dc.contributor.advisor	Romero Molano, César Augusto
dc.contributor.author	Ríos Sastoque, Jackson Steward
dc.contributor.author	Molina Molina, Diego Esteban
dc.contributor.jury	Romero Molano, César Augusto
dc.date.accessioned	2024-09-20T16:33:37Z
dc.date.available	2024-09-20T16:33:37Z
dc.date.issued	2016
dc.description	Incluye figuras, tablas, flujogramas y anexos.	spa
dc.description.abstract	Este documento describe la realización del trabajo realizado en la modalidad ESTUDIANTE PARTICIPANTE EN INVESTIGACIÓN como proyecto de apoyo para la realización del proyecto marco titulado “Diseño de un sistema de adquisición de datos en tiempo real usando RTOS y un sistema operativo de propósito general para la gestión, almacenamiento y comunicación empleando plataformas embebidas de 32 bits.”. En este proyecto se usan herramientas que permiten la configuración de los sistemas operativos en tiempo real, además de varias herramientas de identificación de sistemas de control como también sintonización de controladores digitales. Y a su vez herramientas de desarrollo web que permiten visualizar las variables controladas en la implementación.	spa
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero(a) Electrónico(a)
dc.description.notes	Trabajo de grado presentado en la modalidad estudiante participante en investigación como requisito para obtener el título de Ingeniero Electrónico.	spa
dc.description.tableofcontents	Lista de figuras. -- Lista de tablas. – Resumen. -- 1. Introducción. -- 2. Descripción del problema. -- 3. Objetivos. -- 4. Justificación. -- 5. Marco referencial. -- 6. Levitación neumática. -- 7. Sistemas en tiempo real. -- 8. Teoría de control. -- 9. Tipo de controladores. -- 10. Metodología. -- 11. Caracterización de la planta del sistema de control. – 12. Sensor ultrasonido hc-sr04. -- 13. Etapa de potencia. – 14. Software para la identificación de la planta neumática. – 15. Herramientas para la identificación de la ecuación de la Planta. -- 16. Evaluación de requerimientos del sistema operativo. -- 17. Aprendizaje del procesador. -- 18. Revisión de requerimientos para el sistema operativo. -- 19. Selección del tipo de controlador. -- 20. Diseño e implementación del controlador en el sistema Operativo en tiempo real. -- 21. Pruebas y documentación. -- 22. Pruebas del funcionamiento del controlador PID. -- 23. Resultados. -- 24. Conclusiones. -- 25. Bibliografía.	spa
dc.format.extent	67 páginas
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.citation	Ríos Sastoque, J. Y Molina Molina, D. (2016). Diseño e implementación del sistema de control de un levitadoneumático utilizando el sistema operativo en tiempo real (SYS/BIOS) en el procesador TIVA C series TM4c1294 [Trabajo de grado, Universidad de los Llanos]. Repositorio digital Universidad de los Llanos.	spa
dc.identifier.instname	Universidad de los Llanos
dc.identifier.reponame	Repositorio digital Universidad de los Llanos
dc.identifier.repourl	https://repositorio.unillanos.edu.co/
dc.identifier.uri	https://repositorio.unillanos.edu.co/handle/001/4319
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad de los Llanos
dc.publisher.branch	Sede Barcelona
dc.publisher.faculty	Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería
dc.publisher.place	Villavicencio
dc.publisher.program	Ingeniería Electrónica
dc.relation.references	Frías, J. D. (2009, Febrero). Sistemas Empotrados
dc.relation.references	TEXAS INSTRUMENTS. (2009, 09 18). TEXAS INSTRUMENTS. Retrieved 08 25, 2014, from http://www.ti.com/tool/ccstudio
dc.relation.references	Texas Instruments. (2010, 8). Triple-Supply Power Management IC for Powering FPGAs and DSPs.
dc.relation.references	TEXAS INSTRUMENTS. (2013, 11). Getting Started with the Tiva TM4C123G LaunchPad Workshop. Retrieved 9 2014
dc.relation.references	TEXAS INTRUMENTS. (2014, Abril). Intro to the TI-RTOS kernel Workshop.
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dc.relation.references	R. Ortega and R. Kelly, “PID self-tuners: Some theoretical and practical Aspects,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. IE-31, pp. 332–338, Nov. 1984.
dc.rights	Derechos Reservados – Universidad de los Llanos, 2016	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.license	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject.armarc	Sistemas operativos (Computadores)
dc.subject.armarc	Sistema operativo iOS (Recurso electrónico)
dc.subject.armarc	Desarrollo de software
dc.subject.armarc	Administración
dc.subject.proposal	Rtos	spa
dc.subject.proposal	Controlador digital	spa
dc.subject.proposal	Sintonización	spa
dc.subject.proposal	Tarea	spa
dc.title	Diseño e implementación del sistema de control de un levitadoneumático utilizando el sistema operativo en tiempo real (SYS/BIOS) en el procesador TIVA C series TM4c1294	spa
dc.type	Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.category	Proyectos de investigación
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.content	Text
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.type	Publication
person.identifier.orcid	0000-0001-9797-0115
relation.isDirectorOfPublication	6f541c9d-8840-4f1d-b52d-f09f23ef4cd2
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relation.isReviewerOfPublication	6f541c9d-8840-4f1d-b52d-f09f23ef4cd2
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Publicación: Diseño e implementación del sistema de control de un levitadoneumático utilizando el sistema operativo en tiempo real (SYS/BIOS) en el procesador TIVA C series TM4c1294

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Diseño e implementación del sistema de control de un levitadoneumático utilizando el sistema operativo en tiempo real (SYS/BIOS) en el procesador TIVA C series TM4c1294