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Implementación de un sistema radar móvil usando un sensor doppler para la detección de obstáculos

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dc.contributor.advisorPuente Reyes, Sebastián
dc.contributor.advisorSilva Gómez, Felipe Andrés
dc.contributor.authorBarreto Chitiva, Andrés Mauricio
dc.contributor.juryVargas Guativa, Javier andres
dc.date.accessioned2024-10-16T21:02:25Z
dc.date.available2024-10-16T21:02:25Z
dc.date.issued2019
dc.descriptionIncluye figuras, tablas y anexo.spa
dc.description.abstractEl principal objetivo de este proyecto consiste en la implementación de un sistema radar móvil de corto alcance, utilizando un sensor Doppler de onda continua de bajo costo para la detección de obstáculos. Para la detección de obstáculos se utilizan generalmente sistemas infrarrojos, cámaras y ultrasonidos, entre otros. La tecnología radar tiene un amplio campo de investigación y uso, la ventaja de los sistemas radares en comparación a las tecnologías mencionadas anteriormente, es que las señales emitidas sufren menos cambios en condiciones ambientales como lluvia, neblina y diferentes escenarios de luz. Utilizando la amplitud de la señal recibida de un sensor radar onda continua se dio un estimado del rango de distancia donde se encontraba el obstáculo, valiéndonos del hecho que existe un movimiento relativo entre la distancia de separación del blanco y el radar. Para la adquisición de las señales radar se usó una tarjeta de adquisición STEMlab Red pitaya, la cual tiene una velocidad de adquisición de 125MS/s y las API del fabricante son muy sencillas de implementar. Se estableció conexión SSH y se aplicaron comandos en sistema operativo Linux que hoy en día son muy importantes para comunicación de redes. Además, esta tarjeta nunca se había trabajo en la universidad de los llanos. El proyecto se realizó por modalidad pasantía para terminar los estudios de pregrado y obtener el título de ingeniero electrónico, realizar prácticas en una empresa ayuda mucho para aprender sobre el ambiente interno, adaptarse a un horario laboral, realizar cotizaciones, hablar con proveedores, trabajar con equipos profesionales, aprender nuevo conocimiento del grupo de trabajo y obtener experiencia laboral que hoy en día en un factor impórtate para un recién egresado.spa
dc.description.abstractThe main objective of this project is the implementation of a short-range mobile radar system, using a low-cost continuous wave Doppler sensor for the detection of obstacles. For the detection of obstacles, they are usually used infrared systems, cameras and ultrasounds, among others. Radar technology has a wide field of research and use, the advantage of radar systems compared to the technologies mentioned above, is that the signals emitted suffer less changes in environmental conditions such as rain, fog and different light scenarios. Using the amplitude of the signal received from a continuous wave radar sensor, an estimate was given of the distance range where the obstacle was located, taking into account the fact that there is a relative movement between the separation distance of the target and the radar. For the acquisition of the radar signals, a STEMlab Red pitaya acquisition card was used, which has an acquisition speed of 125MS / s and the APIs of the manufacturer are very simple to implement. An SSH connection was established and commands were applied in the Linux operating system that are nowadays very important for network communication. Besides, this card had never been worked in the university of the plains. The project was carried out by internship to finish the undergraduate studies and obtain the title of electronic engineer, doing internships in a company helps a lot to learn about the internal environment, adapt to a working schedule, make contributions, talk with suppliers, work with professional teams, learn new knowledge of the work group and obtain work experience that today is an important factor for a recent graduate.eng
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero(a) Electrónico(a)
