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Evolución de chip ADN emulado con algoritmo genético en FPGA para control de navegación de un robot móvil

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dc.contributor.authorBorrero Guerrero, Hspa
dc.contributor.authorDelgado Rivera, Aspa
dc.date.accessioned2008-01-01 00:00:00
dc.date.accessioned2022-06-13T17:40:26Z
dc.date.available2008-01-01 00:00:00
dc.date.available2022-06-13T17:40:26Z
dc.date.issued2008-01-01
dc.description.abstractTitulo en ingles: EDNA chip evolution emulated with genetic algorithm in FPGA for controlling mobile robot navigationRESUMEN:  Los chips ADN constituyen una herramienta importante en biología y medicina porque ofrecen paralelismo así como memoria asociativa, características que optimizan la identificación del genoma y el diagnóstico de enfermedades, entre otros. La apropiación del concepto de chip ADN y el uso de los dispositivos electrónicos reconfigurables, genera el chip ADN emulado electrónicamente, capaz de procesar información en paralelo y acceder contenidos en memoria por asociación.La utilización de algoritmos genéticos extiende las capacidades propuestas en el chip ADN emulado, sumándole un nivel de aprendizaje. La funcionalidad de un chip ADN emulado entrenado por medio de un algoritmo genético, se demuestra revisando la capacidad de aprendizaje de un robot móvil de tracción diferencial para navegar en un espacio cambiante evitando colisiones.Palabras clave: chip ADN, emulación electrónica, algoritmo genético, sistema clasificador.SUMMARY:  DNA chips represent an important tool in biology and medicine as they offer parallelism as well as asso- ciative memory, such characteristics optimising genome identification and diagnosing diseases. Appropri-ating DNA chip concept and using reconfigurable electronic devices produces an electronically-emulatedDNA chip able to process information in parallel and access memory content by association.Using genetic algorithms extends emulated DNA chip’s proposed capacity, thereby adding on a level of learning. A genetic algorithm-trained emulated DNA chip’s functionality can be demonstrated by reviewing a differential traction mobile robot’s learning ability in terms of navigating in a changing space and avoiding collisions.Key words: DNA chip, electronic emulation, genetic algorithm, classifier system.spa
dc.description.abstractTitulo en ingles: EDNA chip evolution emulated with genetic algorithm in FPGA for controlling mobile robot navigationRESUMEN:  Los chips ADN constituyen una herramienta importante en biología y medicina porque ofrecen paralelismo así como memoria asociativa, características que optimizan la identificación del genoma y el diagnóstico de enfermedades, entre otros. La apropiación del concepto de chip ADN y el uso de los dispositivos electrónicos reconfigurables, genera el chip ADN emulado electrónicamente, capaz de procesar información en paralelo y acceder contenidos en memoria por asociación.La utilización de algoritmos genéticos extiende las capacidades propuestas en el chip ADN emulado, sumándole un nivel de aprendizaje. La funcionalidad de un chip ADN emulado entrenado por medio de un algoritmo genético, se demuestra revisando la capacidad de aprendizaje de un robot móvil de tracción diferencial para navegar en un espacio cambiante evitando colisiones.Palabras clave: chip ADN, emulación electrónica, algoritmo genético, sistema clasificador.SUMMARY:  DNA chips represent an important tool in biology and medicine as they offer parallelism as well as asso- ciative memory, such characteristics optimising genome identification and diagnosing diseases. Appropri-ating DNA chip concept and using reconfigurable electronic devices produces an electronically-emulatedDNA chip able to process information in parallel and access memory content by association.Using genetic algorithms extends emulated DNA chip’s proposed capacity, thereby adding on a level of learning. A genetic algorithm-trained emulated DNA chip’s functionality can be demonstrated by reviewing a differential traction mobile robot’s learning ability in terms of navigating in a changing space and avoiding collisions.Key words: DNA chip, electronic emulation, genetic algorithm, classifier system.eng
dc.format.mimetypeapplication/mswordspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.format.mimetypetext/htmlspa
dc.identifier.doi10.22579/20112629.96
dc.identifier.eissn2011-2629
dc.identifier.issn0121-3709
dc.identifier.urihttps://repositorio.unillanos.edu.co/handle/001/2337
dc.identifier.urlhttps://doi.org/10.22579/20112629.96
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad de los Llanosspa
dc.relation.bitstreamhttps://orinoquia.unillanos.edu.co/index.php/orinoquia/article/download/96/171
dc.relation.bitstreamhttps://orinoquia.unillanos.edu.co/index.php/orinoquia/article/download/96/172
dc.relation.bitstreamhttps://orinoquia.unillanos.edu.co/index.php/orinoquia/article/download/96/528
dc.relation.citationeditionNúm. 1 , Año 2008spa
dc.relation.citationendpage129
dc.relation.citationissue1spa
dc.relation.citationstartpage117
dc.relation.citationvolume12spa
dc.relation.ispartofjournalOrinoquiaspa
dc.rightsOrinoquia - 2014spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/spa
dc.sourcehttps://orinoquia.unillanos.edu.co/index.php/orinoquia/article/view/96spa
dc.subjectfitoplanctonspa
dc.subjectnutrientesspa
dc.subjectorinoquiaspa
dc.subjectplano de inundaciónspa
dc.subjectzooplanctonspa
dc.subjectfloodplainspa
dc.subjectnutrientsspa
dc.subjectphytoplanktonspa
dc.subjectzooplanktonspa
dc.subjectfitoplânctonspa
dc.subjectrio Orinocospa
dc.subjectplanície de inundação.spa
dc.titleEvolución de chip ADN emulado con algoritmo genético en FPGA para control de navegación de un robot móvilspa
dc.title.translatedEvolución de chip ADN emulado con algoritmo genético en FPGA para control de navegación de un robot móvileng
dc.typeArtículo de revistaspa
dc.typeJournal Articleeng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501spa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/articlespa
dc.type.localSección Artículosspa
dc.type.localSección Articleseng
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
dspace.entity.typePublication

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