Programa de Ingeniería Electrónica
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Tiene el propósito de formar un ingeniero electrónico que Investigue, proyecte, dirija y asesore el diseño, construcción, funcionamiento y adecuación de sistemas electrónicos, Articule saberes y argumente desde las teorías a partir de su competencia lógica matemática y la interpretación física de la naturaleza de las cosas.
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Publicación Acceso abierto Implementación de un Bastón Detector de Obstáculos Elevados para Personas Invidentes(Villavicencio: Universidad de los Llanos, 2016., 2016) Rojas Olaya, Cristian Rodrigo; Director: Mónica Silva Quiceno; Universidad de los LlanosEl presente informe muestra el diseño e implementación de un bastón para invidentes capaz de detectar obstáculos u objetos por encima de la cintura del individuo, ya que estos pueden representar un peligro para la integridad física de las personas con discapacidad visual; con este propósito se busco de la mejor forma posible el equilibrio entre un buen desempeño y un costo bajo ya que se pretende que el uso de este bastón se masifique y se extienda entre la comunidad invidente de la región, teniendo en consideración esta premisa, el desarrollo de este dispositivo se ha llevado a cabo con el microcontrolador PIC 12F675; el sensor de proximidad por ultrasonido HC-SR04 y un zumbador como elemento de alarma sonora y vibratoria, todo el circuito es alimentado con una batería de 9V y un regulador de 5V; los componentes electrónicos se ubicaron dentro de una caja fuerte y resistente y ésta, a su vez sobre una base de cerca de dos centímetros de ancho.Publicación Acceso abierto Diseño e Implementación de una Aplicación SIG para la Supervisión y Monitoreo de Sensores en el Campo de la Agricultura de Precisión.(Villavicencio: Universidad de los Llanos, 2016., 2016) Herrera Gómez, Alan Fabián; Reinoso Gutierrez, Juan Camilo; Director: Andrés Fernando Jiménez López; Universidad de los LlanosHaciendo uso de un servidor web y un servidor de base de datos se realizó el diseño e implementación de una aplicación web SIG para realizar las tareas de supervisión y monitoreo en tiempo real de sensores ubicados en campo (cultivos). La información de sensores será enviada a través de un módulo de comunicación GPRS, el cual le suministrará la información a la aplicación web SIG por medio del método POST del protocolo HTTP. La información es almacenada y protegida por cuentas de usuario de tal manera que solo el usuario propietario de la información pueda acceder a ella. La aplicación está diseñada con dos tipos de cuentas de usuario, el primer tipo de cuenta de usuario, administrador, tiene todos los privilegios del sitio (adicionar usuarios, eliminar usuarios y cargar archivos). El segundo tipo de cuenta, usuario básico, es la que tiene a disposición todas las características de la aplicación, entre las que están la generación de reportes tipo gráfico y tipo tabla y la visualización en tiempo real de las variables medidas en campo.Publicación Acceso abierto Diseño e Implementación de un Micrositema de Cultivo Acuapónico Automatizado(Villavicencio: Universidad de los Llanos, 2016., 2016) Rodriguez Gutierrez, Oscar Ivan; Director: Luis Alfredo Rodríguez Umaña; Universidad de los LlanosPublicación Acceso abierto Diseño de un Protocolo de Medición de Efecto Corona en Sistemas Electricos de Media y Alta Tensión Utilizando Camara Coronografica para la Empresa Lyansa Electrica LTDA.