dc.contributor.advisor	Díaz Celis, Cesar Augusto
dc.contributor.author	Parra Guevara, Fredy
dc.contributor.author	Calentura Rojas, Yeison Ferney
dc.date.accessioned	2023-09-18T16:08:01Z
dc.date.available	2023-09-18T16:08:01Z
dc.date.issued	2018
dc.description	Incluye figuras y diagramas.	spa
dc.description.abstract	El curso de entrenamiento para operadores de ART está enfocado a tres aspectos importantes, estos son: la operación de la aeronave, manejo de emergencias y los parámetros de la misión, siendo este último básicamente orientado al manejo de la cámara. La misión contempla entre algunos aspectos hacer seguimiento de objetivos, captura de imágenes, reconocimiento, etc. para que el usuario del sistema pueda entrenarse de la manera adecuada, es necesario recrear todas estas funcionalidades en el motor de simulación. El componente de cámara real emplea un algoritmo de procesamiento de video para realizar la funcionalidad de seguimiento a objetivos (“Object Tracking”) y el motor no cuenta con un componente que permita realizarlo, además el carácter privado del motor de simulación hace muy restringida la integración de herramientas y/o librerías de software para el procesamiento de video con el fin de recrear en la simulación este comportamiento. Para lograrlo se disponen de un conjunto de herramientas pertenecientes a la librería de OpenCV y protocolos de comunicación, su integración al motor de simulación permite recrear esta funcionalidad de la cámara y mejorar las condiciones de entrenamiento ofrecidas por el simulador. Para el desarrollo se tomaron a consideración las librerías de OpenCV por su carácter de licenciamiento abierto además de la gran base documental disponible. Para la integración de la aplicación al motor de simulación se hace uso de un protocolo de comunicación que fuera compatible con la arquitectura del motor de simulación ya que en primera instancia la librería de OpenCV no se pudo integrar, el resultado fue una aplicación externa que realiza procesamiento de imágenes sobre un stream de video de un escenario virtual y el control de componentes y eventos del componente lógico de cámara para realizar seguimiento a objetivos.	spa
dc.description.degreelevel	Especialización	spa
dc.description.degreename	Especialista en Ingeniería de Software	spa
dc.description.program	Especialización en Ingeniería de Software	spa
dc.description.tableofcontents	Resumen. -- Abstract. -- Glosario. -- Tabla de contenido. -- Tabla de imágenes. -- Introducción. -- Fundamentos teóricos. -- Justificación. -- Motor de simulación simbox. -- Componentes. -- Opencv. -- Visión por computadora. -- Funciones. -- IPC (“inter-process communication”). -- IPC pipes. -- Implementación. – Antecedentes. -- Diseño Ingenieril. -- Objetivo general. -- Objetivos específicos. – Metodología. – Arquitectura. – Requisitos. – Restricciones. -- Arquitectura de aplicación. – Componentes. -- Lógica de funcionamiento. -- Lógica de Extensión cámara: simart_tracker. -- App tracking. -- Frame processing thread. -- Análisis de resultados. – Rendimiento. -- Casos de prueba. – Recomendaciones. – Conclusiones. – Bibliografía. – Anexos.	spa
dc.format.extent	42 páginas	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.identifier.citation	Parra Guevara, F. y Calentura Rojas, Yeison F. (2018). Desarrollo de aplicación para seguimiento de objetos con OpenCV e integración a componente de sensores electroópticos en el motor de simulación SimBox [Tesis de especialización, Universidad de los Llanos]. Repositorio digital Universidad de los Llanos. https://repositorio.unillanos.edu.co/handle/001/3008	spa
dc.identifier.instname	Universidad de los Llanos	spa
dc.identifier.reponame	Repositorio digital Universidad de los Llanos	spa
dc.identifier.repourl	https://repositorio.unillanos.edu.co/	spa
dc.identifier.uri	https://repositorio.unillanos.edu.co/handle/001/3008
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher	Universidad de los Llanos	spa
dc.publisher.faculty	Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería	spa
dc.publisher.place	Villavicencio	spa
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dc.rights	Derechos Reservados - Universidad de los Llanos, 2018	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2	spa
dc.rights.license	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)	spa
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	spa
dc.subject.armarc	Software de aplicación
dc.subject.armarc	Desarrollo de software de aplicación
dc.subject.armarc	Métodos de simulación
dc.subject.armarc	Simulación por computadores
dc.title	Desarrollo de aplicación para seguimiento de objetos con OpenCV e integración a componente de sensores electroópticos en el motor de simulación SimBox	spa
dc.type	Trabajo de grado - Especialización	spa
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85	spa
dc.type.content	Text	spa
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Publicación: Desarrollo de aplicación para seguimiento de objetos con OpenCV e integración a componente de sensores electroópticos en el motor de simulación SimBox

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