Tesis y Trabajos de Grado
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Publicación Acceso abierto Acercamiento a los Estudiantes de Educación Media en las Areas de Biología, Química y Física del Municipio de Villavicencio al Laboratorio de Simulación y Desarrollo de Habilidades Clínicas y Farmacéuticas de la Universidad de los Llanos(Universidad de los Llanos, 2020-02-20) Villegas Velásquez, Carlos Alberto; López Vanegas, Jessica Viviana; Directora. Karol Vanessa Baquero BordaColombia lleva años usando la tecnología como una herramienta de aprendizaje en el aula de clase, implementando computadores, tablets, tableros inteligentes, entre otras, así mismo se adquirieren diferentes herramientas innovadoras, en donde la falta de capacitaciones a los diferentes docentes ha sido la problemática más crítica, logrando que se siga utilizando la enseñanza tradicional. Este proyecto fue un estudio realizado a una muestra de estudiantes de undécimo (11°) de dos colegios de Villavicencio, realizando el debido procedimiento en cada institución educativa, efectuando los permisos y transporte de los estudiantes a la Universidad de los Llanos, sede San Antonio donde se encuentra el laboratorio clínico de simulación; se acordaron fechas y elementos necesarios para la actividad. Después de un completo recorrido en el laboratorio, en donde se realizaron explicaciones y demostraciones de los diferentes simuladores que cuenta el laboratorio, se organizó una reunión haciéndoles dos pruebas, en donde se encontraron los datos esperados, demostrando el aumento de entendimiento al usar herramientas didácticas y tecnológicas, como el Cyber-Anatomy, y diferentes simuladores, aumentando el interés considerablemente en los estudiantes; utilizando las técnicas dinámicas e interactivas como instrumento y proceso dinámico de aprendizaje facilita la participación activa del alumno e integra las complejidades prácticas y teóricas con oportunidades de retroalimentación y reflexión.Publicación Acceso abierto Caracterización y Análisis del Consumo Energético en Zonas Rurales para los Municipios de Arauca.(Villavicencio: Universidad de los Llanos, 2019) Carrillo Romero, Jóse Leandro; Perdomo, Andrés FelipeArias; Ing. Cuero Ortega, Jairo DavidLos Planes de Energización Rural Sostenible parten del análisis regional, teniendo en cuenta los aspectos más relevantes en emprendimiento, productividad y energización, para poder establecer una política pública energética que plantee una visión de desarrollo en la región con el fin de facilitar la identificación, formulación y estructuración de proyectos integrales y sostenibles que, además de generar energía, apoyen el crecimiento y el desarrollo de las comunidades rurales de los departamentos objeto de este estudio. Con el fin de llegar a las políticas públicas se realiza un acercamiento institucional en los diferentes municipios para dar a conocer los planes de energización rural sostenible, así como también recopilar y clasificar información sobre los actores relevantes, actividades productivas, proyectos de energización propuestos para las zonas rurales que demanden recursos energéticos en los procesos de producción e industrialización.Publicación Acceso abierto Diseño de un Módulo de Adquisición de Potencial Eléctrico Cardiaco ECG de Bajo Costo(Universidad de los Llanos, 2020-02-18) Pardo Ospina, Jairo Abdias; Tejedor Restrepo, Ricardo Andrés; Director. Juan Fajardo Barrero; Codirector. Ivan Dario Duarte BritoEste libro aborda el diseño e implementación de un equipo de electrocardiografía de bajo costo para monitoreo de señales cardiacas; el proceso de desarrollo de este proyecto, inicio con la identificación de equipos de electrocardiología en el mercado, sus características funcionales y costos, luego a partir de los datos obtenidos se definió una serie de requisitos funcionales para que las características del equipo diseñado estén dentro de estos parámetros. Dado los requisitos identificados se concluyó necesario el estudio del diseño de filtros activos usados para mitigar el efecto de las interferencias sobre señales provenientes del corazón; por eso, se analizaron diferentes topologías usadas en la realización de los filtros, tales como: Shallen Key, SAB, Boctor Notch, Twin T Notch y el modelo