Programa de Ingeniería Electrónica

URI permanente para esta comunidad

https://repositorio.unillanos.edu.co/handle/001/42

Tiene el propósito de formar un ingeniero electrónico que Investigue, proyecte, dirija y asesore el diseño, construcción, funcionamiento y adecuación de sistemas electrónicos, Articule saberes y argumente desde las teorías a partir de su competencia lógica matemática y la interpretación física de la naturaleza de las cosas.

Noticias

Navegar

Mostrando 1 - 20 de 52

Acceso abierto
Acercamiento a los estudiantes de educación media en las áreas de biología, química y física del municipio de Villavicencio al laboratorio de simulación y desarrollo de habilidades clínicas y farmacéuticas de la Universidad de los Llanos
(Universidad de los Llanos, 2019) Villegas Velásquez, Carlos Alberto; López Vanegas, Jessica Viviana; Baquero Borda, Karol Vanessa; Martínez, Javier
Colombia lleva años usando la tecnología como una herramienta de aprendizaje en el aula de clase, implementando computadores, tablets, tableros inteligentes, entre otras, así mismo se adquirieren diferentes herramientas innovadoras, en donde la falta de capacitaciones a los diferentes docentes ha sido la problemática más crítica, logrando que se siga utilizando la enseñanza tradicional. Este proyecto fue un estudio realizado a una muestra de estudiantes de undécimo(11°) de dos colegios de Villavicencio, realizando el debido procedimiento en cada institución educativa, efectuando los permisos y transporte de los estudiantes a la Universidad de los Llanos, sede San Antonio donde se encuentra el laboratorio clínico de simulación; se acordaron fechas y elementos necesarios para la actividad.
Acceso abierto
Análisis de la oferta energética solar, eólica, hídrica y de biomasa en el dpto. de Casanare como apoyo en el desarrollo del proyecto Planes de Energización Rural Sostenible PERS Orinoquia
(Universidad de los Llanos, 2018) Quiñones García, Ángela María; Rodríguez Hernández, Lorena; Cuero Ortega, Jairo David; Cuero Ortega, Jairo David
Dentro del marco de la COP 21 (Conferencia de las Naciones Unidas sobre el Cambio Climático) se estableció el objetivo fundamental de evitar que el incremento de la temperatura media global supere los 2°C con respecto a los niveles industriales [1]. Con ello se reconoce que la transformación del sistema energético mundial es la columna vertebral de la acción climática ya que el sector de energía representa más de dos tercios de las emisiones globales de gases de efecto invernadero. Con base en ese objetivo se está implementando una dinámica renovable profunda en todos los países del mundo, con regiones trabajando para migrar a la energía limpia. Colombia aporta apenas el 0,47% de los gases que causan el calentamiento global, la mayoría de los cuales provienen del consumo de combustibles fósiles y del sector agrícola y forestal [2]. En esa ruta hacia una energía limpia y sostenible se han creado los proyectos PERS (Planes de energización rural sostenible) en convenio con la UPME (Unidad de Planeación Minero Energética) y el IPSE (Instituto de Planificación y Promoción de Soluciones Energéticas) en algunos departamentos de Colombia. Para la región Orinoquia se ha creado el proyecto con el fin de analizar y estimar la disponibilidad energética en los departamentos de Casanare, Arauca, Vichada y Meta. En la presente investigación se estudia el potencial de las diferentes fuentes no convencionales de energía renovable (FNCER): la energía solar, la energía hidráulica, la energía eólica y la de biomasa disponibles el departamento de Casanare a partir de la metodología del proyecto PERS Orinoquia en la etapa de identificación de posibles potenciales de aprovechamiento energético, todo esto ligado a la productividad de la región y orientados al desarrollo de las comunidades para garantizar sostenibilidad de los proyectos de manera económica, ambiental, social y tecnológica [3]. Para el análisis se ha hecho la zonificación del departamento en subregiones que comparten características similares para trabajar de manera segmentada la información. Se tienen en cuenta además, la importancia del uso de las FNCER a nivel nacional y regional. El resultado del análisis es parte del proceso de diagnóstico energético, y de la mano con el diagnostico socioeconómico rural en cada subregión del departamento se espera elaborar planes piloto de energización rural con indicadores de proyectos prioritarios, posibles esquemas de financiación y de modelos de organización empresarial comunitaria.
