Tesis y Trabajos de Grado

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Sistema prototipo para detección de arvenses y aplicación de herbicida a un cultivo de piña
(Universidad de los Llanos, 2016) Camargo Pico, Diana Andrea
En este Trabajo se presenta el desarrollo de un prototipo de sistema para la detección de arvenses y aplicación de insumo en un cultivo de piña, para aplicaciones de agricultura de precisión. Utiliza un sistema de visión artificial, y procesamiento de imágenes en tiempo real como mecanismo de detección de malas hierbas. Hace uso de una cámara para la adquisición de la reflectancia de las plantas en espectro visible. Cuenta con un sistema de fumigación automático, el cual emula la aplicación del herbicida selectivo; lo que en conjunto es implementado sobre un vehículo terrestre que realiza su recorrido entre los surcos del cultivo.
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Diseño e implementación de una aplicación SIG para la supervisión y monitoreo de sensores en el campo de la agricultura de precisión
(Universidad de los Llanos, 2016) Reinoso Gutiérrez, Juan Camilo; Herrera Gómez, Alan Fabián; Jiménez López, Andrés Fernando
Haciendo uso de un servidor web y un servidor de base de datos se realizó el diseño e implementación de una aplicación web SIG para realizar las tareas de supervisión y monitoreo en tiempo real de sensores ubicados en campo (cultivos). La información de sensores será enviada a través de un módulo de comunicación GPRS, el cual le suministrará la información a la aplicación web SIG por medio del método POST del protocolo HTTP. La información es almacenada y protegida por cuentas de usuario de tal manera que solo el usuario propietario de la información pueda acceder a ella. La aplicación está diseñada con dos tipos de cuentas de usuario, el primer tipo de cuenta de usuario, administrador, tiene todos los privilegios del sitio (adicionar usuarios, eliminar usuarios y cargar archivos). El segundo tipo de cuenta, usuario básico, es la que tiene a disposición todas las características de la aplicación, entre las que están la generación de reportes tipo gráfico y tipo tabla y la visualización en tiempo real de las variables medidas en campo.
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Panorama de las energías renovables y análisis del uso eficiente de las energías en el departamento de Arauca
(Universidad de los Llanos, 2017) Castañeda Cardona, Joan Sebastián; Vera Corredor, Edison Fernando; Cuero Ortega, Jairo David; Cuero Ortega, Jairo David
Diferentes organizaciones medioambientales y gran parte de los países están tratando de disminuir la emisión de gases de efecto invernadero. Por ello se han pactado una serie de actividades y compromisos para evitar el uso de combustibles fósiles, sin embargo, Colombia ha ido aumentando esta emisión durante los últimos 20 años y por ello ocupa el puesto 40 en el ranquin con un 0.46% de las emisiones totales a nivel mundial, debido principalmente a la falta de apoyo de una política pública que promueva el uso eficiente de la energía. En los últimos años, el poder legislativo se ha dado a la tarea de crear una serie de leyes que han sido adoptadas por los diferentes departamentos. En el departamento de Arauca, como una forma de solventar el problema de la cobertura energética, se han implementado los Planes de Energización Rural Sostenible que se rigen bajo la ley 1665 del 6 de julio de 2013 que promulga el estatuto de la Agencia Internacional de Energías Renovables y la ley 1715 de 2014 y promueve el desarrollo sostenible y la mitigación de problemas en el sector energético implementando tecnologías de fuentes de energía no convencionales. Por ello se propone un panorama en donde se determina la oferta energética existente en el departamento en sus 4 componentes: solar, hídrico, eólico y biomasa, así mismo se define el actual aprovechamiento de estas energías a través de la recolección de información sobre los diferentes proyectos que se están implementando actualmente en los municipios del departamento. Adicionalmente, con base en los diferentes Planes Energéticos Nacionales se presenta una visión del futuro del sector energético. El panorama de las energías renovables para Arauca exhibe una óptima perspectiva para soluciones de largo plazo, ya que se está afrontando de manera conjunta el cambio climático y la falta de cobertura de energía eléctrica en las zonas rurales, pero en medidas de corto plazo el departamento no está en su mejor momento, ya que, pese a tener una oferta energética considerable, el aprovechamiento de ésta es prácticamente cero en 5 de los 7 municipios del departamento. La existencia de política pública que promueve la implementación y uso eficiente de la energía cuenta con muy poca participación en el departamento de Arauca, por lo tanto, es necesario que la gobernación y las alcaldías se articulen con los diferentes planes y convenios propuestos por la Unidad de Planeación Minero Energética (UPME) y el Instituto de Planificación y Promoción de Soluciones Energéticas para las Zonas No Interconectadas (IPSE) que tienen como objetivo aunar esfuerzos técnicos, administrativos y financieros para ejercer una política energética que unifique energía con productividad.
