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Slide 1 of 6 Publicación Acceso abierto
Diseño e implementación del sistema de control de un levitadoneumático utilizando el sistema operativo en tiempo real (sys/bios) en el procesador tiva c series tm4c1294
(Universidad de los Llanos, 2016) Ríos Sastoque, Jackson Steward; Molina Molina, Diego Esteban; Romero Molano, César Augusto; Romero Molano, César Augusto
Este documento describe la realización del trabajo realizado en la modalidad
ESTUDIANTE PARTICIPANTE EN INVESTIGACIÓN como proyecto de apoyo
para la realización del proyecto marco titulado “Diseño de un sistema de adquisición
de datos en tiempo real usando RTOS y un sistema operativo de propósito general
para la gestión, almacenamiento y comunicación empleando plataformas
embebidas de 32 bits.”. En este proyecto se usan herramientas que permiten la
configuración de los sistemas operativos en tiempo real, además de varias
herramientas de identificación de sistemas de control como también sintonización
de controladores digitales. Y a su vez herramientas de desarrollo web que permiten
visualizar las variables controladas en la implementación.
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Slide 3 of 6 Publicación Acceso abierto
Diseño, implementación y manipulación de una planta física que permita la realización de prácticas remotas de experimentos de mecánica - cinemática en la Universidad de los Llanos
(Universidad de los Llanos, 2016) Martínez Díaz, Andrés Felipe; Caro Roa, Jonathan; Jiménez López, Andrés Fernando; Jiménez, Andrés Fernando
Este trabajo presenta el diseño, la implementación y el funcionamiento de una
planta física que permita la realización de prácticas remotas de experimentos de
mecánica-cinemática.
Inicialmente se hace una investigación de proyectos, tesis, artículos científicos,
entre otros, que contengan información concerniente al tema de interés para
clarificar ideas y poder definir mejor el trabajo a desarrollar. Seguido de esto se
realizaron dos bosquejos de prototipos en un software CAD (computer aided
design), en uno de estos se realizaron los experimentos de movimiento uniforme,
movimiento acelerado, caída libre y en el otro prototipo se realizó el experimento
de movimiento parabólico. Luego se hace la construcción de los prototipos y se
adecuan los sensores y cámaras para sus respectivos modelos. En software se
desarrolló una interfaz gráfica para la elección de los diferentes tipos de
experimento con diferentes valores iniciales, la recepción, almacenamiento y
graficación de los datos enviados por la planta física. Finalmente se realizan
pruebas para corroborar su funcionamiento de donde se obtiene que los montajes
cumplen con su función y que estos son capaces de ejecutar varios experimentos
sin presentar fallas lo que facilita la enseñanza a estudiantes y por consiguiente
hace que el proyecto realizado forme parte de las NTICS. En los apéndices se
encuentran algunos de los códigos usados para el uso de los sensores, los
motores y los dispositivos de comunicación.
Slide 4 of 6 Publicación Acceso abierto
Evaluacion de la aplicación foliar de extractos vegetales y biologicos para el control de enfermedades en soja panorama 29 (glycinemax l.), en la Universidad de los Llanos granja Barcelona, Villavicencio
(Universidad de los Llanos, 2022) Tarazona Mateus, Shirley Lizeth; Vacca Pinilla, Ana Mayerly; Bastidas López, Harold; Alejo Martínez, Edgar; Rangel, Jorge Alberto; Franco Gordillo, Dalila
La Soya es uno de los alimentos más importantes a nivel mundial por sus diversas características nutricionales y medicinales. La producción de este alimento en años pasados no era significativa ya que estaba en auge de crecimiento y expansión en la Región Orinoquia ubicada en el oriente de Colombia , sin embargo, hay países que hoy día son punta de lanza en la producción mundial de soya , como lo es Brasil; no obstante esta producción está siendo limitada por problemas fitosanitarios que han venido surgiendo con el pasar del tiempo, debido a las cambios ambientales, sumado a esto el comportamiento que los agentes fitopatógenos han desarrollado a algunos productos agroquímicos ha generado la necesidad de desarrollar investigación de nuevas alternativas como son el uso de algunas plantas leguminosas o forrajeras como: Melaleuca alternifolia cuya función principal es el rompimiento de la barrera permeable de las estructuras de la pared y la membrana
celulara anulando la respiración mitoncondrial, Indigofera tinctoria con presencia de metabolitos como flavonoides, cumarinas y triterpenos los cuales tiene efecto inhibitorio en agentes patógenos causantes de enfermedades en el cultivo, Swinglea glutinosa ya que posee eugenol, linajol, citronelol y geraniol, cada una de estas plantas generan una acción biofungicida para el control preventivo de enfermedades como la antracnosis, tizon bacteriano, mancha de rana y la septoriosis, entre otras, en el cultivo de soya. Por lo tanto, este estudio tiene como objetivo evaluar el efecto de la aplicación foliar de extractos vegetales (Melaleuca alternifolia, Indigofera tinctoria, Swinglea glutinosa) y un biológico (Bacillus subtilis) junto con un testigo comercial conocido como AMISTAR TOP, para el control de enfermedades en Soja Panorama 29 (Glycinemax L.), en Villavicencio, Meta.