Acceso abierto
Banco de pruebas para el aprendizaje experimental de sistemas de control difuso tipo I con planta Ball and Beam
(Universidad de los Llanos, 2021) Coral Otálora, Felipe; León Cubillos, David Sebastián; Puente Reyes, Sebastián Fernando
Desde la creación de los sistemas difusos, estos fueron usados para resolver problemas muy complejos, ya que era muy complicado modelarlos matemáticamente. Generalmente, estos problemas tienen muchas variables que afectan la solución correcta y por ende no eran fáciles de modelar. Por consiguiente, los métodos de identificación y control difuso se utilizan en muchos sistemas de ingeniería, por ejemplo; los sistemas de navegación y control de vuelo de las aeronaves. Por otra parte, los pensum de las instituciones de educación superior carecen de la enseñanza teórica y experimental sobre controladores difusos en general. Teniendo en cuenta la importancia de los controladores difusos, en el presente documento se evidenciará el diseño y construcción de un banco de pruebas con una planta Ball and Beam el cual permite la interacción y configuración de controladores difusos tipo 1 haciendo uso de una interfaz gráfica. Finalmente, el desarrollo funcional del banco de pruebas brindará herramientas al usuario para mejorar sus competencias cognitivas en el área del control difuso. Ya que haciendo uso de la aplicación con interfaz gráfica podrá modificar fácilmente el controlador y por medio de la experimentación el usuario comprenderá la implementación y los efectos del diseño de controladores difusos tipo 1.
Acceso abierto
Caracterización y análisis del consumo energético en zonas rurales para los municipios de Arauca
(Universidad de los Llanos, 2017) Carrillo Romero, José Leonardo; Perdomo Arias, Andrés Felipe; Cuero Ortega, Jairo David; Cuero Ortega, Jairo David
Los Planes de Energización Rural Sostenible parten del análisis regional, teniendo en cuenta los aspectos más relevantes en emprendimiento, productividad y energización, para poder establecer una política pública energética que plantee una visión de desarrollo en la región con el fin de facilitar la identificación, formulación y estructuración de proyectos integrales y sostenibles que, además de generar energía, apoyen el crecimiento y el desarrollo de las comunidades rurales de los departamentos objeto de este estudio. Con el fin de llegar a las políticas públicas se realiza un acercamiento institucional en los diferentes municipios para dar a conocer los planes de energización rural sostenible, así como también recopilar y clasificar información sobre los actores relevantes, actividades productivas, proyectos de energización propuestos para las zonas rurales que demanden recursos energéticos en los procesos de producción e industrialización. Luego se inicia con la búsqueda de información secundaria necesaria para el desarrollo de la investigación y posteriormente la recolección de información primaria en el trabajo de campo en los diferentes municipios del departamento de Arauca. La información secundaria se obtiene en la base de datos del Sistema Único de Información de Servicios Públicos donde se revisa y compila el consumo de energía eléctrica en el departamento de Arauca durante el período 2012 - 2016 y en los diferentes municipios del departamento se analiza para el año 2016 en los que se observan la cantidad de suscriptores y consumo de energía eléctrica. Luego se explica la aplicación de la fórmula para hallar el marco muestral de una población finita para aplicar las encuestas pertinentes en el trabajo de campo, así como la distribución geográfica para determinar los lugares de ejecución de la muestra. Para la obtención de la información primaria se aplicaron dichas encuestas desarrolladas en los Planes de Energización Rural Sostenibles Región Orinoquia en las que se pregunta por el consumo de energía en las viviendas (ya sea eléctrica o de alguna fuente alternativa), iluminación, consumo de leña, consumo de gasolina y gas propano, información que es usada para la determinación de la demanda energética en el sector residencial en el departamento de Arauca. Una vez recolectada la información, se compila y caracteriza el consumo energético en los diferentes municipios, se analizan las fuentes alternativas de energía existentes en el departamento, el consumo de energía eléctrica por región, la valoración económica y ambiental del consumo de la leña, la participación de los diferentes equipos y electrodomésticos en el consumo de energía eléctrica por vivienda y el consumo eficiente de esa energía en el sector residencial del departamento de Arauca. Las etapas de demanda caracterizada identificada en las zonas rurales proveen información actual sobre la situación energética en el departamento. Así mismo, las siguientes etapas se basan en la formulación de proyectos integrales sostenibles de mediano y largo plazo para establecer un lineamiento de política energética en las regiones beneficiadas por el proyecto, con el fin de mejorar la calidad de vida de estas poblaciones, además de reducir el uso de fuentes de energía no renovable para contribuir en el cuidado del medio ambiente.
Acceso abierto
Desarrollo de prototipos robóticos para/y transmisión de conocimientos, a estudiantes del nivel de educación básica y media, por medio del uso de herramientas TIC
(Universidad de los Llanos, 2017) Guapacho Castro, Joseph James; Vargas Guativa, Javier andres; Cucaita Gómez, Alexander; Rodríguez Umaña, Alfredo
Existen diferente formas de enseñar-aprender, muchas se basan en teorías previas y modelos innovadores, que han sido implementados en diferentes lugares del mundo y han mostrado, mayores beneficios frente a la enseñanza tradicional, entre estas teorías innovadoras se encuentran aquellas que incluyen a las TIC y a la robótica. En el siguiente trabajo se muestra el proceso de diseño y construcción de diferentes aplicaciones robóticas y de un software que facilita el diseño de las mismas, así como el desarrollo e implementación de un plan de estudios, que busca realizar una alfabetización tecnológica, transmitiendo conocimientos de matemáticas, física, robótica, programación y electrónica, a niños y jóvenes en colegios públicos y privados, utilizando los equipos de cómputo con los que cuentan estos, así como la herramientas tecnológicas del Punto Vive Digital Plus, ubicado en la ciudad de Villavicencio en el Colegio Francisco Arando. Los diferentes robots y software fueron construidos satisfactoriamente, gracias a la combinación de diferentes herramientas tecnológicas de software y hardware libre que resultaron ser fundamentales, para cumplir con las expectativas de cada uno de las aplicaciones robóticas. Al final se realizó una evaluación, teniendo en cuenta las diferentes opiniones de los estudiantes, así como también un análisis realizado por parte de los ingenieros que acompañaron el proceso de aprendizaje. Los resultados fueron positivos en la mayoría de los casos, sin embargo existieron aspectos que deben ser tomados en cuanta para que esta forma de aprendizaje funcione de manera adecuada.