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Diseño e implementación de un prototipo electrónico para la determinación de metales pesados en agua
(Universidad de los Llanos, 2017) Varón Huertas, Franklin Jancovick; Briceño Gamba, Nelson Oswaldo
El control y la evaluación de agentes químicos presentes en agua requieren de instrumentación con exactitud, precisión y metodologías de análisis que permitan implementar de forma oportuna las actividades de prevención, control y/o remediación requeridas para cada situación. Una de las áreas de trabajo en la preservación del medio ambiente es el monitoreo de metales pesados en agua, donde se pueden implementar o mejorar procesos de análisis químico automatizados y de menor costo a los actualmente empleados. En este trabajo se plantea el diseño e implementación de un sistema electroquímico capaz de realizar la determinación in situ de metales pesados en agua, empleando la técnica de voltamperometría de redisolución anódica, utilizando un sistema de tres electrodos acoplado a un montaje electrónico encargado de acondicionar y procesar la información; este sistema incorporará el uso de un electrodo nanoestructurado de xerogel de carbono, el cual se propone como una alternativa económica y de alto desempeño para la técnica de análisis propuesta.
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Implementación de bancos de trabajo eletroneumatico, electricidad industrial, instrumentación y programación en PLC
(Universidad de los llanos, 2017) Chavarro Vargas, Claux; Piñeros Calderón, John Jairo; Rodríguez Umaña, Luis Alfredo
El presente proyecto describe la implementación de 4 bancos: electroneumática, instrumentación, electricidad industrial y programación que permiten las simulaciones de diferentes pruebas dadas por los cursos de teoría. La importancia de este proyecto es la variedad de procesos y combinaciones con los que cuenta, ya que el banco de programación podrá automatizar cualquier proceso de los demás y configurarse para crear practicas mas dinámicas. Los bancos manejaran procesos a pequeña escala que son los más usados en varios sectores para que el estudiante entienda de manera concreta el uso de ellas y así mismo el manejo de varios instrumentos. Además, los bancos cuentan con la facilidad de portabilidad debido a que están implementados en maletines con su respetiva seguridad y así puedan ser utilizados cualquier lugar. Cabe mencionar que además de lo anterior, estos bancos podrán utilizarse de manera remota para realizar cursos en línea, así favorecerá a los estudiantes que no puedan trasladarse a un aula en particular pero que si tengan un PC y conexión a internet.
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Diseño e implementación de un sistema de control de tráfico de montacargas para la reducción de accidentes en planta de distribución de Bavaria S.A.
(Universidad de los Llanos, 2017) Rubio Sanabria, William Ricardo; Vargas Guativa, Javier andres; Cucaita Gómez, José Alexander
El tema de los sistemas de seguridad para la prevención de accidentes específicamente en las plantas de producción en todo del mundo, es un foco de investigación desde no hace mucho tiempo, debido a que hasta hace poco se vienen implementando normas de seguridad que protegen los operadores de maquinaria de carga de mediana y de gran capacidad. La investigación hecha por las compañías interesadas, han llevado a optar por crear sistemas de dispositivos electrónicos autónomos encargados de reaccionar ante los escenarios de riesgo y algunos comportamientos y operaciones que podrían convertir una operación sencilla, en una situación de alto riesgo. Estos dispositivos cuentan con la ventaja de que quitan un peso bastante grande al operador de la máquina, y permite que se enfoque en cumplir su labor de una manera óptima y cumpliendo con las expectativas de la compañía. La creación de estos sistemas y dispositivos se crean la mayor cantidad de veces desde la observación del comportamiento de cada planta, ya que se pueden presentar variaciones en algunas variables como las distancias, el clima, la cantidad de máquinas, entre otras, que harían que en ciertos escenarios y lugares, no tenga la misma efectividad que se pretende basados en el funcionamiento de otras plantas. Es llamativo por parte de las personas interesadas en estos sistemas, que no exigen requerimientos al momento de ser instalados si hablamos del espectro de máquinas en las que se puede implementar, y más allá de eso, su autonomía lleva a generar gran aceptación. En este caso nos hemos basado en los sensores inalámbricos, más específicamente en la tecnología UHF, porque permiten aprovechar las características de esta parte del espectro de la radiofrecuencia, y no depender del punto de vista entre los dispositivos para que cumplan su función.
