La teoría que se conoce actualmente sobre las Álgebras de Lie, es el resultado de estudios realizados posteriormente por el propio Lie, Killing, Cartan, Serre, Engel, entre otros. Siendo los principales aportes de esta, el asociar a cada grupo de transformaciones continuas un Álgebra de Lie y el establecer una aplicación función del Álgebra de Lie. La correspondencia entre grupos de Lie y álgebras de Lie creó un importante vínculo entre el álgebra y la geometría que permite tratar varios problemas desde distintas perspectivas.