Acceso abierto
Desarrollo de un sistema de tratamiento y geo-posicionamiento satelital de imágenes para análisis de cultivos mediante conceptos de agricultura de precisión
(Universidad de los Llanos, 2016) Ortiz Rojas, Daniel Camilo; Angarita Acosta, Diego Fernando; Jiménez López, Andrés Fernando; Jiménez López, Andrés Fernando
Conforme a como se incrementa la población mundial, de la misma forma se incrementa la demanda de alimentos, de forma exponencial. No obstante, el suelo agrícola disponible para la producción es cada día menor en razón a los fenómenos de erosión y a las deficientes prácticas y sistemas de producción que todavía se utilizan. Paradójicamente, Latinoamérica y los países en desarrollo son las porciones de suelo agrícola más grandes que existen en el mundo, pero es donde más deficientes metodologías y sistemas de producción se aplican. La evolución en tendencias del origen de los alimentos y el uso más eficiente y sostenible del suelo se generan en Europa y Estados Unidos, caracterizados por las limitadas extensiones de suelo para uso agrícola. Por otro lado, la evolución de la tecnología en el ámbito agrario ha provocado el surgimiento de la Agricultura de Precisión, en esta se engloban una serie de tecnologías de aplicación en la producción agraria, que tienen como factor común el uso de las TIC en la racionalización de la toma de decisiones y su precisa ejecución. Cualquier tarea que forme parte de las operaciones necesarias para la implementación, desarrollo y explotación de un cultivo es susceptible de ser realizado haciendo uso de alguna de las técnicas que integran la AP [1]. Estos sistemas no solo posibilitan una gestión agronómica más eficaz, sino que además permite aumentar la precisión de las labores y la eficiencia del cultivo, lo que nos sirve para: Tener una memoria más real en campo de la historia de un lote, tener disponible una herramienta para toma de decisiones, conformar un sistema de trazabilidad de cualquier alimento agrícola producido y mejorar la calidad intrínseca de los productos agrícolas. Lo anterior redunda en una gestión de tipo agronómico, medio ambiental y económico para el productor, el consumidor y el planeta. El proyecto busca el uso de toma de imágenes y posterior tratamiento junto con el sistema de información geográfica (SIG) para estimar y evaluar la presencia de posibles plagas, enfermedades y demás problemas, generando mapas geo referenciados de monitoreo con la información recolectada para que se pueda obtener una mejor perspectiva de la evolución día a día del cultivo.
Acceso abierto
Desarrollo del prototipo de una micro red aislada con energías renovables y la red eléctrica convencional, para el mejoramiento del suministro eléctrico en una residencia rural
(Universidad de los Llanos, 2020) Ortiz Suarez, Alejandro; Fuentes Agudelo, Edgar Sneider; Castro Ladino, Javier Ricardo; Cucaita Gomez, José Alexander; Cuero Ortega, Jairo David
En el presente documento se dan a conocer los resultados del desarrolló de un prototipo de micro red eléctrica para una residencia rural, donde lo fundamental es la inclusión de energías renovables junto con el suministro eléctrico convencional; con un sistema de control y conmutación inteligente capaz de seleccionar la fuente de generación dependiendo de las condiciones climáticas, el consumo eléctrico en tiempo real y los niveles de potencia proporcionados por las fuentes de generación. El proyecto se desarrolló en cinco fases donde en las primeras dos se llevó a cabo el proceso de dimensionamiento, identificando de las fuentes de generación alternativa que mejor se ajustaban al terreno y condiciones meteorológicas de la ubicación del sistema, así como la relación entre penetración eléctrica y el costo de inversión, contrarrestando esta relación con el retorno de inversión. A partir de los datos obtenidos en las dos fases iniciales, se proyectó la micro red, contemplando la inclusión de una fuente energía solar fotovoltaica como prioritaria, y una segunda fuente como opcional para proyectos futuros; con sus respectivos sistemas de potencia. Finalmente se desarrolló el sistema de control, encargado de monitorear la generación y el consumo eléctrico para alternar de manera eficiente la fuente origen de la energía requerida por las cargas.
