Publicación: Sistema prototipo para detección de arvenses y aplicación de herbicida a un cultivo de piña
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Resumen en español
En este Trabajo se presenta el desarrollo de un prototipo de sistema para la detección de arvenses y aplicación de insumo en un cultivo de piña, para aplicaciones de agricultura de precisión. Utiliza un sistema de visión artificial, y procesamiento de imágenes en tiempo real como mecanismo de detección de malas hierbas. Hace uso de una cámara para la adquisición de la reflectancia de las plantas en espectro visible. Cuenta con un sistema de fumigación automático, el cual emula la aplicación del herbicida selectivo; lo que en conjunto es implementado sobre un vehículo terrestre que realiza su recorrido entre los surcos del cultivo.
Resumen en español
This paper describes the development of a prototype system for detecting weeds and application of agricultural supplies in a pineapple crop for precision agriculture applications. Uses a system of artificial vision and image processing in real time as detection mechanism weeds. It makes use of a camera for the acquisition of plant reflectance in the visible spectrum. It has an automatic spraying, which emulates the application of selective herbicide; which together it is implemented on a land vehicle that makes its way between the crop rows.