Banco de pruebas para el aprendizaje experimental de sistemas de control difuso tipo I con planta Ball and Beam

Coral Otálora, Felipe; León Cubillos, David Sebastián

Publicación:
Banco de pruebas para el aprendizaje experimental de sistemas de control difuso tipo I con planta Ball and Beam

dc.contributor.advisor	Puente Reyes, Sebastián Fernando
dc.contributor.author	Coral Otálora, Felipe
dc.contributor.author	León Cubillos, David Sebastián
dc.date.accessioned	2024-08-22T20:57:14Z
dc.date.available	2021
dc.date.available	2024-08-22T20:57:14Z
dc.date.issued	2021
dc.description	Incluye graficas, tablas y figuras.	spa
dc.description.abstract	Desde la creación de los sistemas difusos, estos fueron usados para resolver problemas muy complejos, ya que era muy complicado modelarlos matemáticamente. Generalmente, estos problemas tienen muchas variables que afectan la solución correcta y por ende no eran fáciles de modelar. Por consiguiente, los métodos de identificación y control difuso se utilizan en muchos sistemas de ingeniería, por ejemplo; los sistemas de navegación y control de vuelo de las aeronaves. Por otra parte, los pensum de las instituciones de educación superior carecen de la enseñanza teórica y experimental sobre controladores difusos en general. Teniendo en cuenta la importancia de los controladores difusos, en el presente documento se evidenciará el diseño y construcción de un banco de pruebas con una planta Ball and Beam el cual permite la interacción y configuración de controladores difusos tipo 1 haciendo uso de una interfaz gráfica. Finalmente, el desarrollo funcional del banco de pruebas brindará herramientas al usuario para mejorar sus competencias cognitivas en el área del control difuso. Ya que haciendo uso de la aplicación con interfaz gráfica podrá modificar fácilmente el controlador y por medio de la experimentación el usuario comprenderá la implementación y los efectos del diseño de controladores difusos tipo 1.	spa
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero(a) Electrónico(a)
dc.description.notes	Trabajo de grado en la modalidad de trabajo de investigación como requisito para obtener el título de Ingeniero Electrónico.	spa
dc.description.tableofcontents	Lista de figuras. -- Lista de tablas. -- Lista de gráficas. – Resumen. -- 1. Planteamiento del problema. -- 2. objetivos. -- 2.1 Objetivo general. -- 2.2 Objetivos específicos. -- 3. Justificación. -- 4. Marco referencial. -- 4.1 Marco contextual. -- 4.2 Antecedentes. -- 4.3 Marco teórico. -- 4.3.1 Lógica Difusa. -- 4.3.2 Sistemas Lógicos Difusos. -- 4.3.3 Subconjuntos difusos. -- 4.3.4 Variables lingüísticas. -- 4.3.5 Operadores difusos26. -- 4.3.6 Razonamiento lógico difuso. -- 4.3.7 Defuzzificación. -- 4.3.8 Control difuso. -- 4.3.9 Control difuso tipo 1. -- 4.3.10 Control difuso tipo 2. -- 4 Metodología. -- 5 Desarrollo de la metodología. -- 6.1 Fase 1: inicio. -- 6.2 Fase 2: Diseño y construcción de la planta. -- 6.2.1 Actividad 4. Diseño de la planta física usando FreeCAD. -- 6.2.2 Actividad 5. Construcción de la planta física Ball and Beam. -- 6.2.3 Actividad 6. Diseñar el circuito eléctrico. -- 6.2.4 Actividad 7. Diseñar PCB. -- 6.2.5. Actividad 8 y 9. Ensamblar PCB y construir el módulo de adquisición, manipulación y transmisión de datos. -- 6.2.6 Actividad 10. Diseñar e implementar el firmware para el MAMTD. -- 6.3 Fase 3: Diseño y desarrollo de la aplicación. -- 6.3.1 Actividad 11. Diseño de la interfaz de usuario usando Qt Designer. -- 6.3.2. Actividad 12. Desarrollar la aplicación con interfaz gráfica usando Qt Designer y Python 3. -- 6.3.3 Actividad 13. Desarrollar el firmware de la aplicación en el lenguaje Python 3. -- 6.3.4 Actividad 14. Revisar y modificar el firmware. -- 6.3.5 Actividad 15. Probar el firmware por etapas. -- 6.4 Fase 4: Implementación y pruebas conjuntas. -- 6.4.1 Actividad 16 y 17. Implementar completamente el banco de pruebas Ball and Beam y, diseñar e implementar un controlador lógico difuso tipo 1 para la planta Ball and Beam. -- 6.4.2 Actividad 18. Realizar pruebas de funcionamiento. -- 7. RESULTADOS OBTENIDOS. -- 7.1 Características del banco de pruebas Ball and Beam. -- 7.2 Diseños 3D. -- 7.3 Comportamiento del sistema. -- 7.4 Aplicación con interfaz gráfica. -- 7.5 Módulo de adquisición, manipulación y transmisión de datos. -- 7.6 Banco de pruebas Ball and Beam. -- 8. Conclusiones. -- 9. Recomendaciones. -- 10. Referencias. -- 11. Anexos.	spa
dc.format.extent	96 páginas
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.citation	Coral Otálora, F. y León Cubillos, D. (2021) Banco de pruebas para el aprendizaje experimental de sistemas de control difuso tipo I con planta Ball and Beam (Trabajo de grado, Universidad de los Llanos) Repositorio digital Universidad de los Llanos.
dc.identifier.instname	Universidad de los Llanos
dc.identifier.reponame	Repositorio digital Universidad de los Llanos
dc.identifier.repourl	https://repositorio.unillanos.edu.co
dc.identifier.uri	https://repositorio.unillanos.edu.co/handle/001/4154
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad de los Llanos
dc.publisher.branch	Sede Barcelona
dc.publisher.faculty	Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería
dc.publisher.place	Villavicencio
dc.publisher.program	Ingeniería Electrónica
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dc.rights	Derechos Reservados - Universidad de los Llanos, 2021	spa
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dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject.proposal	Control difuso	spa
dc.subject.proposal	Banco de pruebas	spa
dc.subject.proposal	Ball and Beam	eng
dc.subject.proposal	Interfaz gráfica	spa
dc.subject.proposal	Diseño	spa
dc.title	Banco de pruebas para el aprendizaje experimental de sistemas de control difuso tipo I con planta Ball and Beam	spa
dc.type	Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.category	Proyectos de investigación
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