Acceso abierto
Desarrollo tecnológico en robótica móvil con IOT aplicado a la educación
(Universidad de los Llanos, 2021) Celeita Hernandez, Juan Sebastian; Gutiérrez Celeita, Jessica Alejandra; Baquero Borda, Karol Vanessa
El presente proyecto, desarrollo tecnológico en robótica móvil con IOT aplicado a la educación, se desarrolla con base a las practicas realizadas en la empresa SMARTECH COLOMBIA S.A.S. enfocadas al desarrollo tecnológico en robótica móvil con IOT (Internet de las cosas) aplicado a la educación, mediante la construcción de un robot móvil, nombrado DIKI, el cual permite que niños, niñas, jóvenes e incluso adultos se involucren y mejoren sus conocimientos en áreas de la programación orientada a objetos y robótica. La construcción del robot DIKI se divide en 5 etapas principales, desarrollo del algoritmo principal; diseño de la página web; diseño de los circuitos; desarrollo de la aplicación móvil y diseño de la estructura física de DIKI, por consiguiente, para el desarrollo de cada una de estas etapas, se tiene en cuenta todos los sensores, módulos, actuadores, pantalla y modos de operación que integra DIKI, de la misma manera también se tiene en cuenta el cálculo de la corriente total aproximada que consume el robot DIKI operando, con el propósito de elegir las baterías adecuadas para este robot. Para el desarrollo del robot DIKI se hace uso del microcontrolador ATmega2560 – 16AU y un módulo wifi ESP8266-12, el cual se encuentra integrado en la placa principal del robot, permitiendo controlar a DIKI desde una página web en una red local, del mismo modo, DIKI ofrece el modo bluetooth, por medio de un módulo bluetooth HC-05 también integrado en la placa principal de DIKI y una aplicación móvil especial para el uso de DIKI en este modo, de esta forma, si el usuario lo desea, DIKI puede ser controlado vía bluetooth desde esta aplicación descargada en un smartphone o Tablet. DIKI es una herramienta pedagógica dinámica y entretenida que involucra el desarrollo de conocimientos y habilidades en áreas como la tecnología, la ciencia y la matemática, logrando de esta manera ayudar a las personas a integrarse en el mundo tecnológico con desafíos constantes.
Acceso abierto
Diseño de metodología para el desarrollo de PCB multicapa siguiendo las normas IPC2221
(Universidad de los Llanos, 2016) Martínez Mosquera, Sandro Daniel; Jiménez López, Andrés Felipe; Romero Molano, César Augusto
En la creación de placas de circuitos impresos es necesario realizar un diseño previo a la implementación para así llevar acabo un furtivo análisis de las diferentes capas de esta. Las PCB’s, en sus siglas en inglés Printed Cricuit Board, no son más que una superficie con pistas de un material conductor sobre un sustrato aislante. Las pistas conductoras cumplen la función de conectar eléctricamente los componentes que se encuentran en el circuito, debido a que estas pistas conductoras tienden a ser de un tamaño reducido es posible encontrar circuitos impresos de una, dos cuatro y múltiples capas. Para realizar una incursión en la creación de PCB’s es necesario conocer el significado de Computer-aided design (CAD), traducido significa Diseño asistido por Computadora, el cual es el responsable de permitir realizar dichas simulaciones y diferentes programas computacionales para crear representaciones graficas de objetos físicos, en este caso los circuitos impresos bien sean en segunda o tercera dimensión.
Acceso abierto
Diseño de un módulo de adquisición de potencial eléctrico cardiaco ECG de bajo costo
(Universidad de los Llanos, 2019) Pardo Ospina, Jairo Abdias; Tejedor Restrepo, Ricardo Andrés; Fajardo Barrero, Juan; Duarte Brito, Iván Darío
Este libro aborda el diseño e implementación de un equipo de electrocardiografía de bajo costo para monitoreo de señales cardiacas; el proceso de desarrollo de este proyecto, inicio con la identificación de equipos de electrocardiología en el mercado, sus características funcionales y costos, luego a partir de los datos obtenidos se definió una serie de requisitos funcionales para que las características del equipo diseñado estén dentro de estos parámetros. Dado los requisitos identificados se concluyó necesario el estudio del diseño de filtros activos usados para mitigar el efecto de las interferencias sobre señales provenientes del corazón; por eso, se analizaron diferentes topologías usadas en la realización de los filtros, tales como: Shallen Key, SAB, Boctor Notch, Twin T Notch y el modelo Akerberg. Se evaluó el efecto de la variación del valor nominal de los componentes dentro de un rango de tolerancia; sobre la respuesta del filtro, para tener una idea aproximada de los casos más críticos producido por variación en los componentes. En base a lo investigado, se desarrolló el hardware para la adquisición del potencial cardiaco; para la captura de las señales analógicas, se requirió de tres etapas las cuales son: adquisición; donde el voltaje es captado mediante electrodos superficiales y amplificado para pasar a la fase de procesamiento; aquí la señal es filtrada para eliminar ruidos que afecten la calidad de información, y finalmente se tiene la adecuación donde el nivel de la señal es fijado y limitado para poder ingresar al puerto análogo de un microcontrolador. La información recibida desde la placa de captación, ingresa al microcontrolador ARM Córtex M4 sobre la placa de desarrollo STM32f403 NÚCLEO donde el software implementado captura la señal ya procesada para ser transferido a un ordenador, al momento de digitalizar la señal requirió de una adecuada temporización para el muestreo de la misma. La información digitalizada es transmitida desde el microcontrolador usando un formato de mensajería implementado para para la comunicación usuario-tarjeta, donde el usuario puede ver la información adquirida en una interfaz gráfica implementada en Processing3.
