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Implementación de un Bastón Detector de Obstáculos Elevados para Personas Invidentes

Resumen en español

El presente informe muestra el diseño e implementación de un bastón para invidentes capaz de detectar obstáculos u objetos por encima de la cintura del individuo, ya que estos pueden representar un peligro para la integridad física de las personas con discapacidad visual; con este propósito se busco de la mejor forma posible el equilibrio entre un buen desempeño y un costo bajo ya que se pretende que el uso de este bastón se masifique y se extienda entre la comunidad invidente de la región, teniendo en consideración esta premisa, el desarrollo de este dispositivo se ha llevado a cabo con el microcontrolador PIC 12F675; el sensor de proximidad por ultrasonido HC-SR04 y un zumbador como elemento de alarma sonora y vibratoria, todo el circuito es alimentado con una batería de 9V y un regulador de 5V; los componentes electrónicos se ubicaron dentro de una caja fuerte y resistente y ésta, a su vez sobre una base de cerca de dos centímetros de ancho.