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Monitoreo del uso del espectro radioeléctrico basado en la tecnología de radio cognitiva – (Cognitive radio)
(Universidad de los Llanos, 2017) Sarmiento Ortiz, Leidy Alexandra; Martínez Cuervo, Víctor Manuel; Reyes Moncayo, Héctor Iván; Castro Ladino, Javier Ricardo; Reyes Moncayo, Héctor Iván
Uno de los problemas que más aqueja a las redes y sistemas inalámbricos es la falta de suficiente espectro radioeléctrico. Por este motivo, es importante plantear métodos para gestionar este recurso de una forma más óptima. Este proyecto busca hacer uso de la tecnología de radio cognitiva (Cognitive Radio - CR) para implementar una técnica de monitoreo del espectro. Dicha técnica de monitoreo se integrará con un mapa georreferenciado que permitirá analizar los patrones de uso del espectro radioeléctrico en diferentes lugares y zonas del espectro. Dicho análisis podrá ser usado para diseñar nuevas políticas de gestión de este recurso.
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Caracterización y análisis del consumo energético en zonas rurales para los municipios de Arauca
(Universidad de los Llanos, 2017) Carrillo Romero, José Leonardo; Perdomo Arias, Andrés Felipe; Cuero Ortega, Jairo David; Cuero Ortega, Jairo David
Los Planes de Energización Rural Sostenible parten del análisis regional, teniendo en cuenta los aspectos más relevantes en emprendimiento, productividad y energización, para poder establecer una política pública energética que plantee una visión de desarrollo en la región con el fin de facilitar la identificación, formulación y estructuración de proyectos integrales y sostenibles que, además de generar energía, apoyen el crecimiento y el desarrollo de las comunidades rurales de los departamentos objeto de este estudio. Con el fin de llegar a las políticas públicas se realiza un acercamiento institucional en los diferentes municipios para dar a conocer los planes de energización rural sostenible, así como también recopilar y clasificar información sobre los actores relevantes, actividades productivas, proyectos de energización propuestos para las zonas rurales que demanden recursos energéticos en los procesos de producción e industrialización. Luego se inicia con la búsqueda de información secundaria necesaria para el desarrollo de la investigación y posteriormente la recolección de información primaria en el trabajo de campo en los diferentes municipios del departamento de Arauca. La información secundaria se obtiene en la base de datos del Sistema Único de Información de Servicios Públicos donde se revisa y compila el consumo de energía eléctrica en el departamento de Arauca durante el período 2012 - 2016 y en los diferentes municipios del departamento se analiza para el año 2016 en los que se observan la cantidad de suscriptores y consumo de energía eléctrica. Luego se explica la aplicación de la fórmula para hallar el marco muestral de una población finita para aplicar las encuestas pertinentes en el trabajo de campo, así como la distribución geográfica para determinar los lugares de ejecución de la muestra. Para la obtención de la información primaria se aplicaron dichas encuestas desarrolladas en los Planes de Energización Rural Sostenibles Región Orinoquia en las que se pregunta por el consumo de energía en las viviendas (ya sea eléctrica o de alguna fuente alternativa), iluminación, consumo de leña, consumo de gasolina y gas propano, información que es usada para la determinación de la demanda energética en el sector residencial en el departamento de Arauca. Una vez recolectada la información, se compila y caracteriza el consumo energético en los diferentes municipios, se analizan las fuentes alternativas de energía existentes en el departamento, el consumo de energía eléctrica por región, la valoración económica y ambiental del consumo de la leña, la participación de los diferentes equipos y electrodomésticos en el consumo de energía eléctrica por vivienda y el consumo eficiente de esa energía en el sector residencial del departamento de Arauca. Las etapas de demanda caracterizada identificada en las zonas rurales proveen información actual sobre la situación energética en el departamento. Así mismo, las siguientes etapas se basan en la formulación de proyectos integrales sostenibles de mediano y largo plazo para establecer un lineamiento de política energética en las regiones beneficiadas por el proyecto, con el fin de mejorar la calidad de vida de estas poblaciones, además de reducir el uso de fuentes de energía no renovable para contribuir en el cuidado del medio ambiente.