Acceso abierto
Diseño de un protocolo de medición de efecto corona en sistemas eléctricos de media y alta tensión utilizando cámara coronografica para la empresa Lyansa Eléctrica LTDA
(Universidad de los Llanos, 2016) Sánchez Torres, Angie Yulieht; Rocha Millán, Gina Marcela; Vargas Guativa, Javier andres; Cucaita Gómez, Alexander
Los sistemas de suministro eléctrico son aquellos que tienen como fin proveer la energía eléctrica generada en las centrales eléctricas a todos los puntos de consumo. En estos sistemas existen etapas para el transporte de esta energía como lo son la estación elevadora, las líneas de transmisión, la subestación de transformación, entre otros. Con el paso del tiempo todos los elementos que transportan o aíslan la energía eléctrica que están dentro de dichas etapas se desgastan a causa del mal clima, suciedad en el ambiente o exceso de uso. Por tal motivo es necesario realizar inspecciones a cada uno de estos elementos para saber el estado en el que se encuentran, con el fin de realizar mantenimiento o remplazo de estos. Para estas inspecciones la empresa LYANSA ELECTRICA utiliza una cámara coronográfica, la cual detecta los eventos ultravioleta (UV) en el objeto que se desee analizar, pero no tiene un protocolo que dirija al trabajador a manipular la cámara de manera adecuada, interpretar las funciones que presenta esta y dar un diagnóstico correcto después de realizar una prueba. En este trabajo se presentará el diseño y desarrollo de un Generador de Alta Tensión para la creación de arco eléctrico por medio de un transformador elevador de voltaje, para realizar comparaciones entre los datos obtenidos en el desarrollo del proyecto y los datos presentados en inspecciones ya realizadas por la empresa, con el fin de crear el protocolo que LYANSA necesita para los trabajadores de esta área. El diseño del generador consta de cuatro etapas, donde se establecen de la siguiente manera: etapa uno: variación de voltaje, en la cual un oscilador produce una señal de onda cuadrada que va conectada a la compuerta de un transistor tipo MOSFET; etapa dos: circuito de potencia, donde el transistor está configurado en corte y saturación, para así energizar el transformador y obtener el arco eléctrico; etapa tres: sonda de alta tensión, esta etapa tiene la capacidad de disminuir el voltaje que sale del transformador, rectificarlo y filtrarlo para luego ser recibido por un microprocesador; y por último, etapa cuatro: visualización, aquí se mostrará en una LCD el valor de voltaje que está generando el transformador. Seguidamente se procede a describir las pruebas que se le realizaron al generador diseñado, con el fin de revisar si había fallas en este, para luego hacer las pruebas con la cámara coronográfica y por último realizar el protocolo para la empresa, el cual presenta un objetivo, un alcance, definiciones y descripción del equipo, procedimiento, valores o criterios de aceptación, cámara, funciones de activación, indicadores de estado, informes o registros, normas de seguridad, control ambiental y control de cambio.
Acceso abierto
Diseño de un prototipo de equipo biomédico inalámbrico para la evaluación de los movimientos de las articulaciones y la actividad muscular
(Universidad de los Llanos, 2017) Patiño Acosta, Julián David; Reyes Díaz, José Luis; Castro Ladino, Javier Ricardo
En el siguiente trabajo se presenta el diseño y construcción de un prototipo de equipo biomédico inalámbrico para la medición de la actividad eléctrica muscular en conjunto con la medida del grado del ángulo de la articulación corporal sobre la cual se esté llevando el examen, el equipo biomédico consta de dos dispositivos, el electromiógrafo que permite medir la actividad eléctrica muscular y el electrogoniómetro utilizado para medir el ángulo de movimiento (ROM) de una articulación. Se exponen los procesos utilizados para la digitalización de la señal obtenida mediante electrodos de superficie y los procedimientos implementados para obtener el ángulo medido con el giroscopio. Dentro de los procesos se exponen la resolución y frecuencia de muestreo con la cual se da la conversión de la señal análoga a la digital y se explican las pautas seguidas en los procesos de captación, filtrado, conversión, digitalización y procesamiento de la señal electromiográfica. Posterior a esto, se presentan una serie de aplicaciones sobre las cuales los dispositivos serían de gran utilidad, como resultado se da a conocer una serie de análisis realizado sobre un grupo de deportistas pertenecientes a la disciplina del patinaje donde se analizan las características de la señal EMG con el electromiógrafo y el ángulo de movimiento de las diferentes articulaciones con el electrogoniómetro.En el siguiente trabajo se presenta el diseño y construcción de un prototipo de equipo biomédico inalámbrico para la medición de la actividad eléctrica muscular en conjunto con la medida del grado del ángulo de la articulación corporal sobre la cual se esté llevando el examen, el equipo biomédico consta de dos dispositivos, el electromiógrafo que permite medir la actividad eléctrica muscular y el electrogoniómetro utilizado para medir el ángulo de movimiento (ROM) de una articulación. Se exponen los procesos utilizados para la digitalización de la señal obtenida mediante electrodos de superficie y los procedimientos implementados para obtener el ángulo medido con el giroscopio. Dentro de los procesos se exponen la resolución y frecuencia de muestreo con la cual se da la conversión de la señal análoga a la digital y se explican las pautas seguidas en los procesos de captación, filtrado, conversión, digitalización y procesamiento de la señal electromiográfica. Posterior a esto, se presentan una serie de aplicaciones sobre las cuales los dispositivos serían de gran utilidad, como resultado se da a conocer una serie de análisis realizado sobre un grupo de deportistas pertenecientes a la disciplina del patinaje donde se analizan las características de la señal EMG con el electromiógrafo y el ángulo de movimiento de las diferentes articulaciones con el electrogoniómetro.
