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Examinando por Materia "Banco de pruebas"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Banco de pruebas para el aprendizaje experimental de sistemas de control difuso tipo I con planta Ball and Beam
    (Universidad de los Llanos, 2021) Coral Otálora, Felipe; León Cubillos, David Sebastián; Puente Reyes, Sebastián Fernando
    Desde la creación de los sistemas difusos, estos fueron usados para resolver problemas muy complejos, ya que era muy complicado modelarlos matemáticamente. Generalmente, estos problemas tienen muchas variables que afectan la solución correcta y por ende no eran fáciles de modelar. Por consiguiente, los métodos de identificación y control difuso se utilizan en muchos sistemas de ingeniería, por ejemplo; los sistemas de navegación y control de vuelo de las aeronaves. Por otra parte, los pensum de las instituciones de educación superior carecen de la enseñanza teórica y experimental sobre controladores difusos en general. Teniendo en cuenta la importancia de los controladores difusos, en el presente documento se evidenciará el diseño y construcción de un banco de pruebas con una planta Ball and Beam el cual permite la interacción y configuración de controladores difusos tipo 1 haciendo uso de una interfaz gráfica. Finalmente, el desarrollo funcional del banco de pruebas brindará herramientas al usuario para mejorar sus competencias cognitivas en el área del control difuso. Ya que haciendo uso de la aplicación con interfaz gráfica podrá modificar fácilmente el controlador y por medio de la experimentación el usuario comprenderá la implementación y los efectos del diseño de controladores difusos tipo 1.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Diseño y construcción de una herramienta para la simulación de los métodos de control PID y Sliding Mode Control (SMC) aplicado a un motor BLDC
    (Universidad de los Llanos, 2019) Córdoba Mendoza, Jhon Alejandro; Cuero Ortega, Jairo David
    Los controladores PID y SMC (Sliding Mode Control) permiten que a través de una realimentación un determinado sistema alcance un estado deseado. Este proyecto presenta el diseño y construcción de un banco de pruebas de control para la simulación de estos métodos mediante un sistema balancín estabilizado físicamente con un motor Brushless DC. El desarrollo del proyecto integra la construcción, componentes electrónicos, modelos matemáticos, sistemas de control de la planta e interfaz gráfica (HMI). El banco de pruebas de control consiste en una barra móvil fijada a otra barra vertical, un motor brushless DC está fijado al extremo de la barra móvil, a través de su hélice genera una fuerza de empuje con un rango de movimiento vertical cuya posición es determinada por el sensor IMU (Inertial Measurements Units), el cual retorna el valor de la posición de la barra móvil respecto a la barra vertical. Para hallar el modelo matemático de la planta fue fundamental el análisis del movimiento dinámico del sistema. Así, basado en la ecuación diferencial de segundo orden obtenida, se realizó la identificación del sistema a través del comportamiento natural de la planta, de esta forma se encontró un modelo hibrido. Con la ayuda de la herramienta Matlab se diseñó los controladores PID y Sliding Mode Control cuyos parámetros se sintonizaron a través Ziegler Nichols automático de Matlab y el análisis FOPDT (First Order Plus Dead Time). Finalmente se hizo la implementación de los controladores en la tarjeta ESP8266 Nodemcu.