Akerberg. Se evaluó el efecto de la variación del valor nominal de los componentes dentro de un rango de tolerancia; sobre la respuesta del filtro, para tener una idea aproximada de los casos más críticos producido por variación en los componentes. En base a lo investigado, se desarrolló el hardware para la adquisición del potencial cardiaco; para la captura de las señales analógicas, se requirió de tres etapas las cuales son: adquisición; donde el voltaje es captado mediante electrodos superficiales y amplificado para pasar a la fase de procesamiento; aquí la señal es filtrada para eliminar ruidos que afecten la calidad de información, y finalmente se tiene la adecuación donde el nivel de la señal es fijado y limitado para poder ingresar al puerto análogo de un microcontrolador. La información recibida desde la placa de captación, ingresa al microcontrolador ARM Córtex M4 sobre la placa de desarrollo STM32f403 NÚCLEO donde el software implementado captura la señal ya procesada para ser transferido a un ordenador, al momento de digitalizar la señal requirió de una adecuada temporización para el muestreo de la misma. La información digitalizada es transmitida desde el microcontrolador usando un formato de mensajería implementado para para la comunicación usuario-tarjeta, donde el usuario puede ver la información adquirida en una interfaz gráfica implementada en Processing3.Publicación Acceso abierto Diseño de un Protocolo de Medición de Efecto Corona en Sistemas Electricos de Media y Alta Tensión Utilizando Camara Coronografica para la Empresa Lyansa Electrica LTDA.(Villavicencio: Universidad de los Llanos, 2016., 2016) Sanchez Torres, Angie Yulieht; Rocha Millan, Gina Marcela; Director: Javier Andrés Vargas Guativa,; Universidad de los LlanosLos sistemas de suministro eléctrico son aquellos que tienen como fin proveer la energía eléctrica generada en las centrales eléctricas a todos los puntos de consumo. En estos sistemas existen etapas para el transporte de esta energía como lo son la estación elevadora, las líneas de transmisión, la subestación de transformación, entre otros. Con el paso del tiempo todos los elementos que transportan o aíslan la energía eléctrica que están dentro de dichas etapas se desgastan a causa del mal clima, suciedad en el ambiente o exceso de uso. Por tal motivo es necesario realizar inspecciones a cada uno de estos elementos para saber el estado en el que se encuentran, con el fin de realizar mantenimiento o remplazo de estos. Para estas inspecciones la empresa LYANSA ELECTRICA utiliza una cámara coronográfica, la cual detecta los eventos ultravioleta (UV) en el objeto que se desee analizar, pero no tiene un protocolo que dirija al trabajador a manipular la cámara de manera adecuada, interpretar las funciones que presenta esta y dar un diagnóstico correcto después de realizar una prueba.Publicación Acceso abierto Diseño de un Prototipo de Equipo Biomédico Inalambrico para la Evaluación de los Movimientos de las Articulaciones y la Actividad Muscular.(Villavicencio: Universidad de los Llanos, 2019) Patiño Acosta, Julián David; Reyes Diaz, Jose Luis; Castro Ladino, Javier Ricardo Ingeniero Electrónico MSC en Ingeniería Área Electrónica y MicrocomputadoresEn el siguiente trabajo se presenta el diseño y construcción de un prototipo de equipo biomédico inalámbrico para la medición de la actividad eléctrica muscular en conjunto con la medida del grado del ángulo de la articulación corporal sobre la cual se esté llevando el examen, el equipo biomédico consta de dos dispositivos, el electromiógrafo que permite medir la actividad eléctrica muscular y el electrogoniómetro utilizado para medir el ángulo de movimiento (ROM) de una articulación.Publicación Acceso abierto Diseño de un Simulador de Desminado Humanitario para la Corporación de Alta Tecnología para la Defensa(Universidad de los Llanos, 2020-02-20) Cadena Quiroga, Andrés Leonardo; Director. Sebastián Puente Reyes; Codirector. Carlos Arturo Gómez JiménezEl presente documento contiene el informe final para el trabajo de grado en modalidad de pasantías en el Departamento de Investigación y Desarrollo (I+D) de la Corporación de Alta Tecnología para la Defensa (CODALTEC), el cual propone el Diseño de un Simulador de Desminado Humanitario Manual. El