Publicación: Reconocimiento de palabras aisladas para control de navegación de robot móvil
| dc.contributor.author | Alezones - Campos, Zuleika | spa |
| dc.contributor.author | Baquero-Romero, Yeison | spa |
| dc.contributor.author | Borrero-Guerrero, Henrry | spa |
| dc.contributor.author | Becker, Marcelo | spa |
| dc.date.accessioned | 2012-01-01 00:00:00 | |
| dc.date.accessioned | 2022-06-13T17:41:27Z | |
| dc.date.available | 2012-01-01 00:00:00 | |
| dc.date.available | 2022-06-13T17:41:27Z | |
| dc.date.issued | 2011-01-01 | |
| dc.description.abstract | Titulo en ingles: Recognising isolated words for mobile robot navigation controltitulo en portugues: Reconhecimento de palavras isoladas para controle de navegação de robô móvelResumen: El uso de herramientas computacionales que permiten la implementación de modelos bio-inspirados generó el desarrollo de un sistema dedicado a la caracterización de comandos de voz para controlar la navegación de un robot móvil hexápodo prototipo. A nivel general se implementó un subsistema en software, así como otro subsistema a nivel mecánico y electrónico. El subsistema relacionado con el software consta de un programa prototipo desarrollado en lenguaje java, que comprende cinco módulos: (Obtención de la señal hablada; Extracción de características; Comparación de características; Definición de los comandos para transmitir a los actuadores del mini-robot usando un Gene Digital y el módulo de comunicación de las acciones de control) de modo que la aplicación fue capaz de reconocer palabras aisladas y predefinidas en castellano emitidas por un hablante, de manera que se generen los comandos correspondientes a la navegación del robot móvil. Los comandos relacionados con la navegación del mini-robot deben ser trasmitidos a los respectivos actuadores, para este propósito se utilizó una interface hecha con un circuito electrónico simple.Palabras clave: Codificación lineal predictiva (Linear Predictive Coding - LPC), alineación temporal dinámica (Dinamic Time Warping - DTW), robot móvil, descriptores.Abstract: Using computational tools facilitating bio-inspired models has led to developing a system for characterising voice commands for controlling a prototype hexapod mobile robot’s navigation. A software subsystem was set up, as well as another mechanical and electronic subsystem. The software subsystem consisted of a prototype programme written in Java consisting of five modules (obtaining the spoken signal, extracting characteristics, comparing characteristics, defining commands for transmitting the mini-robot actuators using a digital gene and the control action communication module) so that the application was able to recognise isolated, predefined words in Spanish emitted by a native speaker. Commands corresponding to the mobile robot’s navigation were thus generated; such commands had to be transmitted to the respective actuators and thus an interface made with a simple electronic circuit was thus used for this purpose.Key words: linear predictive coding (LPC), dynamic time warping (DTW), mobile robot, descriptor.Resumo: O uso de ferramentas computacionais que permitem a aplicação de modelos bio-inspirados levou ao desenvolvimento de um sistema dedicado à caracterização de comandos de voz para controlar a navegação de um robô móvel hexápode protótipo. Em geral foi implementado um subsistema software e outro subsistema no nível mecânico e eletrônico. O subsistema relacionado com o software consiste de um programa protótipo desenvolvido em linguagem Java, que inclui cinco módulos: (Obtenção do sinal falado, extração de características, comparação de características, definição dos comandos para transmitir os atuadores do robô usando um gene digital e um módulo de comunicação das ações de controle), de modo que a aplicação foi capaz de reconhecer palavras isoladas e predefinidas em idioma castelhano eemitidas por um locutor, para assim então gerar os comandos correspondentes à navegação do robô móvel. Os comandos relacionados com a navegação do mini robô tem que ser transmitidos aos atuadores respectivos, para este fim foi utilizada uma interface feita de um circuito eletrônico simples.Palavras chave: Codificação preditiva linear (Linear PredictiveCoding - LPC), alinhamento de temporal dinâmica (Dynamic Time Warping - DTW), robô móvel, descritores. | spa |