Acceso abierto
Diseño de un sistema SCADA para el mejoramiento del control y monitoreo de los procesos de esterilización, desfrutación y prensado en una planta extractora de aceite de palma
(Universidad de los Llanos, 2021) Perez Mondragon, Maira Alejandra; Cucaita Gomez, Jose Alexander; Castro Ladino, Javier Ricado; Rodríguez, Luis Alfredo
El diseño de un sistema automatizado justifica la optimización en la eficiencia del proceso, es decir, aumenta la productividad, reduce los costos de producción, mejora la calidad del producto y garantiza la adopción de normas de seguridad que cumplan con el reglamento estatutario de seguridad industrial. Desde el punto de vista de la supervisión, control y manejo, las plantas extractoras de aceite ofrecen excelentes oportunidades de automatización. Los procesos de las plantas extractoras generalmente carecen de control automatizado y la administración se ha dado cuenta de que este sistema, cuando se aplica correctamente, puede ofrecer excelentes beneficios. La automatización puede contribuir significativamente a la reducción de los errores humanos en la operación de la planta, los cuales pueden afectar negativamente la eficiencia, y puede mejorar la confiabilidad del muestreo manual del proceso, el cual, si no es representativo, puede generar decisiones incorrectas en el manejo del proceso. El desarrollo de este trabajo como diseño de un sistema SCADA para la automatización de una Planta Extractora de Aceite de Palma, tiene como finalidad mejorar el proceso de extracción de aceite de palma mediante el monitoreo y la automatización de algunas secciones de la planta, esto con la finalidad de llevar registros digitales del proceso de modo que el jefe de planta pueda determinar con facilidad la cantidad de producción que se ha realizado durante la jornada, así como también la cantidad de tiempo de funcionamiento de la planta sirviendo de apoyo para tomar decisiones sobre el mantenimiento de los equipos.
Acceso abierto
Diseño e implementación de un electrocoagulador-flotador para disminuir el nivel de turbidez de 30 litros de agua
(Universidad de los Llanos, 2018) Ramírez Mensa, Fabián Andrés; Hernández Flórez, Jairo Andrés; Vargas Guativa, Javier andres
La falta de agua potable en muchos lugares del mundo e incluso en la región de la Orinoquía que cuenta con varias fuentes hídricas pero que desafortunadamente se encuentran contaminadas como resultado del impacto ambiental que generan las actividades humanas, agrícolas y en especial las industriales, hacen que los grupos humanos que se encuentran asentados en dichas zonas se vean obligados a consumir agua que no es apta para el consumo humano, favoreciendo el desarrollo de enfermedades e incluso la muerte de sus habitantes. Por lo anterior, el objetivo de este proyecto es reducir la turbidez presente en treinta litros de agua mediante la implementación de la electrocoagulación-flotación que es una técnica que mediante el uso electricidad, produce una reacción química en la cual los contaminantes presentes en el agua se separan, y se aglomeran en flóculos produciendo sedimentación y/o flotación dependiendo de la densidad que estos tengan, luego la extracción de los flóculos da como resultado la disminución de turbidez presente en el agua a tratar. Para llevar a cabo el procedimiento se hará uso de dos electrodos metálicos conductores de electricidad. Los electrodos serán alimentados con corriente directa (DC) para generar la reacción química. La cantidad de corriente a utilizar en el proceso es de vital importancia, debido a que una gran cantidad de corriente eléctrica produce una transformación de la energía eléctrica en calórica lo que reduce la eficiencia del sistema, por eso se hará uso de un regulador de corriente. Para contener el agua que se utilizara en el proceso de electrocoagulación-flotación se requiere el uso de un recipiente con capacidad de almacenamiento para treinta litros de agua. Finalmente, la turbidez presente en el agua será medida para verificar el correcto funcionamiento del proceso.