sistema se enfoca en simular la segunda fase del desminado humanitario que consiste en la investigación en profundidad en un área peligrosa, mediante intervención física invasiva con uso del detector de metales. El diseño contiene un área de entrenamiento y una estación del instructor que facilitará el aprendizaje de los estudiantes de una forma didáctica usando realidad virtual que permite al estudiante tener una visualización inmersiva de los diferentes escenarios operativos y poder adquirir de forma fácil y segura los conocimientos necesarios para la ejecución de la labor de desminado humanitario. El sistema se compone de los siguientes componentes: software de simulación, diseño del hardware de simulación y diseño de la estación de instructor Este proyecto se desarrolló durante siete [7] meses empleando la metodología definida por el Departamento de Investigación y Desarrollo de CODALTEC, la cual permitió estructurar el proyecto en las siguientes fases (Análisis de requerimientos, diseño de hardware, diseño de software y documentación). Con la finalización del proyecto se obtuvo como resultado el software de simulación, diseño del simulador de desminado manual, un documento de diseño de diagramas de conexión, manual de usuario, esquemas de circuito electrónico y planos del simulador.Publicación Acceso abierto Diseño e Implementación de un Micrositema de Cultivo Acuapónico Automatizado(Villavicencio: Universidad de los Llanos, 2016., 2016) Rodriguez Gutierrez, Oscar Ivan; Director: Luis Alfredo Rodríguez Umaña; Universidad de los LlanosPublicación Acceso abierto Diseño e Implementación de un Prototipo Electrónico para la Determinación de Metales Pesados en Agua.(Villavicencio: Universidad de los Llanos, 2019) Varón Huertas, Franklin Jancovick; Dr. Sc. Briceño Gamba, Nelson Oswaldo UNIVERSIDAD DEEl control y la evaluación de agentes químicos presentes en agua requieren de instrumentación con exactitud, precisión y metodologías de análisis que permitan implementar de forma oportuna las actividades de prevención, control y/o remediación requeridas para cada situación. Una de las áreas de trabajo en la preservación del medio ambiente es el monitoreo de metales pesados en agua, donde se pueden implementar o mejorar procesos de análisis químico automatizados y de menor costo a los actualmente empleados. En este trabajo se plantea el diseño e implementación de un sistema electroquímico capaz de realizar la determinación in situ de metales pesados en agua, empleando la técnica de voltamperometría de redisolución anódica, utilizando un sistema de tres electrodos acoplado a un montaje electrónico encargado de acondicionar y procesar la información; este sistema incorporará el uso de un electrodo nanoestructurado de xerogel de carbono, el cual se propone como una alternativa económica y de alto desempeño para la técnica de análisis propuesta.Publicación Acceso abierto Diseño e Implementación de un Sistema de Control de Tráfico de Montacargas para la Reducción de Accidentes en Planta de Distribución de Bavaria S.A.(Villavicencio: Universidad de los Llanos, 2019) Rubio Sanabria, William Ricardo; Ing. Vargas Guativa, Javier Andrés M.Sc.El tema de los sistemas de seguridad para la prevención de accidentes específicamente en las plantas de producción en todo del mundo, es un foco de investigación desde no hace mucho tiempo, debido a que hasta hace poco se vienen implementando normas de seguridad que protegen los operadores de maquinaria de carga de mediana y de gran capacidad. La investigación hecha por las compañías interesadas, han llevado a optar por crear sistemas de dispositivos electrónicos autónomos encargados de reaccionar ante los escenarios de riesgo y algunos comportamientos y operaciones que podrían convertir una operación sencilla, en una situación de alto riesgo.Publicación Acceso abierto Diseño e Implementación de un Sistema de Ozonificación Electrónico que Aporte a la Disminución de Microorganismos Presentes en el Agua.