(Villavicencio: Universidad de los Llanos, 2016., 2016) Sanchez Torres, Angie Yulieht; Rocha Millan, Gina Marcela; Director: Javier Andrés Vargas Guativa,; Universidad de los LlanosLos sistemas de suministro eléctrico son aquellos que tienen como fin proveer la energía eléctrica generada en las centrales eléctricas a todos los puntos de consumo. En estos sistemas existen etapas para el transporte de esta energía como lo son la estación elevadora, las líneas de transmisión, la subestación de transformación, entre otros. Con el paso del tiempo todos los elementos que transportan o aíslan la energía eléctrica que están dentro de dichas etapas se desgastan a causa del mal clima, suciedad en el ambiente o exceso de uso. Por tal motivo es necesario realizar inspecciones a cada uno de estos elementos para saber el estado en el que se encuentran, con el fin de realizar mantenimiento o remplazo de estos. Para estas inspecciones la empresa LYANSA ELECTRICA utiliza una cámara coronográfica, la cual detecta los eventos ultravioleta (UV) en el objeto que se desee analizar, pero no tiene un protocolo que dirija al trabajador a manipular la cámara de manera adecuada, interpretar las funciones que presenta esta y dar un diagnóstico correcto después de realizar una prueba.Publicación Acceso abierto Sensores de Humedad del Suelo Tipo Sonda con Sistema de Monitoreo para Aplicaciones en Agricultura de Precisión.(Villavicencio: Universidad de los Llanos, 2016., 2016) Betancourth Catro, Landneyker; Director: Andrés Fernando Jiménez; Universidad de los LlanosLa medida de los sensores de humedad de suelo en cultivos agrícolas es fundamental para los sistemas de irrigación, debido a que permiten definir la cantidad de agua que se está introduciendo al suelo y además evitar su desperdicio. En este documento se dan a conocer los resultados del desarrollo de un sistema de sensado de humedad de suelo para varias profundidades, que permite definir cantidad de agua disponible en el suelo y el momento en que el suministro debe terminar; debido a que las condiciones establecen que el agua se está perdiendo por infiltración. Es un dispositivo de gran utilidad en el manejo del recurso hídrico de cultivos agrícolas y que se compone de: un sistema de sensado, un sistema de visualización en campo, un módulo de procesamiento mediante un dispositivo embebido, un sistema de alimentación por energía solar y un módulo de transmisión de información vía GPRS (mensajería de texto) a un servidor. Los datos recibidos son visualizados mediante tablas de datos y gráficos en un dispositivo móvil.Publicación Acceso abierto Sistema de Información para Indicacores de CNA para Programas de Grado de la Facultad de Ciencias de la Salud de la Universidad de los Llanos(Villavicencio: Universidad de los Llanos, 2017., 2017) Cuellar Pinto, Jonathan Estefan; Pinto Ovalle, Camilo Andres; Director: Juan Fajardo Barreto; Universidad de los LlanosLa búsqueda de la excelencia académica es un objetivo primario de las sociedades actuales, entendiendo la educación como eje principal en función de una mejora en la calidad de vida del tejido social, Colombia no ha quedado rezagada en este propósito y el estado ha hecho crecientes esfuerzos representados en la implementación de herramientas y mecanismos que permitan a las Instituciones de Educación Superior (IES) mejoras sustanciales con respecto a la consecución de dicho objetivo. La acreditación institucional es un dispositivo creado por el Ministerio de Educación Nacional (MEN) de Colombia con el propósito de evaluar y fortalecer la educación en las IES, establece criterios, indicadores y parámetros que de alguna manera miden el nivel académico de cada institución [1] y particularmente de un programa, resaltándolo, identificándolo y señalándolo como escenario empleador de prácticas positivas que permiten un acercamiento mucho mayor a la excelencia.Publicación Acceso abierto Soluciones disruptivas grupo Bolívar S.A(Universidad de los Llanos, 2020) Mojica Acosta, Eduar Fabián; Baquero Borda, Karol VanessaLa adopción e integración de nuevas tecnologías en la infraestructura TI, en los sistemas y en los procesos de una compañía, es lo que se conoce actualmente como transformación digital, y ha dejado de ser una opción a ser una latente necesidad en las empresas. Los beneficios que trae migrar a sistemas digitales, son entre otros, la ampliación del mercado, la identificación de necesidades a corto y largo plazo, y el acceso fácil y rápido de información, además del crecimiento del negocio al alinear los proyectos de innovación bajo metodologías ágiles, flexibles y productivas.Publicación