Baquero Borda, Karol VanessaCeleita Hernandez, Juan SebastianGutiérrez Celeita, Jessica Alejandra2024-08-302024-08-302021Celeita Hernández, J. y Gutiérrez Celeita, J. (2021) Desarrollo tecnológico en robótica móvil con IOT aplicado a la educación [Trabajo de grado, Universidad de los Llanos]. Repositorio digital de la Universidad de los Llanos.https://repositorio.unillanos.edu.co/handle/001/4263Incluye tablas y figuras.El presente proyecto, desarrollo tecnológico en robótica móvil con IOT aplicado a la educación, se desarrolla con base a las practicas realizadas en la empresa SMARTECH COLOMBIA S.A.S. enfocadas al desarrollo tecnológico en robótica móvil con IOT (Internet de las cosas) aplicado a la educación, mediante la construcción de un robot móvil, nombrado DIKI, el cual permite que niños, niñas, jóvenes e incluso adultos se involucren y mejoren sus conocimientos en áreas de la programación orientada a objetos y robótica. La construcción del robot DIKI se divide en 5 etapas principales, desarrollo del algoritmo principal; diseño de la página web; diseño de los circuitos; desarrollo de la aplicación móvil y diseño de la estructura física de DIKI, por consiguiente, para el desarrollo de cada una de estas etapas, se tiene en cuenta todos los sensores, módulos, actuadores, pantalla y modos de operación que integra DIKI, de la misma manera también se tiene en cuenta el cálculo de la corriente total aproximada que consume el robot DIKI operando, con el propósito de elegir las baterías adecuadas para este robot. Para el desarrollo del robot DIKI se hace uso del microcontrolador ATmega2560 – 16AU y un módulo wifi ESP8266-12, el cual se encuentra integrado en la placa principal del robot, permitiendo controlar a DIKI desde una página web en una red local, del mismo modo, DIKI ofrece el modo bluetooth, por medio de un módulo bluetooth HC-05 también integrado en la placa principal de DIKI y una aplicación móvil especial para el uso de DIKI en este modo, de esta forma, si el usuario lo desea, DIKI puede ser controlado vía bluetooth desde esta aplicación descargada en un smartphone o Tablet. DIKI es una herramienta pedagógica dinámica y entretenida que involucra el desarrollo de conocimientos y habilidades en áreas como la tecnología, la ciencia y la matemática, logrando de esta manera ayudar a las personas a integrarse en el mundo tecnológico con desafíos constantes.Resumen. -- 1. Objetivos. -- 1.1. Objetivo general. -- 1.2. Objetivos específicos. -- 2. Marco de referencia. -- 2.1. Robot móvil. -- 2.2. Internet de las cosas (Iot). -- 2.3. Microcontroladores en diki. -- 2.3.1. Microcontrolador atmega2560 – 16au. -- 2.3.2. Microcontrolador atmega 328p. -- 2.4. Easyeda. -- 2.5. Visual studio code. -- 2.6. Sketchup free. -- 2.7. Paint tool sai. -- 2.8. Adobe xd. -- 2.9. Ultimaker cura. -- 2.10. Programación en android studio. -- 2.10.1. Android studio. -- 2.10.2. Versión y api de android. -- 2.10.3. Clase activity. -- 2.11. S4a scratch. -- 2.12. Arduino Ide. -- 3. Desarrollo de la metodología. -- 3.1. Desarrollo del algoritmo principal. -- 3.2. Diseño de la página web. -- 3.3. Diseño de los circuitos. -- 3.3.1. Circuito principal de diki. -- 3.3.2. Circuito del teclado de diki. -- 3.3.3. Circuito del cargador automático de diki. -- 3.4. Desarrollo de la aplicación móvil (App). -- 3.4.1. Diseño de fondos. -- 3.4.2. Primer activity (Conexión del bluetooth). -- 3.4.3. Segunda activity. -- 3.5. Estructuras físicas de diki. -- 3.5.1. Elección del material. -- 3.5.2. Estructura principal de diki. -- 3.5.3. Estructura del Teclado inalámbrico de diki. -- 3.5.4. Estructura del cargador automático de diki. -- 3.5.5. Estructura del convertidor usb de diki. -- 3.5.6. Impresión de las estructuras de diki. -- 4. Resultados obtenidos. -- 4.1. Circuito principal de diki. -- 4.2. Teclado inalámbrico de diki. -- 4.3. Cargador automático de diki. -- 4.4. Estructura principal de diki. -- 4.5. Página web de diki. -- 4.6. Aplicación móvil diki. -- 4.7. Manual de usuario de diki. -- 4.8. Kit diki. -- 5. Conclusiones. -- 6. Recomendaciones. -- 7. Referencias bibliográficas. -- 8. Anexos. -- 8.1. Algoritmo principal de diki. -- 8.2. Algoritmo para el esp 8266-12. -- 8.3. Algoritmo del teclado inalámbrico. -- 8.4. Algoritmo del cargador automático. -- 8.5. Algoritmo de la página web. -- 8.5.1. Algoritmo en HTML5. -- 8.5.2. Algoritmo en CSS. -- 8.6. Algoritmo de la aplicación móvil. -- 8.6.1. Estructura de la aplicación. -- 8.6.2. Algoritmo en AndroidManifest.xml. -- 8.6.3. Algoritmo en MainActivity.java. -- 8.6.4. Algoritmo en AMainActivity2.java. -- 8.6.5. Algoritmo en Activity_main.xml. -- 8.6.6. Algoritmo en Activity_main2.xml.176 páginas.application/pdfspaDerechos Reservados- Universidad de los Llanos, 2021Trabajo de grado - PregradoAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)info:eu-repo/semantics/openAccessEvaluación de tecnologíaRobótica educativaTecnología educativaRobot móvilInternet de las cosasActuadoresProgramación orientada a objetosUniversidad de los LlanosRepositorio digital Universidad de los Llanoshttps://repositorio.unillanos.edu.co/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2