Examinando por Autor "Director. Sebastián Puente Reyes"
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Publicación Acceso abierto Diseño de un Simulador de Desminado Humanitario para la Corporación de Alta Tecnología para la Defensa(Universidad de los Llanos, 2020-02-20) Cadena Quiroga, Andrés Leonardo; Director. Sebastián Puente Reyes; Codirector. Carlos Arturo Gómez JiménezEl presente documento contiene el informe final para el trabajo de grado en modalidad de pasantías en el Departamento de Investigación y Desarrollo (I+D) de la Corporación de Alta Tecnología para la Defensa (CODALTEC), el cual propone el Diseño de un Simulador de Desminado Humanitario Manual. El sistema se enfoca en simular la segunda fase del desminado humanitario que consiste en la investigación en profundidad en un área peligrosa, mediante intervención física invasiva con uso del detector de metales. El diseño contiene un área de entrenamiento y una estación del instructor que facilitará el aprendizaje de los estudiantes de una forma didáctica usando realidad virtual que permite al estudiante tener una visualización inmersiva de los diferentes escenarios operativos y poder adquirir de forma fácil y segura los conocimientos necesarios para la ejecución de la labor de desminado humanitario. El sistema se compone de los siguientes componentes: software de simulación, diseño del hardware de simulación y diseño de la estación de instructor Este proyecto se desarrolló durante siete [7] meses empleando la metodología definida por el Departamento de Investigación y Desarrollo de CODALTEC, la cual permitió estructurar el proyecto en las siguientes fases (Análisis de requerimientos, diseño de hardware, diseño de software y documentación). Con la finalización del proyecto se obtuvo como resultado el software de simulación, diseño del simulador de desminado manual, un documento de diseño de diagramas de conexión, manual de usuario, esquemas de circuito electrónico y planos del simulador.Publicación Acceso abierto Integración de Componentes Hardware y Software para Validación del Funcionamiento de un Sensor Radar LFMCW sobre una Plataforma Móvil para Detección de Obstáculos(Universidad de los Llanos, 2020-02-19) García Londoño, Gabriel Antonio; Director. Sebastián Puente Reyes; Codirector. Tomás Francisco Guzmán BeltránRecientemente han surgido nuevas aplicaciones para los sistemas radar, tanto en el campo civil como en el militar y el comercial. Estas nuevas aplicaciones exigen que el radar no solamente permanezca fijo, sino que también funcione mientras está en movimiento. La ventaja de este tipo de sensor todo tiempo es que puede funcionar en condiciones de visibilidad reducida: de noche, con humo, con niebla, etc. Adicionalmente, hoy en día se pueden obtener módulos de bajo costo para desarrollo, como el sensor descrito en este informe. En este documento se presenta una síntesis del trabajo de grado realizado durante la pasantía “INTEGRACIÓN DE COMPONENTES HARDWARE Y SOFTWARE PARA VALIDACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DE UN SENSOR RADAR LFMCW SOBRE UNA PLATAFORMA MÓVIL PARA DETECCIÓN DE OBSTÁCULOS”, en el cual se realiza la validación de un radar que opera a frecuencias centimétricas y se efectúa un estudio sobre cómo se comporta mientras se encuentra en movimiento. Como módulo radar se emplea el sensor KLC6 del fabricante RFbeam Microwave GmbH, como plataforma de hardware para la generación y adquisición de las señales se usa una STEMlab Red Pitaya y como soporte de software para el procesamiento y la visualización se utiliza MATLAB. El proyecto se realizó por modalidad pasantía en convenio con la Corporación de Alta Tecnología para la Defensa CODALTEC, para terminar los estudios de pregrado y obtener el título de ingeniero electrónico. Es menester aclarar que lo más importante de realizar una práctica profesional es la inmersión en el mundo laboral, en donde se obtienen beneficios como la aplicación de conocimientos teóricos a la práctica, el conocimiento de la dinámica de una empresa real y de personas experimentadas que trabajan en el mismo campo de acción, el descubrimiento del trabajo en equipo y la adquisición de experiencia laboral formal.