Publicación: Implementación de un sistema radar móvil usando un sensor doppler para la detección de obstáculos
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Resumen en español
El principal objetivo de este proyecto consiste en la implementación de un sistema radar móvil de corto alcance, utilizando un sensor Doppler de onda continua de bajo costo para la detección de obstáculos. Para la detección de obstáculos se utilizan generalmente sistemas infrarrojos, cámaras y ultrasonidos, entre otros. La tecnología radar tiene un amplio campo de investigación y uso, la ventaja de los sistemas radares en comparación a las tecnologías mencionadas anteriormente, es que las señales emitidas sufren menos cambios en condiciones ambientales como lluvia, neblina y diferentes escenarios de luz. Utilizando la amplitud de la señal recibida de un sensor radar onda continua se dio un estimado del rango de distancia donde se encontraba el obstáculo, valiéndonos del hecho que existe un movimiento relativo entre la distancia de separación del blanco y el radar. Para la adquisición de las señales radar se usó una tarjeta de adquisición STEMlab Red pitaya, la cual tiene una velocidad de adquisición de 125MS/s y las API del fabricante son muy sencillas de implementar. Se estableció conexión SSH y se aplicaron comandos en sistema operativo Linux que hoy en día son muy importantes para comunicación de redes. Además, esta tarjeta nunca se había trabajo en la universidad de los llanos. El proyecto se realizó por modalidad pasantía para terminar los estudios de pregrado y obtener el título de ingeniero electrónico, realizar prácticas en una empresa ayuda mucho para aprender sobre el ambiente interno, adaptarse a un horario laboral, realizar cotizaciones, hablar con proveedores, trabajar con equipos profesionales, aprender nuevo conocimiento del grupo de trabajo y obtener experiencia laboral que hoy en día en un factor impórtate para un recién egresado.
Resumen en inglés
The main objective of this project is the implementation of a short-range mobile radar system, using a low-cost continuous wave Doppler sensor for the detection of obstacles. For the detection of obstacles, they are usually used infrared systems, cameras and ultrasounds, among others. Radar technology has a wide field of research and use, the advantage of radar systems compared to the technologies mentioned above, is that the signals emitted suffer less changes in environmental conditions such as rain, fog and different light scenarios. Using the amplitude of the signal received from a continuous wave radar sensor, an estimate was given of the distance range where the obstacle was located, taking into account the fact that there is a relative movement between the separation distance of the target and the radar. For the acquisition of the radar signals, a STEMlab Red pitaya acquisition card was used, which has an acquisition speed of 125MS / s and the APIs of the manufacturer are very simple to implement. An SSH connection was established and commands were applied in the Linux operating system that are nowadays very important for network communication. Besides, this card had never been worked in the university of the plains. The project was carried out by internship to finish the undergraduate studies and obtain the title of electronic engineer, doing internships in a company helps a lot to learn about the internal environment, adapt to a working schedule, make contributions, talk with suppliers, work with professional teams, learn new knowledge of the work group and obtain work experience that today is an important factor for a recent graduate.