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Propiedades estructurales y electrónicas del cdZnTe mediante la teoría del funcional de la densidad -DFT-, como material fotovoltaico
(Universidad de los Llanos, 2017) Cáceres Castellanos, Wilman Guillermo; Martínez Velásquez, Nasly Yanira; Cucaita Gomez, Alexander; Ricardo Castro, Javier; Castro Ladino, Javier Ricardo
Este trabajo presenta las propiedades estructurales y electrónicas del CdZnTe, calculadas mediante primeros principios, bajo el formalismo de la Teoría del Funcional Densidad (DFT por sus siglas en inglés Density Functional Theory), haciendo uso del software Quantum-ESPRESSO; para ello en primer lugar se analizan las propiedades mencionadas para la estructura pura CdTe, luego para el CdZnTe con el fin de estudiar las modificaciones que se presentan en el compuesto y de esta manera determinar sus propiedades y usos. El documento inicia con la introducción que esboza de manera general la descripción de la física del estado sólido. Posteriormente se presenta el objetivo general y los objetivos específicos que orientaron este trabajo. A continuación sigue el marco teórico donde se describen aspectos básicos de la evolución de la Mecánica Cuántica hasta una breve introducción de la Física de Estado Solido con el fin sentar las bases para la comprensión de la DFT. Luego se menciona el software de Quantum-ESPRESSO (QE), con el cual se hacen cálculos de propiedades electrónicas y estructurales con DFT mediante el método de ondas planas (PW de las siglas en inglés Plane Wave) y Pseudo-potenciales (PP de la palabra en inglés Pseudo-potentials). En el capítulo posterior se expone la metodología, para lo cual se inicia con la descripción de la estructura pura del Teluro de Cadmio (CdTe), luego se describe qué tipo de pseudo-potenciales fueron escogidos para optimizar los parámetros del compuesto. En este caso están basados en la Aproximación de Densidad Local (LDA) y la Aproximación de Gradiente Generalizado (GGA) y los parámetros que se optimizan son la energía de corte (Ecutoff), la malla de puntos K y la constante de red. Para el Teluro de Cadmio-Zinc (CdZnTe) se plantea la optimización de estos mismos parámetros asumiendo que cristalice bajo una estructura del tipo half-heusler. Siguiendo con los resultados y discusión se muestran las gráficas del diagrama de bandas de energía y la Densidad de Estados (DOS), así como la comparación entre ancho de banda o band gap calculado para el CdTe, con respecto al band gap experimental. También se discute sobre el tipo de gap que se observa en el diagrama de bandas del CdTe y lo que significa para los semiconductores fotovoltaicos. Luego se hace un análisis de los resultados de la DOS y diagrama de bandas de energía para el CdZnTe los cuales no pueden compararse con los cálculos de la estructura pura, resultados experimentales o trabajos de investigación basados en otros métodos y/o software, debido a que una estructura half-heusler cristaliza bajo ciertas condiciones que no cumple el CdZnTe. Por último están las conclusiones de este trabajo de la estructura pura CdTe y la estructura half-heusler para el CdZnTe de acuerdo con los cálculos realizados. De igual forma se presenta la proyección o investigaciones futuras que se pueden realizar con dichos compuestos y el uso de la DFT implementada en el QE.
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Diseño e implementación de un sistema de energía solar fotovoltaico para la alimentación de una planta de potabilización de agua
(Universidad de los Llanos, 2018) Gómez Gaviria, Juan Sebastián; Silva Lima, Ninxon Alexis; Vargas Guativa, Javier andres; Vargas Guativa, Javier andres
A medida que la demanda energética crece, cada vez, es más necesario sobreexplotar los recursos naturales de nuestro planeta, los cuales en su mayoría no son renovables y algunos altamente contaminables, como lo son el petróleo, el carbón, o el gas. Por ello, se busca el uso de otros recursos renovables que suplan esta necesidad energética, por esta razón, este proyecto busca implementar un sistema que use la energía solar, que sea de fácil uso e instalación y así pueda integrarse a un sistema de potabilización de agua. De esta forma podrá ser viable para ser llevado como fuente de energía y ayudar con la obtención de agua potable en sitios de difícil acceso y recursos limitados. En este trabajo se analizó la eficiencia de los paneles solares con el fin de alimentar un sistema de potabilización de agua para regiones donde no cuenten con un servicio de acueducto o que tengan fuentes de agua limitadas que pueden llegar a ser no aptas para el consumo humano. El estudio se realizó tomando en cuenta la radiación solar que incide en la región de Orinoquia específicamente en la ciudad de Villavicencio, en el estudio se realizaron mediciones de radiación solar con el SM206 durante todo el mes de enero del 2018. Con los datos tomados se pudo observar que la zona es muy buena para la implementación de sistemas de alimentación fotovoltaica, puesto que la radiación media está en torno a los 1000 W/m2 que es el margen requerido para el óptimo funcionamiento de un panel solar. Los sistemas de energía solar fotovoltaica deben contar no solo con el panel solar si no también con otros elementos como lo son una batería, para el almacenamiento de la energía producida por los paneles y poder dar días de autonomía al sistema que se desee alimentar, un inversor en caso de necesitar corriente alterna y un regulador para poder controlar mejor el traspaso de energía entre el panel, la batería y el sistema a alimentar. Para tener un mejor control sobre el sistema de energía solar fotovoltaico, se implementó el uso de dos sensores; el primer sensor indica la cantidad de radiación directa que está llegando hacia el panel solar, mientras que el segundo es un sensor de temperatura que se utiliza para tener un control de la misma, ya que las altas o bajas temperaturas pueden afectar el funcionamiento del sistema. Los datos recibidos por los sensores son interpretados por una placa de Arduino Uno que posteriormente los transforma a una variable que se pueda leer y se envían por medio de un módulo bluetooth a una interfaz diseñada para un dispositivo móvil (Android) en donde se podrán visualizar los datos.