(Villavicencio: Universidad de los Llanos, 2019) Martínez Pineda, Saidy Lorena; Cubides Aguilar, Jahn Carlo; Vargas Guativa, Javier Andrés, especialista en Mecatrónica Industrial, Esp. En Pedagogía y docencia Universitaria, Msc Administración EducativaEn este proyecto se espera diseñar e implementar un sistema electrónico de ozonificación que tenga la capacidad de reducir el número de microorganismos presentes en 30 litros de agua, observando el déficit en el desarrollo de técnicas que permiten el aprovechamiento de aguas residuales procedente, en su mayoría, con restos de materia orgánica. El sistema está basado en el método de ozonificación (Massechelein, 1982), creado a partir de un sistema eléctrico con dos electrodos separados por una capa aisladora y un espacio de aire capaz de producir ozono dependiendo directamente del voltaje y la frecuencia a la cual opere el generador, el proceso fisicoquímico producido es denominado efecto corona que se presenta cuando el potencial de un conductor en el aire se eleva hasta valores tales que sobrepasen la rigidez dieléctrica del aire que rodea el conductor. Se espera determinar la calidad del agua de pozo través de la prueba de tres grupos contaminantes de agua; bacterias coliformes totales, bacterias coliformes fecales y Pseudomonas aeruginosa, cuya importancia se debe a las enfermedades (patógenos) que causan en el organismo humano.Publicación Acceso abierto Diseño e Implementación de una Aplicación SIG para la Supervisión y Monitoreo de Sensores en el Campo de la Agricultura de Precisión.(Villavicencio: Universidad de los Llanos, 2016., 2016) Herrera Gómez, Alan Fabián; Reinoso Gutierrez, Juan Camilo; Director: Andrés Fernando Jiménez López; Universidad de los LlanosHaciendo uso de un servidor web y un servidor de base de datos se realizó el diseño e implementación de una aplicación web SIG para realizar las tareas de supervisión y monitoreo en tiempo real de sensores ubicados en campo (cultivos). La información de sensores será enviada a través de un módulo de comunicación GPRS, el cual le suministrará la información a la aplicación web SIG por medio del método POST del protocolo HTTP. La información es almacenada y protegida por cuentas de usuario de tal manera que solo el usuario propietario de la información pueda acceder a ella. La aplicación está diseñada con dos tipos de cuentas de usuario, el primer tipo de cuenta de usuario, administrador, tiene todos los privilegios del sitio (adicionar usuarios, eliminar usuarios y cargar archivos). El segundo tipo de cuenta, usuario básico, es la que tiene a disposición todas las características de la aplicación, entre las que están la generación de reportes tipo gráfico y tipo tabla y la visualización en tiempo real de las variables medidas en campo.Publicación Acceso abierto Diseño e Implemestación de un Sistema de Energía Solar Fotovoltaico para la Alimentación de Una Planta de Potabilización de Agua.(Villavicencio: Universidad de los Llanos, 2019) Gomez Gaviria, Juan Sebastian; Silva Lima, Ninxon Alexis; Vargas Guativa, Javier AndresEn este trabajo se analizó la eficiencia de los paneles solares con el fin de alimentar un sistema de potabilización de agua para regiones donde no cuenten con un servicio de acueducto o que tengan fuentes de agua limitadas que pueden llegar a ser no aptas para el consumo humano. El estudio se realizó tomando en cuenta la radiación solar que incide en la región de Orinoquia específicamente en la ciudad de Villavicencio, en el estudio se realizaron mediciones de radiación solar con el SM206 durante todo el mes de enero del 2018. Con los datos tomados se pudo observar que la zona es muy buena para la implementación de sistemas de alimentación fotovoltaica, puesto que la radiación media está en torno a los 1000 W/m2 que es el margen requerido para el óptimo funcionamiento de un panel solar. Los sistemas de energía solar fotovoltaica deben contar no solo con el panel solar si no también con otros elementos como lo son una batería, para el almacenamiento de la energía producida por los paneles y poder dar días de autonomía al sistema que se desee alimentar, un inversor en caso de necesitar corriente alterna y un regulador para poder controlar mejor el traspaso de energía entre el panel, la batería y el sistema a alimentar. Para tener un mejor control sobre el sistema de energía solar fotovoltaico, se implementó el uso de dos sensores; el primer sensor indica la cantidad de radiación directa que está llegando hacia el panel solar, mientras que el segundo es un sensor de temperatura que se