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Examinando por Materia "escriptores"

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    PublicaciónSólo datos
    Enfermedades virales emergentes en ganado de leche de América Latina
    (Universidad de los Llanos, 2012-12-01) Vargas, Diana S.; Góngora-Orjuela, Agustín; Correa, Jairo Jaime
    Titulo en ingles:  Emerging viral diseases in Latin-American dairy cattletitulo en portugues:  Enfermidades virais emergentes em bovinos leiteiros na América LatinaResumen:  El propósito de este artículo es la actualización sobre algunas enfermedades virales de más reciente descubrimiento o nuevas variantes virales que afectan la producción de ganado de leche con especial referencia a América Latina La alta demanda de leche y sus derivados por una población humana, en constante crecimiento, podría ocasionar a corto plazo un desabastecimiento, incrementando los índices de desnutrición humana en muchos países Se requiere entonces, avanzar en los aspectos epidemiológicos, de diagnóstico y control de estas enfermedades con el objeto de limitar las pérdidas económicas ocasionadas a la industria láctea.Palabras clave: América latina, ganado lechero, enfermedades emergentesAbstract:  This paper was aimed at updating readers regarding some recently discovered viral diseases or new viral variants affecting dairy-cattle production, with special reference to Latin-America A growing human population’s high demand for milk and its derivatives around the world may lead to as hort-term shortage, thereby increasing human malnutrition indices in many countries Progress must thus be made in epidemiology, diagnosis and monitoring to limit the dairy industry’s financial losses caused by these diseases.Key words: Latin-America, dairy cattle, emerging diseaseResumo:  O propósito do artigo é a atualização sobre algumas doenças virais de recente descoberta ou novas variantes virais que afetam a produção de gado leiteiro com especial referência na América Latina A alta procura do leite e, seus derivados pela população humana em constante crescimento poderiam ocasionar no curto prazo desabastecimento, incrementando os índices de desnutrição humana em muitos países Requer-se então avançar nos aspectos epidemiológicos, de diagnostico e controle destas doenças com o objetivo de limitar as perdas econômicas ocasionada na indústria láctea.Palavras-chave: América latina, gado leiteiro, doenças emergentes
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    PublicaciónSólo datos
    Reconocimiento de palabras aisladas para control de navegación de robot móvil
    (Universidad de los Llanos, 2011-01-01) Alezones - Campos, Zuleika; Baquero-Romero, Yeison; Borrero-Guerrero, Henrry; Becker, Marcelo
    Titulo en ingles:  Recognising isolated words for mobile robot navigation controltitulo en portugues:  Reconhecimento de palavras isoladas para controle de navegação de robô móvelResumen:  El uso de herramientas computacionales que permiten la implementación de modelos bio-inspirados generó el desarrollo de un sistema dedicado a la caracterización de comandos de voz para controlar la navegación de un robot móvil hexápodo prototipo. A nivel general se implementó un subsistema en software, así como otro subsistema a nivel mecánico y electrónico. El subsistema relacionado con el software consta de un programa prototipo desarrollado en lenguaje java, que comprende cinco módulos: (Obtención de la señal hablada; Extracción de características; Comparación de características; Definición de los comandos para transmitir a los actuadores del mini-robot usando un Gene Digital y el módulo de comunicación de las acciones de control) de modo que la aplicación fue capaz de reconocer palabras aisladas y predefinidas en castellano emitidas por un hablante, de manera que se generen los comandos correspondientes a la navegación del robot móvil. Los comandos relacionados con la navegación del mini-robot deben ser trasmitidos a los respectivos actuadores, para este propósito se utilizó una interface hecha con un circuito electrónico simple.Palabras clave: Codificación lineal predictiva (Linear Predictive Coding - LPC), alineación temporal dinámica (Dinamic Time Warping - DTW), robot móvil, descriptores.Abstract:  Using computational tools facilitating bio-inspired models has led to developing a system for characterising voice commands for controlling a prototype hexapod mobile robot’s navigation. A software subsystem was set up, as well as another mechanical and electronic subsystem. The software subsystem consisted of a prototype programme written in Java consisting of five modules (obtaining the spoken signal, extracting characteristics, comparing characteristics, defining commands for transmitting the mini-robot actuators using a digital gene and the control action communication module) so that the application was able to recognise isolated, predefined words in Spanish emitted by a native speaker. Commands corresponding to the mobile robot’s navigation were thus generated; such commands had to be transmitted to the respective actuators and thus an interface made with a simple electronic circuit was thus used for this purpose.Key words: linear predictive coding (LPC), dynamic time warping (DTW), mobile robot, descriptor.Resumo:  O uso de ferramentas computacionais que permitem a aplicação de modelos bio-inspirados levou ao desenvolvimento de um sistema dedicado à caracterização de comandos de voz para controlar a navegação de um robô móvel hexápode protótipo. Em geral foi implementado um subsistema software e outro subsistema no nível mecânico e eletrônico. O subsistema relacionado com o software consiste de um programa protótipo desenvolvido em linguagem Java, que inclui cinco módulos: (Obtenção do sinal falado, extração de características, comparação de características, definição dos comandos para transmitir os atuadores do robô usando um gene digital e um módulo de comunicação das ações de controle), de modo que a aplicação foi capaz de reconhecer palavras isoladas e predefinidas em idioma castelhano eemitidas por um locutor, para assim então gerar os comandos correspondentes à navegação do robô móvel. Os comandos relacionados com a navegação do mini robô tem que ser transmitidos aos atuadores respectivos, para este fim foi utilizada uma interface feita de um circuito eletrônico simples.Palavras chave: Codificação preditiva linear (Linear PredictiveCoding - LPC), alinhamento de temporal dinâmica (Dynamic Time Warping - DTW), robô móvel, descritores.