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Diseño e implementación de un sistema de ozonificación electrónico que aporte a la disminución de microorganismos presentes en el agua
(Universidad de los Llanos, 2018) Martínez Pineda, Saidy Lorena; Cubides Aguilar, Jahn Carlo; Vargas Guativa, Javier andres; Vargas Guativa, Javier andres
En este proyecto se espera diseñar e implementar un sistema electrónico de ozonificación que tenga la capacidad de reducir el número de microorganismos presentes en 30 litros de agua, observando el déficit en el desarrollo de técnicas que permiten el aprovechamiento de aguas residuales procedente, en su mayoría, con restos de materia orgánica. El sistema está basado en el método de ozonificación (Massechelein, 1982), creado a partir de un sistema eléctrico con dos electrodos separados por una capa aisladora y un espacio de aire capaz de producir ozono dependiendo directamente del voltaje y la frecuencia a la cual opere el generador, el proceso fisicoquímico producido es denominado efecto corona que se presenta cuando el potencial de un conductor en el aire se eleva hasta valores tales que sobrepasen la rigidez dieléctrica del aire que rodea el conductor. Se espera determinar la calidad del agua de pozo través de la prueba de tres grupos contaminantes de agua; bacterias coliformes totales, bacterias coliformes fecales y Pseudomonas aeruginosa, cuya importancia se debe a las enfermedades (patógenos) que causan en el organismo humano.
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Diseño y construcción de una herramienta para la simulación de los métodos de control PID y Sliding Mode Control (SMC) aplicado a un motor BLDC
(Universidad de los Llanos, 2019) Córdoba Mendoza, Jhon Alejandro; Cuero Ortega, Jairo David
Los controladores PID y SMC (Sliding Mode Control) permiten que a través de una realimentación un determinado sistema alcance un estado deseado. Este proyecto presenta el diseño y construcción de un banco de pruebas de control para la simulación de estos métodos mediante un sistema balancín estabilizado físicamente con un motor Brushless DC. El desarrollo del proyecto integra la construcción, componentes electrónicos, modelos matemáticos, sistemas de control de la planta e interfaz gráfica (HMI). El banco de pruebas de control consiste en una barra móvil fijada a otra barra vertical, un motor brushless DC está fijado al extremo de la barra móvil, a través de su hélice genera una fuerza de empuje con un rango de movimiento vertical cuya posición es determinada por el sensor IMU (Inertial Measurements Units), el cual retorna el valor de la posición de la barra móvil respecto a la barra vertical. Para hallar el modelo matemático de la planta fue fundamental el análisis del movimiento dinámico del sistema. Así, basado en la ecuación diferencial de segundo orden obtenida, se realizó la identificación del sistema a través del comportamiento natural de la planta, de esta forma se encontró un modelo hibrido. Con la ayuda de la herramienta Matlab se diseñó los controladores PID y Sliding Mode Control cuyos parámetros se sintonizaron a través Ziegler Nichols automático de Matlab y el análisis FOPDT (First Order Plus Dead Time). Finalmente se hizo la implementación de los controladores en la tarjeta ESP8266 Nodemcu.
