando ya con una amplia comunidad de desarrolladores potenciales de cubesat, universidades de Japón, Canadá, Estados Unidos, México, Rusia, etc, clubes de radioaficionados y participantes de la industria. El uso de satélites tradicionales conlleva a emplear un gran número de personas, mayor espacio de trabajo y acarrear una altísima vigilancia para el control de calidad y ámbito organizacional, a su vez un equipo especializado para fabricación y transporte de piezas, sin contar el gasto enorme de combustible para su lanzamiento y puesta en órbita. Con estas características es difícil que alguna institución piense siquiera en desarrollarlo, o por lo menos incursionar en un prototipo. siendo esta, la razón por la cual abordamos el estudio de la tecnología pico satélite para a través de este, fomentar y dar conocimiento en la región sobre este tema y así promover su desarrollo y acercamiento.
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Diseño de un Simulador de Desminado Humanitario para la Corporación de Alta Tecnología para la Defensa
(Universidad de los Llanos, 2020-02-20) Cadena Quiroga, Andrés Leonardo; Director. Sebastián Puente Reyes; Codirector. Carlos Arturo Gómez Jiménez
El presente documento contiene el informe final para el trabajo de grado en modalidad de pasantías en el Departamento de Investigación y Desarrollo (I+D) de la Corporación de Alta Tecnología para la Defensa (CODALTEC), el cual propone el Diseño de un Simulador de Desminado Humanitario Manual. El sistema se enfoca en simular la segunda fase del desminado humanitario que consiste en la investigación en profundidad en un área peligrosa, mediante intervención física invasiva con uso del detector de metales. El diseño contiene un área de entrenamiento y una estación del instructor que facilitará el aprendizaje de los estudiantes de una forma didáctica usando realidad virtual que permite al estudiante tener una visualización inmersiva de los diferentes escenarios operativos y poder adquirir de forma fácil y segura los conocimientos necesarios para la ejecución de la labor de desminado humanitario. El sistema se compone de los siguientes componentes: software de simulación, diseño del hardware de simulación y diseño de la estación de instructor Este proyecto se desarrolló durante siete [7] meses empleando la metodología definida por el Departamento de Investigación y Desarrollo de CODALTEC, la cual permitió estructurar el proyecto en las siguientes fases (Análisis de requerimientos, diseño de hardware, diseño de software y documentación). Con la finalización del proyecto se obtuvo como resultado el software de simulación, diseño del simulador de desminado manual, un documento de diseño de diagramas de conexión, manual de usuario, esquemas de circuito electrónico y planos del simulador.
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Integración de Componentes Hardware y Software para Validación del Funcionamiento de un Sensor Radar LFMCW sobre una Plataforma Móvil para Detección de Obstáculos
(Universidad de los Llanos, 2020-02-19) García Londoño, Gabriel Antonio; Director. Sebastián Puente Reyes; Codirector. Tomás Francisco Guzmán Beltrán
Recientemente han surgido nuevas aplicaciones para los sistemas radar, tanto en el campo civil como en el militar y el comercial. Estas nuevas aplicaciones exigen que el radar no solamente permanezca fijo, sino que también funcione mientras está en movimiento. La ventaja de este tipo de sensor todo tiempo es que puede funcionar en condiciones de visibilidad reducida: de noche, con humo, con niebla, etc. Adicionalmente, hoy en día se pueden obtener módulos de bajo costo para desarrollo, como el sensor descrito en este informe. En este documento se presenta una síntesis del trabajo de grado realizado durante la pasantía “INTEGRACIÓN DE COMPONENTES HARDWARE Y SOFTWARE PARA VALIDACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DE UN SENSOR RADAR LFMCW SOBRE UNA PLATAFORMA MÓVIL PARA DETECCIÓN DE OBSTÁCULOS”, en el cual se realiza la validación de un radar que opera a frecuencias centimétricas y se efectúa un estudio sobre cómo se comporta mientras se encuentra en movimiento. Como módulo radar se emplea el sensor KLC6 del fabricante RFbeam Microwave GmbH, como plataforma de hardware para la generación y adquisición de las señales se usa una STEMlab Red Pitaya y como soporte de software para el procesamiento y la visualización se utiliza MATLAB. El proyecto se realizó por modalidad pasantía en convenio con la Corporación de Alta Tecnología para la Defensa CODALTEC, para terminar los estudios de pregrado y obtener el título de ingeniero electrónico. Es menester aclarar que lo más importante de realizar una práctica profesional es la inmersión en el mundo laboral, en donde se obtienen beneficios como la aplicación de conocimientos teóricos a la práctica, el conocimiento de la dinámica de una empresa real y de personas experimentadas que trabajan en el mismo campo de acción, el descubrimiento del trabajo en equipo y la adquisición de experiencia laboral formal.