utiliza para tener un control de la misma, ya que las altas o bajas temperaturas pueden afectar el funcionamiento del sistema.Publicación Acceso abierto Diseño y Construcción de una Herramienta para la Simulación de los Métodos de Control PID y SLIDING Mode Control (SMC) Aplicado a un Motor BLDC(Universidad de los Llanos, 2020-02-18) Cordoba Mendoza, Jhon Alejandro; Director. Jairo David Cuero OrtegaLos controladores PID y SMC (Sliding Mode Control) permiten que a través de una realimentación un determinado sistema alcance un estado deseado. Este proyecto presenta el diseño y construcción de un banco de pruebas de control para la simulación de estos métodos mediante un sistema balancín estabilizado físicamente con un motor Brushless DC. El desarrollo del proyecto integra la construcción, componentes electrónicos, modelos matemáticos, sistemas de control de la planta e interfaz gráfica (HMI). El banco de pruebas de control consiste en una barra móvil fijada a otra barra vertical, un motor brushless DC está fijado al extremo de la barra móvil, a través de su hélice genera una fuerza de empuje con un rango de movimiento vertical cuya posición es determinada por el sensor IMU (Inertial Measurements Units), el cual retorna el valor de la posición de la barra móvil respecto a la barra vertical. Para hallar el modelo matemático de la planta fue fundamental el análisis del movimiento dinámico del sistema. Así, basado en la ecuación diferencial de segundo orden obtenida, se realizó la identificación del sistema a través del comportamiento natural de la planta, de esta forma se encontró un modelo hibrido. Con la ayuda de la herramienta Matlab se diseñó los controladores PID y Sliding Mode Control cuyos parámetros se sintonizaron a través Ziegler Nichols automático de Matlab y el análisis FOPDT (First Order Plus Dead Time). Finalmente se hizo la implementación de los controladores en la tarjeta ESP8266 Nodemcu.Publicación Acceso abierto Estudio de la Tecnología Picosatélite(Universidad de los Llanos, 2020-02-20) Zambrano Lizarazo, Andrés Arley; Rincón Posada, David Felipe; Director. Héctor Iván Reyes MoncayoLa presente investigación, se llevó a cabo con el fin de conocer una tecnología que acerca varios países a participar en el sector espacial de manera más fácil y económica, siendo así que en años recientes los pequeños satélites (cubesat o picosatélite) se han vuelto más atractivos a instituciones públicas o privadas. Contando ya con una amplia comunidad de desarrolladores potenciales de cubesat, universidades de Japón, Canadá, Estados Unidos, México, Rusia, etc, clubes de radioaficionados y participantes de la industria. El uso de satélites tradicionales conlleva a emplear un gran número de personas, mayor espacio de trabajo y acarrear una altísima vigilancia para el control de calidad y ámbito organizacional, a su vez un equipo especializado para fabricación y transporte de piezas, sin contar el gasto enorme de combustible para su lanzamiento y puesta en órbita. Con estas características es difícil que alguna institución piense siquiera en desarrollarlo, o por lo menos incursionar en un prototipo. siendo esta, la razón por la cual abordamos el estudio de la tecnología pico satélite para a través de este, fomentar y dar conocimiento en la región sobre este tema y así promover su desarrollo y acercamiento.Publicación Acceso abierto Identificación del Potencial Energético en el Departamento del Meta como Apoyo al Desarrollo del Proyecto Planes de Energización Rural Sostenible PERS Orinoquia.(Villavicencio: Universidad de los Llanos, 2019) Beltrán Cediel, Yury Katherine; González Avila, Kevin Andrés; CUERO ORTEGA, JAIRO DAVID INGENIERO ELECTRÓNICOPara identificar el potencial energético en el departamento del Meta fue necesario recopilar, clasificar y priorizar la información disponible sobre las actividades productivas, proyectos y sistemas de información geográfica, con el objetivo de consolidar la información suficiente para conocer su estado actual. Posteriormente se elaboró un análisis del recurso eólico, solar, hídrico y de biomasa existente en la región, a fin de obtener un estimado de su potencial y reconocer las zonas más idóneas para la instalación de sistemas que permitan su aprovechamiento. Esta labor estuvo ligada