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Diseño de un módulo de adquisición de potencial eléctrico cardiaco ECG de bajo costo
(Universidad de los Llanos, 2019) Pardo Ospina, Jairo Abdias; Tejedor Restrepo, Ricardo Andrés; Fajardo Barrero, Juan; Duarte Brito, Iván Darío
Este libro aborda el diseño e implementación de un equipo de electrocardiografía de bajo costo para monitoreo de señales cardiacas; el proceso de desarrollo de este proyecto, inicio con la identificación de equipos de electrocardiología en el mercado, sus características funcionales y costos, luego a partir de los datos obtenidos se definió una serie de requisitos funcionales para que las características del equipo diseñado estén dentro de estos parámetros. Dado los requisitos identificados se concluyó necesario el estudio del diseño de filtros activos usados para mitigar el efecto de las interferencias sobre señales provenientes del corazón; por eso, se analizaron diferentes topologías usadas en la realización de los filtros, tales como: Shallen Key, SAB, Boctor Notch, Twin T Notch y el modelo Akerberg. Se evaluó el efecto de la variación del valor nominal de los componentes dentro de un rango de tolerancia; sobre la respuesta del filtro, para tener una idea aproximada de los casos más críticos producido por variación en los componentes. En base a lo investigado, se desarrolló el hardware para la adquisición del potencial cardiaco; para la captura de las señales analógicas, se requirió de tres etapas las cuales son: adquisición; donde el voltaje es captado mediante electrodos superficiales y amplificado para pasar a la fase de procesamiento; aquí la señal es filtrada para eliminar ruidos que afecten la calidad de información, y finalmente se tiene la adecuación donde el nivel de la señal es fijado y limitado para poder ingresar al puerto análogo de un microcontrolador. La información recibida desde la placa de captación, ingresa al microcontrolador ARM Córtex M4 sobre la placa de desarrollo STM32f403 NÚCLEO donde el software implementado captura la señal ya procesada para ser transferido a un ordenador, al momento de digitalizar la señal requirió de una adecuada temporización para el muestreo de la misma. La información digitalizada es transmitida desde el microcontrolador usando un formato de mensajería implementado para para la comunicación usuario-tarjeta, donde el usuario puede ver la información adquirida en una interfaz gráfica implementada en Processing3.
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Implementación de un sistema radar móvil usando un sensor doppler para la detección de obstáculos
(Universidad de los Llanos, 2019) Barreto Chitiva, Andrés Mauricio; Puente Reyes, Sebastián; Silva Gómez, Felipe Andrés; Vargas Guativa, Javier andres
El principal objetivo de este proyecto consiste en la implementación de un sistema radar móvil de corto alcance, utilizando un sensor Doppler de onda continua de bajo costo para la detección de obstáculos. Para la detección de obstáculos se utilizan generalmente sistemas infrarrojos, cámaras y ultrasonidos, entre otros. La tecnología radar tiene un amplio campo de investigación y uso, la ventaja de los sistemas radares en comparación a las tecnologías mencionadas anteriormente, es que las señales emitidas sufren menos cambios en condiciones ambientales como lluvia, neblina y diferentes escenarios de luz. Utilizando la amplitud de la señal recibida de un sensor radar onda continua se dio un estimado del rango de distancia donde se encontraba el obstáculo, valiéndonos del hecho que existe un movimiento relativo entre la distancia de separación del blanco y el radar. Para la adquisición de las señales radar se usó una tarjeta de adquisición STEMlab Red pitaya, la cual tiene una velocidad de adquisición de 125MS/s y las API del fabricante son muy sencillas de implementar. Se estableció conexión SSH y se aplicaron comandos en sistema operativo Linux que hoy en día son muy importantes para comunicación de redes. Además, esta tarjeta nunca se había trabajo en la universidad de los llanos. El proyecto se realizó por modalidad pasantía para terminar los estudios de pregrado y obtener el título de ingeniero electrónico, realizar prácticas en una empresa ayuda mucho para aprender sobre el ambiente interno, adaptarse a un horario laboral, realizar cotizaciones, hablar con proveedores, trabajar con equipos profesionales, aprender nuevo conocimiento del grupo de trabajo y obtener experiencia laboral que hoy en día en un factor impórtate para un recién egresado.
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Acercamiento a los estudiantes de educación media en las áreas de biología, química y física del municipio de Villavicencio al laboratorio de simulación y desarrollo de habilidades clínicas y farmacéuticas de la Universidad de los Llanos
(Universidad de los Llanos, 2019) Villegas Velásquez, Carlos Alberto; López Vanegas, Jessica Viviana; Baquero Borda, Karol Vanessa; Martínez, Javier
Colombia lleva años usando la tecnología como una herramienta de aprendizaje en el aula de clase, implementando computadores, tablets, tableros inteligentes, entre otras, así mismo se adquirieren diferentes herramientas innovadoras, en donde la falta de capacitaciones a los diferentes docentes ha sido la problemática más crítica, logrando que se siga utilizando la enseñanza tradicional. Este proyecto fue un estudio realizado a una muestra de estudiantes de undécimo(11°) de dos colegios de Villavicencio, realizando el debido procedimiento en cada institución educativa, efectuando los permisos y transporte de los estudiantes a la Universidad de los Llanos, sede San Antonio donde se encuentra el laboratorio clínico de simulación; se acordaron fechas y elementos necesarios para la actividad.