Acceso abierto
Diseño e implementación de un microsistema de cultivo acuapónico automatizado
(Universidad de los Llanos, 2016) Rodríguez Gutierrez, Oscar Iván; Rodríguez Umaña, Luis Alfredo
Los cultivos acuapónicos son sistemas de producción sustentables, conformados por un cultivo hidropónico y un cultivo de peces, en el cual, los peces vierten sus desechos en el agua, éstos se convierten en materia orgánica en descomposición contaminando el agua. Esta agua con desechos es tratada con sistemas de separación de partículas, posteriormente se lleva al cultivo hidropónico, allí las plantas utilizan el material orgánico como abono limpiando el agua y al mismo tiempo oxigenándola durante el día para así hacerla recircular evitando el recambio de esta por largos periodos de tiempo, durante la noche las plantas realizan el proceso inverso convirtiendo el O2 en CO2 e inyectándolo al agua; Para garantizar los niveles de O2 se activan sistemas de recirculación de agua (SRA) durante toda la noche. El problema para estos cultivos radica en que sus sistemas de recirculación de agua (SRA) funcionan a velocidad constante y de manera temporizada sin importar su cantidad de materia orgánica, la turbulencia provocada por la recirculación divide la materia orgánica en diminutas partículas, permitiendo su paso por el filtro, tapando las raíces de las plantas e impidiendo el normal desarrollo de la mineralización y oxigenación del agua, afectando la vida de los peces y producción del cultivo, esto debido a que es un área nueva en Colombia y con escasa tecnificación. En este proyecto se automatizarán los procesos de recirculación y filtrado del agua en un prototipo de cultivo acuapónicos a escala de laboratorio. En la etapa de análisis y posterior diseño, se investigará todo lo concerniente al funcionamiento de un cultivo acuapónico, sistemas de filtrado y recirculación de agua (SRA), sus principios de funcionamiento y nuevas tecnologías, en la etapa de implementación de dicho prototipo, se construirá a escala de laboratorio para usarlo en el proyecto como recurso propio.
Acceso abierto
Diseño e implementación de un prototipo de radiación ultravioleta que aporte a disminuir la cantidad de microorganismos presentes en 30 litros de agua
(Universidad de los Llanos, 2018) Cepeda Sanabria, Yina Patricia; Guativa Bobadilla, Dorgi Alejandro; Vargas Guativa, Javier andres; Vargas Guativa, Javier andres
La Asamblea General de las Naciones Unidas en junio del 2010 reconoció de manera explícita el derecho humano al agua y al saneamiento, a través la resolución 64/292 en la que se plantea al agua potable, como un elemento esencial para GARANTIZAR el cumplimiento de los derechos humanos. En esta misma resolución se destaca el hecho que todas las naciones deben garantizar el acceso de agua potable a todos sus ciudadanos, siendo flexible con los países en vía de desarrollo para que puedan emplear medidas para cumplir con los estándares de las naciones unidas [1] En Colombia y especial en las regiones de la Orinoquia, la Amazonia y la Guajira el acceso a agua acta para el consumo humano se encuentra limitado, pese a que en algunos de estos lugares hallan una gran cantidad de fuentes hídricas (ríos, lagos o pozos) debido a que muchas de estos cuerpos de agua son disipadores de diferente tipo de enfermedades [2]. Este hecho ha sido la causa de muchos problemas en el desarrollo y en la salubridad en estas regiones en especial en sus zonas rurales. Con el propósito de contribuir en la solución de este problema se planteó un proyecto que consiste en el diseño e implementación de un prototipo de radiación ultravioleta que aporte a la disminución de microorganismos presentes en 30 litros de agua, atreves del uso de lámparas ultravioleta de tecnología led, las cueles son usadas para irradiar una luz con una longitud de onda 340 y 400 nm sobre la superficie del agua de tal forma que se reduce la taza de reproducción de las bacterias presentes en líquido, de manera que este sea acto para el consumo humano.
Acceso abierto
Diseño e implementación de un prototipo de recolección de datos y geolocalización de propósito industrial e IOT para sistemas fotovoltaicos
(Universidad de los Llanos, 2020) Reina Gutierrez, Edward Daniel; Puente Reyes, Sebastián Fernando; Basto Costero, Alexis; Cucaita, Alexander
El principal objetivo de este proyecto consiste en el diseño e implementación de un sistema de recolección de datos para la monitorización de variables eléctricas y geolocalización en sistemas fotovoltaicos de forma remota, usando protocolos de comunicación industrial e IoT. La intención de este proyecto es diseñar un sistema de monitoreo para las soluciones de energía solar que haga uso de sensores, actuadores y componentes del sector industrial, lo cual incluye dichas soluciones en este sector y evita que se desarrollen dispositivos específicos para analizar las diferentes variables que comprende un sistema de energía fotovoltaica, lo que podría incrementar el precio de los mismos. En el sector industrial existe una gran variedad de componentes para el monitoreo de procesos y estado de las maquinas, tales como sensores, transductores y actuadores de potencia capaces de medir y activar diferentes potencias con precisiones relativas al precio de los mismos; la idea es hacer uso de estos componentes para monitorear y controlar el funcionamiento de un sistema fotovoltaico tomando parámetros como voltaje de operación, voltaje de banco de baterías, energía consumida, energía exportada a la red, radiación solar, geolocalización, temperatura, humedad, entre otras. Este proyecto se realizó por modalidad pasantía, siendo una parte de un proyecto empresarial, para culminar el proceso de pregrado y obtener el título de ingeniero electrónico, realizar practicas en una empresa ayuda mucho para aprender sobre el ambiente interno, adaptarse a un horario laboral, realizar cotizaciones formales, tratar con proveedores, trabajar con equipos profesionales e industriales, aprender nuevo conocimiento del grupo de trabajo y obtener experiencia laboral.