al desarrollo del Plan de Energización Rural Sostenible (PERS), ideado por la Unidad de Planeación Minero Energética (UPME) con el apoyo de otras organizaciones nacionales e internacionales, a través del cual se busca obtener información socioeconómica y energética de los municipios, de manera que se puedan formular proyectos integrales y sostenibles que hagan uso de los potenciales energéticos presentes en cada región (IPSE, Instituto de Planificación y Promoción de Soluciones Energéticas para las Zonas No Interconectadas).Publicación Acceso abierto Implementación de Bancos de Trabajo Eletroneumatico, Electricidad Industrial, Instrumentación y Programación en PLC.(Villavicencio: Universidad de los Llanos, 2019) Vargas Chavarro, Claux; Ph.D. Piñeros Calderon, John JairoEl presente proyecto describe la implementación de 4 bancos: electroneumática, instrumentación, electricidad industrial y programación que permiten las simulaciones de diferentes pruebas dadas por los cursos de teoría. La importancia de este proyecto es la variedad de procesos y combinaciones con los que cuenta, ya que el banco de programación podrá automatizar cualquier proceso de los demás y configurarse para crear practicas mas dinámicas. Los bancos manejaran procesos a pequeña escala que son los más usados en varios sectores para que el estudiante entienda de manera concreta el uso de ellas y así mismo el manejo de varios instrumentos. Además, los bancos cuentan con la facilidad de portabilidad debido a que están implementados en maletines con su respetiva seguridad y así puedan ser utilizados cualquier lugar.Publicación Acceso abierto Implementación de un Bastón Detector de Obstáculos Elevados para Personas Invidentes(Villavicencio: Universidad de los Llanos, 2016., 2016) Rojas Olaya, Cristian Rodrigo; Director: Mónica Silva Quiceno; Universidad de los LlanosEl presente informe muestra el diseño e implementación de un bastón para invidentes capaz de detectar obstáculos u objetos por encima de la cintura del individuo, ya que estos pueden representar un peligro para la integridad física de las personas con discapacidad visual; con este propósito se busco de la mejor forma posible el equilibrio entre un buen desempeño y un costo bajo ya que se pretende que el uso de este bastón se masifique y se extienda entre la comunidad invidente de la región, teniendo en consideración esta premisa, el desarrollo de este dispositivo se ha llevado a cabo con el microcontrolador PIC 12F675; el sensor de proximidad por ultrasonido HC-SR04 y un zumbador como elemento de alarma sonora y vibratoria, todo el circuito es alimentado con una batería de 9V y un regulador de 5V; los componentes electrónicos se ubicaron dentro de una caja fuerte y resistente y ésta, a su vez sobre una base de cerca de dos centímetros de ancho.Publicación Acceso abierto Implementación de un Sistema Radar Móvil Usando un Sensor Doppler para la Detección de Obstáculos(Universidad de los Llanos, 2020-02-19) Barreto Chitiva, Andrés Mauricio; Director. Sebastián Puentes Reyes; Codirector. Felipe Andrés GómezEl principal objetivo de este proyecto consiste en la implementación de un sistema radar móvil de corto alcance, utilizando un sensor Doppler de onda continua de bajo costo para la detección de obstáculos. Para la detección de obstáculos se utilizan generalmente sistemas infrarrojos, cámaras y ultrasonidos, entre otros. La tecnología radar tiene un amplio campo de investigación y uso, la ventaja de los sistemas radares en comparación a las tecnologías mencionadas anteriormente, es que las señales emitidas sufren menos cambios en condiciones ambientales como lluvia, neblina y diferentes escenarios de luz. Utilizando la amplitud de la señal recibida de un sensor radar onda continua se dio un estimado del rango de distancia donde se encontraba el obstáculo, valiéndonos del hecho que existe un movimiento relativo entre la distancia de separación del blanco y el radar. Para la adquisición de las señales radar se usó una tarjeta de adquisición STEMlab Red pitaya, la cual tiene una velocidad de adquisición de 125MS/s y las API del fabricante son muy sencillas de implementar. Se estableció conexión SSH y se aplicaron comandos en sistema operativo Linux que hoy en día son muy importantes para comunicación