| dc.description.abstract | Titulo en ingles: Recognising isolated words for mobile robot navigation controltitulo en portugues: Reconhecimento de palavras isoladas para controle de navegação de robô móvelResumen: El uso de herramientas computacionales que permiten la implementación de modelos bio-inspirados generó el desarrollo de un sistema dedicado a la caracterización de comandos de voz para controlar la navegación de un robot móvil hexápodo prototipo. A nivel general se implementó un subsistema en software, así como otro subsistema a nivel mecánico y electrónico. El subsistema relacionado con el software consta de un programa prototipo desarrollado en lenguaje java, que comprende cinco módulos: (Obtención de la señal hablada; Extracción de características; Comparación de características; Definición de los comandos para transmitir a los actuadores del mini-robot usando un Gene Digital y el módulo de comunicación de las acciones de control) de modo que la aplicación fue capaz de reconocer palabras aisladas y predefinidas en castellano emitidas por un hablante, de manera que se generen los comandos correspondientes a la navegación del robot móvil. Los comandos relacionados con la navegación del mini-robot deben ser trasmitidos a los respectivos actuadores, para este propósito se utilizó una interface hecha con un circuito electrónico simple.Palabras clave: Codificación lineal predictiva (Linear Predictive Coding - LPC), alineación temporal dinámica (Dinamic Time Warping - DTW), robot móvil, descriptores.Abstract: Using computational tools facilitating bio-inspired models has led to developing a system for characterising voice commands for controlling a prototype hexapod mobile robot’s navigation. A software subsystem was set up, as well as another mechanical and electronic subsystem. The software subsystem consisted of a prototype programme written in Java consisting of five modules (obtaining the spoken signal, extracting characteristics, comparing characteristics, defining commands for transmitting the mini-robot actuators using a digital gene and the control action communication module) so that the application was able to recognise isolated, predefined words in Spanish emitted by a native speaker. Commands corresponding to the mobile robot’s navigation were thus generated; such commands had to be transmitted to the respective actuators and thus an interface made with a simple electronic circuit was thus used for this purpose.Key words: linear predictive coding (LPC), dynamic time warping (DTW), mobile robot, descriptor.Resumo: O uso de ferramentas computacionais que permitem a aplicação de modelos bio-inspirados levou ao desenvolvimento de um sistema dedicado à caracterização de comandos de voz para controlar a navegação de um robô móvel hexápode protótipo. Em geral foi implementado um subsistema software e outro subsistema no nível mecânico e eletrônico. O subsistema relacionado com o software consiste de um programa protótipo desenvolvido em linguagem Java, que inclui cinco módulos: (Obtenção do sinal falado, extração de características, comparação de características, definição dos comandos para transmitir os atuadores do robô usando um gene digital e um módulo de comunicação das ações de controle), de modo que a aplicação foi capaz de reconhecer palavras isoladas e predefinidas em idioma castelhano eemitidas por um locutor, para assim então gerar os comandos correspondentes à navegação do robô móvel. Os comandos relacionados com a navegação do mini robô tem que ser transmitidos aos atuadores respectivos, para este fim foi utilizada uma interface feita de um circuito eletrônico simples.Palavras chave: Codificação preditiva linear (Linear PredictiveCoding - LPC), alinhamento de temporal dinâmica (Dynamic Time Warping - DTW), robô móvel, descritores. | eng |
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| dc.identifier.doi | 10.22579/20112629.272 | |
| dc.identifier.eissn | 2011-2629 | |
| dc.identifier.issn | 0121-3709 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.unillanos.edu.co/handle/001/2504 | |
| dc.identifier.url | https://doi.org/10.22579/20112629.272 | |
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| dc.publisher | Universidad de los Llanos | spa |
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| dc.relation.citationedition | Núm. 1 , Año 2012 | spa |
| dc.relation.citationendpage | 134 | |
| dc.relation.citationissue | 1 | spa |
| dc.relation.citationstartpage | 121 | |
| dc.relation.citationvolume | 16 | spa |
| dc.relation.ispartofjournal | Orinoquia | spa |
| dc.rights | Orinoquia - 2015 | spa |
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| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | spa |
| dc.source | https://orinoquia.unillanos.edu.co/index.php/orinoquia/article/view/272 | spa |
| dc.subject | Jatropha curcas L. | spa |
| dc.subject | caracterización composicional | spa |
| dc.subject | componentes fruto. | spa |
| dc.title | Reconocimiento de palabras aisladas para control de navegación de robot móvil | spa |
| dc.title.translated | Reconocimiento de palabras aisladas para control de navegación de robot móvil | eng |
| dc.type | Artículo de revista | spa |
| dc.type | Journal Article | eng |
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| dc.type.content | Text | spa |
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| dc.type.local | Sección Ingenierías | spa |
| dc.type.local | Sección Engineering | eng |
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| dspace.entity.type | Publication |