Slide 5 of 6 Publicación Acceso abierto
Efecto de tratamiento a semilla sobre la germinación y los componentes de establecimiento de la soya (glycine max (l.) Merr.)
(Universidad de los Llanos, 2022) Chaparro Escobar, Diego Esteban; Sánchez Guarín, Edwar Alejandro; Bastidas López, Harold; Álvarez Socha, Álvaro; Franco Gonzales, Dalila; Pérez Céspedes, Camilo Arturo
La soya es uno de los cultivos más importantes para la altillanura colombiana, contando con un área de siembra de 40.149 hectáreas y un rendimiento de 2.80 t/ha en promedio (FENALCE, 2021). La etapa de germinación es una de las más vulnerables para la planta, una vez en el suelo se exponen a distintos patógenos, en los procesos de producción agrícola sostenible el uso de composiciones biológicas es un camino importante para el futuro de la agricultura, el uso de bacterias fijadoras de nitrógeno ayuda a la germinación de la semilla y así como una mejora del potencial de rendimiento. El presente trabajo evalúa los tratamientos de semilla con Bradyrhizobium sp, Bacillus amyloliquefaciens, extracto de Melaleuca alternigfolia, extracto de Swinglia glutinosa, extracto de Anadenanthera peregrina, extracto de Mucuna pruriens y extracto de Hyptis capitata evaluando germinación emergencia, sanidad y establecimiento del cultivo de la soya. El ensayo se llevará a cabo con un diseño completamente al azar con 5 tratamientos con 8 tratamientos y cuatro repeticiones. La estadística se realiza un análisis de varianza y una prueba de comparación d medias con un niel de significancia del 5.00 % y se realizara una prueba de comparación de medias por el método de Tukey.
Slide 6 of 6 Publicación Acceso abierto
Comparación de cuatro productos encalantes para el control de la Acidez en el cultivo del arroz en la altillanura colombiana
(Universidad de los Llanos, 2022) Álvarez Zambrano, Angie Marbell; Sandoval Parra, Diego Alejandro; Parra González, Sergio David; Álvarez, Álvaro; Silva-Parra, Amanda
El objetivo del presente trabajo fue evaluar el efecto de cuatro distintos materiales encalantes para un sistema productivo de arroz, bajo un diseño completamente al azar de seis tratamientos (incluido un testigo absoluto) y tres repeticiones. Lo anterior para definir el mejor producto encalante para las condiciones de suelo de la altillanura colombiana. Se tuvo en cuenta las recomendaciones de manejo por parte de los agricultores de la zona y el estudio químico del suelo problema. Las dosis fueron diferentes pero enfocadas a ser rentables para su uso, puesto que, otra de las finalidades del trabajo de investigación fue, proporcionar una recomendación de manejo eficiente para la zona de estudio. Se midieron componentes de rendimiento (variables en planta), contenidos de Ca y Mg en el suelo, saturación de Aluminio, pH. Finalmente, pruebas de molinería para los granos obtenidos del estudio se realizaron. Se utilizó como herramienta estadística la prueba de comparación múltiple de Hotelling para la determinación de diferencias significativas entre los materiales encalantes evaluados. Se pudo evidenciar que la Cal Dolomita fue la más eficiente en cuanto a los demás tratamientos respecto, para el mejoramiento químico de la zona de estudio y por ende para los componentes de rendimiento y molinería evaluados. Por lo tanto, fue posible recomendar un manejo consecuente para la zona de la altillanura colombiana.