de redes. Además, esta tarjeta nunca se había trabajo en la universidad de los llanos. El proyecto se realizó por modalidad pasantía para terminar los estudios de pregrado y obtener el título de ingeniero electrónico, realizar prácticas en una empresa ayuda mucho para aprender sobre el ambiente interno, adaptarse a un horario laboral, realizar cotizaciones, hablar con proveedores, trabajar con equipos profesionales, aprender nuevo conocimiento del grupo de trabajo y obtener experiencia laboral que hoy en día en un factor importante para un recién egresado.Publicación Acceso abierto Integración de Componentes Hardware y Software para Validación del Funcionamiento de un Sensor Radar LFMCW sobre una Plataforma Móvil para Detección de Obstáculos(Universidad de los Llanos, 2020-02-19) García Londoño, Gabriel Antonio; Director. Sebastián Puente Reyes; Codirector. Tomás Francisco Guzmán BeltránRecientemente han surgido nuevas aplicaciones para los sistemas radar, tanto en el campo civil como en el militar y el comercial. Estas nuevas aplicaciones exigen que el radar no solamente permanezca fijo, sino que también funcione mientras está en movimiento. La ventaja de este tipo de sensor todo tiempo es que puede funcionar en condiciones de visibilidad reducida: de noche, con humo, con niebla, etc. Adicionalmente, hoy en día se pueden obtener módulos de bajo costo para desarrollo, como el sensor descrito en este informe. En este documento se presenta una síntesis del trabajo de grado realizado durante la pasantía “INTEGRACIÓN DE COMPONENTES HARDWARE Y SOFTWARE PARA VALIDACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DE UN SENSOR RADAR LFMCW SOBRE UNA PLATAFORMA MÓVIL PARA DETECCIÓN DE OBSTÁCULOS”, en el cual se realiza la validación de un radar que opera a frecuencias centimétricas y se efectúa un estudio sobre cómo se comporta mientras se encuentra en movimiento. Como módulo radar se emplea el sensor KLC6 del fabricante RFbeam Microwave GmbH, como plataforma de hardware para la generación y adquisición de las señales se usa una STEMlab Red Pitaya y como soporte de software para el procesamiento y la visualización se utiliza MATLAB. El proyecto se realizó por modalidad pasantía en convenio con la Corporación de Alta Tecnología para la Defensa CODALTEC, para terminar los estudios de pregrado y obtener el título de ingeniero electrónico. Es menester aclarar que lo más importante de realizar una práctica profesional es la inmersión en el mundo laboral, en donde se obtienen beneficios como la aplicación de conocimientos teóricos a la práctica, el conocimiento de la dinámica de una empresa real y de personas experimentadas que trabajan en el mismo campo de acción, el descubrimiento del trabajo en equipo y la adquisición de experiencia laboral formal.Publicación Acceso abierto Mejoramiento de la calidad de vida de un paciente con ausencia de miembro superior mediante la construcción de un prototipo de prótesis controlada por señales mioléctricas(Universidad de los Llanos, 2020-10-23) Botias Ramírez, Diego Fernando; Valbuena Navarro, Nicolás; Baquero Borda, Karol Vanessa; Torres Gómez, CamiloDesde el inicio de los tiempos, el hombre siempre ha buscado la manera de facilitar sus labores cotidianas. Producto de esto tenemos la tecnología, que siempre ha avanzado y solo dejará de hacerlo el día que la humanidad se extinga. Gracias a estos avances tecnológicos se han logrado muchas cosas en diferentes campos, por ejemplo, en la bioingeniería, que ha dado saltos agigantados en las últimas décadas, implementando prótesis que suplen la movilidad de una extremidad perdida por alguna eventualidad o simplemente por genética. Estas prótesis varían desde lo estético hasta lo funcional, esto último gracias a la electromiografía (EMG), que permite captar los biopotenciales de un musculo. El objetivo es que con estos biopotenciales se pueda identificar el movimiento deseado y plasmarlo en una prótesis de brazo articulada mediante servomotores. La lectura de estos biopotenciales se realiza por medio del sensor muscular (AT-04-001) de MyoWare™, que luego pasa a la tarjeta de desarrollo (Esp 32), que es donde se da la interpretación de los datos y su correspondiente acción. Sin lugar a duda, esto deja un sinfín de aplicativos en este campo.