Acceso abierto
Diseño e implementación de un prototipo electrónico para la determinación de metales pesados en agua
(Universidad de los Llanos, 2017) Varón Huertas, Franklin Jancovick; Briceño Gamba, Nelson Oswaldo
El control y la evaluación de agentes químicos presentes en agua requieren de instrumentación con exactitud, precisión y metodologías de análisis que permitan implementar de forma oportuna las actividades de prevención, control y/o remediación requeridas para cada situación. Una de las áreas de trabajo en la preservación del medio ambiente es el monitoreo de metales pesados en agua, donde se pueden implementar o mejorar procesos de análisis químico automatizados y de menor costo a los actualmente empleados. En este trabajo se plantea el diseño e implementación de un sistema electroquímico capaz de realizar la determinación in situ de metales pesados en agua, empleando la técnica de voltamperometría de redisolución anódica, utilizando un sistema de tres electrodos acoplado a un montaje electrónico encargado de acondicionar y procesar la información; este sistema incorporará el uso de un electrodo nanoestructurado de xerogel de carbono, el cual se propone como una alternativa económica y de alto desempeño para la técnica de análisis propuesta.
Acceso abierto
Diseño e implementación de un prototipo, para mejorar el control de múltiples luminarias mediante el uso de una interfaz amigable con el usuario
(Universidad de los Llanos, 2018) Poveda Roa, Germán Eduardo; Puentes Reyes, Sebastián Fernando
En muchos casos el control de un dispositivo se hace algo tedioso y complicado de usar, es en esa pequeña área es donde entra el proyecto planteado en este documento, en cómo lograr facilitar el uso de algunos dispositivos mediante un software especializado, con el cual la tarea de manipular un dispositivo deja de ser algo complejo donde se deba interactuar directamente con el dispositivo, en algunos casos dependiendo de este y de la cantidad se puede tornar en algo molesto de hacer, de este modo mediante el proyecto a ejecutar esto pasaría a ser algo sencillo y practico.En muchos casos el control de un dispositivo se hace algo tedioso y complicado de usar, es en esa pequeña área es donde entra el proyecto planteado en este documento, en cómo lograr facilitar el uso de algunos dispositivos mediante un software especializado, con el cual la tarea de manipular un dispositivo deja de ser algo complejo donde se deba interactuar directamente con el dispositivo, en algunos casos dependiendo de este y de la cantidad se puede tornar en algo molesto de hacer, de este modo mediante el proyecto a ejecutar esto pasaría a ser algo sencillo y practico.
Acceso abierto
Diseño e implementación de un sistema de bajo costo para la supervisión remota de la temperatura en los dispensadores de cerveza
(Universidad de los Llanos, 2020) Leon Peñeros, Over Leonardo; Puente Reyes, Sebastián; Baquero Borda, Karol Vanessa
La cerveza es una bebida que se suele tomar bien fría, y cada una de sus variedades tiene características diferentes que suelen apreciarse mejor a distintos grados. En el caso de la lager o rubia, la temperatura ideal para beberse está entre los 6 y 8oC. Por su parte la cerveza negra, al ser más consistente y espesa, la temperatura ideal para consumirla es entre los 8 y 10oC, debido a que tiene más cuerpo y fuerza. Estas temperaturas son de gran importancia para los bares de cadena nacionales como BBC, franquicias mundialmente conocidas como Hooters o hasta para pequeños establecimientos al momento de servir una cerveza, garantizando que el cliente consuma dicho producto en su mejor forma. Para la supervisión de esta temperatura se requiere un sistema capaz de monitorear e informar los cambios de esta, de una forma remota. Sistemas que pueden costar grandes sumas de dinero. Teniendo en cuenta lo anterior se presenta el desarrollo de un sistema de monitoreo de la temperatura en los dispensadores de cerveza de forma remota dentro del marco del proyecto diseño e implementación de un sistema de bajo costo para la supervisión remota de la temperatura en los dispensadores de cerveza. Para dicho sistema se utilizaron servicios de computación en la nube en conjunto con una placa con acceso a internet para realizar el debido reporte de la temperatura actual en cuatro diferentes sensores de temperatura NTC, estos últimos, conectados a entradas analógicas de dicha placa, la cual realiza el debido proceso de conversión de mili voltios a grados centígrados y envío de estos datos a un servidor en la nube. El manejo de estos datos será representado en forma gráfica a través de una página web, a la cual el cliente tendrá acceso por medio de un usuario y clave.