Silva Quiceno, MónicaRojas Olaya, Cristian Rodrigo2024-09-262024-09-262016Rojas Olaya, Cristian R. (2016). Implementación de un bastón detector de obstáculos elevados para personas invidentes [Trabajo de grado, Universidad de los Llanos]. Repositorio digital Universidad de los Llanoshttps://repositorio.unillanos.edu.co/handle/001/4442Incluye figuras.El presente informe muestra el diseño e implementación de un bastón para invidentes capaz de detectar obstáculos u objetos por encima de la cintura del individuo, ya que estos pueden representar un peligro para la integridad física de las personas con discapacidad visual; con este propósito se busco de la mejor forma posible el equilibrio entre un buen desempeño y un costo bajo ya que se pretende que el uso de este bastón se masifique y se extienda entre la comunidad invidente de la región, teniendo en consideración esta premisa, el desarrollo de este dispositivo se ha llevado a cabo con el microcontrolador PIC 12F675; el sensor de proximidad por ultrasonido HC-SR04 y un zumbador como elemento de alarma sonora y vibratoria, todo el circuito es alimentado con una batería de 9V y un regulador de 5V; los componentes electrónicos se ubicaron dentro de una caja fuerte y resistente y ésta, a su vez sobre una base de cerca de dos centímetros de ancho.This report shows the design and implementation of a cane for the blind can detect obstacles or objects above the waist of the individual, as they may pose a danger to the physical integrity of persons with visual disabilities; For this purpose, I seek the best possible balance between a good performance and low cost as it is intended to use this cane adoption increases and extends between the blind community in the region , considering this premise , development this device has been carried out with PIC 12F675 microcontroller ; the entire circuit proximity sensor HC- SR04 ultrasonic and a buzzer sound like element and vibrating alarm is supplied with a 9V battery and 5V regulator ; electronic components were within the safe and durable and this in turn on a base of about two centimeters wide.Resumen. – abstract. – Justificación. – Objetivos. -- Lista de figuras. -- lista de tablas. -- 1 introducción. -- 2 marco teorico. -- 2.1 tipos de discapacidades. -- 2.2 concepto de vidente. -- 2.3 tasa de invidentes en el mundo. -- 2.4 tasas de invidentes nacionales. -- 2.5 dispositivos empleados en la movilización. -- 2.6 tipos de bastones. -- 2.6.1 Bastón tradicional. -- 2.6.2 Bastón con componentes electrónicos. -- 2.7 fabricantes. -- 2.7.1 isonic. -- 2.7.2 mymap. -- 2.7.3 mygo. -- 2.7.4 eye stick. -- 2.8 tipos de microcontroladores. -- 2.8.1 pic. -- 2.9 sensores de proximidad. -- 2.9.1 sensores de proximidad por infrarrojo. -- 2.9.1.1 funcionamiento por barrera. -- 2.9.1.2 funcionamiento por reflexión. - -2.9.2 sensores de proximidad por laser. -- 2.9.3 sensores de proximidad por ultrasonido. -- 2.10 dispositivos de notificación. -- 2.10.1 dispositivos de notificación visual. -- 2.10.2 dispositivos de notificación auditiva. -- 2.10.3 dispositivos de notificación háptica. -- 3 diseño ingeneril. -- 3.1 bastón. -- 3.2 sensor hc-sr04. -- 3.3 pic 12f675. -- 3.4 dispositivo de salida. -- 3.5 programacion pic. -- 3.6 circuito. -- 3.7 la caja. -- 4. Resultados. -- 5 recomendaciones. -- 6 conclusiones. – referencia bibliográfica. -- referencia cibergráfica.53 páginasapplication/pdfspaDerechos Reservados – Universidad de los Llanos, 2016Trabajo de grado - PregradoAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)info:eu-repo/semantics/openAccessDispositivos electromecánicosDispositivos de control del movimientoUniversidad de los LlanosRepositorio digital Universidad de los Llanoshttps://repositorio.unillanos.edu.co/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2