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Examinando por Materia "Maleza"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Sistema prototipo para detección de arvenses y aplicación de herbicida a un cultivo de piña
    (Universidad de los Llanos, 2016) Camargo Pico, Diana Andrea
    En este Trabajo se presenta el desarrollo de un prototipo de sistema para la detección de arvenses y aplicación de insumo en un cultivo de piña, para aplicaciones de agricultura de precisión. Utiliza un sistema de visión artificial, y procesamiento de imágenes en tiempo real como mecanismo de detección de malas hierbas. Hace uso de una cámara para la adquisición de la reflectancia de las plantas en espectro visible. Cuenta con un sistema de fumigación automático, el cual emula la aplicación del herbicida selectivo; lo que en conjunto es implementado sobre un vehículo terrestre que realiza su recorrido entre los surcos del cultivo.