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Estudio de la tecnología picosatélite
(Universidad de los Llanos, 2019) Zambrano Lizarazo, Andrés Arley; Rincón Posado, David Felipe; Reyes Moncayo, Héctor Iván
La presente investigación, se llevó a cabo con el fin de conocer una tecnología que acerca varios países a participar en el sector espacial de manera más fácil y económica, siendo así que en años recientes los pequeños satélites (cubesat o picosatélite) se han vuelto más atractivos a instituciones públicas o privadas. Contando ya con una amplia comunidad de desarrolladores potenciales de cubesat, universidades de Japón, Canadá, Estados Unidos, México, Rusia, etc, clubes de radioaficionados y participantes de la industria. El uso de satélites tradicionales conlleva a emplear un gran número de personas, mayor espacio de trabajo y acarrear una altísima vigilancia para el control de calidad y ámbito organizacional, a su vez un equipo especializado para fabricación y transporte de piezas, sin contar el gasto enorme de combustible para su lanzamiento y puesta en órbita. Con estas características es difícil que alguna institución piense siquiera en desarrollarlo, o por lo menos incursionar en un prototipo. siendo esta, la razón por la cual abordamos el estudio de la tecnología pico satélite para a través de este, fomentar y dar conocimiento en la región sobre este tema y así promover su desarrollo y acercamiento.
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Diseño e implementación de un microsistema de cultivo acuapónico automatizado
(Universidad de los Llanos, 2016) Rodríguez Gutierrez, Oscar Iván; Rodríguez Umaña, Luis Alfredo
Los cultivos acuapónicos son sistemas de producción sustentables, conformados por un cultivo hidropónico y un cultivo de peces, en el cual, los peces vierten sus desechos en el agua, éstos se convierten en materia orgánica en descomposición contaminando el agua. Esta agua con desechos es tratada con sistemas de separación de partículas, posteriormente se lleva al cultivo hidropónico, allí las plantas utilizan el material orgánico como abono limpiando el agua y al mismo tiempo oxigenándola durante el día para así hacerla recircular evitando el recambio de esta por largos periodos de tiempo, durante la noche las plantas realizan el proceso inverso convirtiendo el O2 en CO2 e inyectándolo al agua; Para garantizar los niveles de O2 se activan sistemas de recirculación de agua (SRA) durante toda la noche. El problema para estos cultivos radica en que sus sistemas de recirculación de agua (SRA) funcionan a velocidad constante y de manera temporizada sin importar su cantidad de materia orgánica, la turbulencia provocada por la recirculación divide la materia orgánica en diminutas partículas, permitiendo su paso por el filtro, tapando las raíces de las plantas e impidiendo el normal desarrollo de la mineralización y oxigenación del agua, afectando la vida de los peces y producción del cultivo, esto debido a que es un área nueva en Colombia y con escasa tecnificación. En este proyecto se automatizarán los procesos de recirculación y filtrado del agua en un prototipo de cultivo acuapónicos a escala de laboratorio. En la etapa de análisis y posterior diseño, se investigará todo lo concerniente al funcionamiento de un cultivo acuapónico, sistemas de filtrado y recirculación de agua (SRA), sus principios de funcionamiento y nuevas tecnologías, en la etapa de implementación de dicho prototipo, se construirá a escala de laboratorio para usarlo en el proyecto como recurso propio.
Acceso abierto
Diseño de un prototipo de equipo biomédico inalámbrico para la evaluación de los movimientos de las articulaciones y la actividad muscular
(Universidad de los Llanos, 2017) Patiño Acosta, Julián David; Reyes Díaz, José Luis; Castro Ladino, Javier Ricardo
En el siguiente trabajo se presenta el diseño y construcción de un prototipo de equipo biomédico inalámbrico para la medición de la actividad eléctrica muscular en conjunto con la medida del grado del ángulo de la articulación corporal sobre la cual se esté llevando el examen, el equipo biomédico consta de dos dispositivos, el electromiógrafo que permite medir la actividad eléctrica muscular y el electrogoniómetro utilizado para medir el ángulo de movimiento (ROM) de una articulación. Se exponen los procesos utilizados para la digitalización de la señal obtenida mediante electrodos de superficie y los procedimientos implementados para obtener el ángulo medido con el giroscopio. Dentro de los procesos se exponen la resolución y frecuencia de muestreo con la cual se da la conversión de la señal análoga a la digital y se explican las pautas seguidas en los procesos de captación, filtrado, conversión, digitalización y procesamiento de la señal electromiográfica. Posterior a esto, se presentan una serie de aplicaciones sobre las cuales los dispositivos serían de gran utilidad, como resultado se da a conocer una serie de análisis realizado sobre un grupo de deportistas pertenecientes a la disciplina del patinaje donde se analizan las características de la señal EMG con el electromiógrafo y el ángulo de movimiento de las diferentes articulaciones con el electrogoniómetro.En el siguiente trabajo se presenta el diseño y construcción de un prototipo de equipo biomédico inalámbrico para la medición de la actividad eléctrica muscular en conjunto con la medida del grado del ángulo de la articulación corporal sobre la cual se esté llevando el examen, el equipo biomédico consta de dos dispositivos, el electromiógrafo que permite medir la actividad eléctrica muscular y el electrogoniómetro utilizado para medir el ángulo de movimiento (ROM) de una articulación. Se exponen los procesos utilizados para la digitalización de la señal obtenida mediante electrodos de superficie y los procedimientos implementados para obtener el ángulo medido con el giroscopio. Dentro de los procesos se exponen la resolución y frecuencia de muestreo con la cual se da la conversión de la señal análoga a la digital y se explican las pautas seguidas en los procesos de captación, filtrado, conversión, digitalización y procesamiento de la señal electromiográfica. Posterior a esto, se presentan una serie de aplicaciones sobre las cuales los dispositivos serían de gran utilidad, como resultado se da a conocer una serie de análisis realizado sobre un grupo de deportistas pertenecientes a la disciplina del patinaje donde se analizan las características de la señal EMG con el electromiógrafo y el ángulo de movimiento de las diferentes articulaciones con el electrogoniómetro.
