El género Clitoria L. (Leguminosae-Papilionoideae) de la subtribu Clitoriinae, se conforma por 250 especies descritas, de las cuales sólo 82 son aceptadas, 136 bajo sinonimia y 27 están irresueltas; se encuentran distribuidas en el trópico, principalmente en el norte de Suramérica, Centroamérica, el Caribe y México. El presente trabajo tuvo como objetivo determinar el número de especies que existen en la Orinoquia Colombiana, describir, establecer el estatus nomenclatural de las especies, entre otros, así como contribuir al enriquecimiento y actualización de la colección en diferentes herbarios del país, en especial al herbario LLANOS. El trabajo final incluye: descripciones y una clave dicotómica para la identificación de especies, fotografías, dibujos ilustrativos, y mapas de distribución geográfica de las especies del género presentes en la Orinoquia Colombiana.