dc.description.notesTrabajo de grado presentado como requisito parcial para optar al título de Ingeniero Electrónico.spa
dc.description.tableofcontentsResumen. – Justificación. -- 1. Introducción. -- 1.1 Problema. -- 2. Objetivo. -- 2.1 Objetivo general. -- 2.2 Objetivos específicos. -- 3. Metodología. -- 4. Marco contextual. -- 4.1 Clutter. -- 4.2 RCS (Radar Cross-Section). -- 4.3 Sistemas radar. -- 4.3.1 Número de antenas. -- 4.3.2 Frecuencia de trabajo. -- 4.3.3 Forma de onda. -- 4.3.4 Principio del Efecto Doppler. -- 4.3.5 Tipos de sensores radar para la detección de obstáculos. -- 5. Implementación. -- 5.1 Hardware. -- 5.1.1 Modulo HB100. -- 5.1.2 Hardware de adquisición. -- 5.1.3 Sistema de Visualizacion. -- 5.2 Software. -- 5.2.1 Timer. -- 5.2.2 ADC. -- 5.2.3 Filtro Digital. -- 5.2.4 Procesamiento. -- 5.2.5 Visualización de distancia. -- 5.3 Plataforma móvil. -- 5.3.1 Plataforma Robótica. -- 5.3.2 Puente H L298N. -- 5.3.3 Tarjeta de programación Arduino. -- 5.3.4 Aplicación Android (App). -- 5.3.5 Módulo Bluetooth. -- 6. Protocolo de pruebas. -- 6.1 Objetivo. -- 6.2 Elementos necesarios. -- 6.2.1 Plataforma móvil con sensor radar embarcado. -- 6.2.2 Obstáculo de pruebas. -- 6.2.1 Medidor de distancia. -- 6.2.2 Sistema de grabado de videos. -- 6.3 Escenario de pruebas. -- 6.3.1 Escenario 1. -- 6.3.2 Escenario 2. -- 6.4 Determinación del número de muestras. -- 6.5 Procedimiento. -- 6.5.1 Pruebas blanco en movimiento, radar estático. -- 6.6 Pruebas radar en movimiento, blanco estático. -- 7. Resultados y análisis. -- 7.1 Resultados Pruebas con radar estático y blanco en movimiento. -- 7.2 Análisis Pruebas con radar estático y blanco en movimiento. -- 7.3 Resultados Pruebas con radar en movimiento y blanco estático. -- 7.3.1 Pared. -- 7.3.2 Sillas. -- 7.3.3 Persona. -- 7.3.4 Rama. -- 7.3.5 Sin obstáculo. -- 7.3.6 Pared, sillas y personas. -- 7.3.7 Pared, sillas, personas y rama. -- 7.4 Análisis pruebas con radar en movimiento y obstáculos estáticos. -- 7.4.1 Análisis resultados separados. -- 7.4.2 Análisis conjunto sin rama. -- 7.4.3 Análisis conjunto de los obstáculos. -- 7.5 Dificultades encontradas. – 8. Conclusiones. -- 9. Referencias. -- 10. Anexos. -- 10.1 Código en C sistema radar móvil. -- 10.2 Tabla de datos pruebas estáticas. -- 10.3 Tabla de datos pruebas movimiento.spa
dc.format.extent79 páginas
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.citationBarreto Chitiva, Andrés M. (2019). Implementación de un sistema radar móvil usando un sensor doppler para la detección de obstáculos. [Trabajo de grado, Universidad de los Llanos]. Repositorio digital Universidad de los Llanos.
dc.identifier.instnameUniversidad de los Llanos
dc.identifier.reponameRepositorio digital Universidad de los Llanos
dc.identifier.repourlhttps://repositorio.unillanos.edu.co/
dc.identifier.urihttps://repositorio.unillanos.edu.co/handle/001/4503
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad de los Llanos
dc.publisher.branchSede Barcelona
dc.publisher.facultyFacultad de Ciencias Básicas e Ingeniería
dc.publisher.placeVillavicencio
dc.publisher.programIngeniería Electrónica
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dc.rightsDerechos Reservados - Universidad de los Llanos, 2019spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject.proposalSensores radarspa
dc.subject.proposalProcesado de señal radarspa
dc.subject.proposalDetección de obstáculosspa
dc.subject.proposalEfecto Dopplerspa
dc.subject.proposalSistema radar móvilspa
dc.subject.proposalRadar sensorseng
dc.subject.proposalRadar signal processingeng
dc.subject.proposalObstacle detectioneng
dc.subject.proposalDoppler effecteng
dc.subject.proposalMobile radar systemeng
dc.titleImplementación de un sistema radar móvil usando un sensor doppler para la detección de obstáculosspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregrado
dc.type.categoryProyectos de investigación
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.contentText
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.typePublication
person.identifier.orcid0000-0001-6208-8659
relation.isReviewerOfPublication5b3e40aa-ad78-4b7f-b64c-a76f921242b2
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