Acceso abierto
Diseño e implementación de un prototipo, para mejorar el control de múltiples luminarias mediante el uso de una interfaz amigable con el usuario
(Universidad de los Llanos, 2018) Poveda Roa, Germán Eduardo; Puentes Reyes, Sebastián Fernando
En muchos casos el control de un dispositivo se hace algo tedioso y complicado de usar, es en esa pequeña área es donde entra el proyecto planteado en este documento, en cómo lograr facilitar el uso de algunos dispositivos mediante un software especializado, con el cual la tarea de manipular un dispositivo deja de ser algo complejo donde se deba interactuar directamente con el dispositivo, en algunos casos dependiendo de este y de la cantidad se puede tornar en algo molesto de hacer, de este modo mediante el proyecto a ejecutar esto pasaría a ser algo sencillo y practico.En muchos casos el control de un dispositivo se hace algo tedioso y complicado de usar, es en esa pequeña área es donde entra el proyecto planteado en este documento, en cómo lograr facilitar el uso de algunos dispositivos mediante un software especializado, con el cual la tarea de manipular un dispositivo deja de ser algo complejo donde se deba interactuar directamente con el dispositivo, en algunos casos dependiendo de este y de la cantidad se puede tornar en algo molesto de hacer, de este modo mediante el proyecto a ejecutar esto pasaría a ser algo sencillo y practico.
Acceso abierto
Identificación del potencial energético en el departamento del Meta como apoyo al desarrollo del proyecto Planes de Energización Rural Sostenible PERS Orinoquia
(Universidad de los Llanos, 2018) Beltrán Cediel, Yury Katherine; González Ávila, Kevin Andrés; Cuero Ortega, Jairo David
Para identificar el potencial energético en el departamento del Meta fue necesario recopilar, clasificar y priorizar la información disponible sobre las actividades productivas, proyectos y sistemas de información geográfica, con el objetivo de consolidar la información suficiente para conocer su estado actual. Posteriormente se elaboró un análisis del recurso eólico, solar, hídrico y de biomasa existente en la región, a fin de obtener un estimado de su potencial y reconocer las zonas más idóneas para la instalación de sistemas que permitan su aprovechamiento. Esta labor estuvo ligada al desarrollo del Plan de Energización Rural Sostenible (PERS), ideado por la Unidad de Planeación Minero Energética (UPME) con el apoyo de otras organizaciones nacionales e internacionales, a través del cual se busca obtener información socioeconómica y energética de los municipios, de manera que se puedan formular proyectos integrales y sostenibles que hagan uso de los potenciales energéticos presentes en cada región (IPSE, Instituto de Planificación y Promoción de Soluciones Energéticas para las Zonas No Interconectadas). Según el Instituto de Planificación y Promoción de Soluciones Energéticas para las Zonas No Interconectadas (IPSE), hasta el momento este proyecto se ha implementado en los departamentos de la Guajira, Tolima, Nariño, Choco, Cundinamarca y actualmente se encuentra en proceso de desarrollo en la región de la Orinoquia, Norte de Santander, Cesar y Putumayo. De acuerdo con las experiencias obtenidas en los PERS, a través de estos planes se obtiene la caracterización energética y productiva de las regiones de interés, se realiza una recolección de información primaria en tiempo real, se obtienen análisis estadísticos sobre la situación económica y energética y como resultado se consolidan criterios para la formulación de políticas públicas regionales, se formulan proyectos aplicables, se contribuye a elevar el nivel de vida de los habitantes y sobre todo se impulsa el desarrollo local.