Acceso abierto Diseño y Construcción de una Herramienta para la Simulación de los Métodos de Control PID y SLIDING Mode Control (SMC) Aplicado a un Motor BLDC(Universidad de los Llanos, 2020-02-18) Cordoba Mendoza, Jhon Alejandro; Director. Jairo David Cuero OrtegaLos controladores PID y SMC (Sliding Mode Control) permiten que a través de una realimentación un determinado sistema alcance un estado deseado. Este proyecto presenta el diseño y construcción de un banco de pruebas de control para la simulación de estos métodos mediante un sistema balancín estabilizado físicamente con un motor Brushless DC. El desarrollo del proyecto integra la construcción, componentes electrónicos, modelos matemáticos, sistemas de control de la planta e interfaz gráfica (HMI). El banco de pruebas de control consiste en una barra móvil fijada a otra barra vertical, un motor brushless DC está fijado al extremo de la barra móvil, a través de su hélice genera una fuerza de empuje con un rango de movimiento vertical cuya posición es determinada por el sensor IMU (Inertial Measurements Units), el cual retorna el valor de la posición de la barra móvil respecto a la barra vertical. Para hallar el modelo matemático de la planta fue fundamental el análisis del movimiento dinámico del sistema. Así, basado en la ecuación diferencial de segundo orden obtenida, se realizó la identificación del sistema a través del comportamiento natural de la planta, de esta forma se encontró un modelo hibrido. Con la ayuda de la herramienta Matlab se diseñó los controladores PID y Sliding Mode Control cuyos parámetros se sintonizaron a través Ziegler Nichols automático de Matlab y el análisis FOPDT (First Order Plus Dead Time). Finalmente se hizo la implementación de los controladores en la tarjeta ESP8266 Nodemcu.Publicación Acceso abierto Diseño de un Módulo de Adquisición de Potencial Eléctrico Cardiaco ECG de Bajo Costo(Universidad de los Llanos, 2020-02-18) Pardo Ospina, Jairo Abdias; Tejedor Restrepo, Ricardo Andrés; Director. Juan Fajardo Barrero; Codirector. Ivan Dario Duarte BritoEste libro aborda el diseño e implementación de un equipo de electrocardiografía de bajo costo para monitoreo de señales cardiacas; el proceso de desarrollo de este proyecto, inicio con la identificación de equipos de electrocardiología en el mercado, sus características funcionales y costos, luego a partir de los datos obtenidos se definió una serie de requisitos funcionales para que las características del equipo diseñado estén dentro de estos parámetros. Dado los requisitos identificados se concluyó necesario el estudio del diseño de filtros activos usados para mitigar el efecto de las interferencias sobre señales provenientes del corazón; por eso, se analizaron diferentes topologías usadas en la realización de los filtros, tales como: Shallen Key, SAB, Boctor Notch, Twin T Notch y el modelo Akerberg. Se evaluó el efecto de la variación del valor nominal de los componentes dentro de un rango de tolerancia; sobre la respuesta del filtro, para tener una idea aproximada de los casos más críticos producido por variación en los componentes. En base a lo investigado, se desarrolló el hardware para la adquisición del potencial cardiaco; para la captura de las señales analógicas, se requirió de tres etapas las cuales son: adquisición; donde el voltaje es captado mediante electrodos superficiales y amplificado para pasar a la fase de procesamiento; aquí la señal es filtrada para eliminar ruidos que afecten la calidad de información, y finalmente se tiene la adecuación donde el nivel de la señal es fijado y limitado para poder ingresar al puerto análogo de un microcontrolador. La información recibida desde la placa de captación, ingresa al microcontrolador ARM Córtex M4 sobre la placa de desarrollo STM32f403 NÚCLEO donde el software implementado captura la señal ya procesada para ser transferido a un ordenador, al momento de digitalizar la señal requirió de una adecuada temporización para el muestreo de la misma. La información digitalizada es transmitida desde el microcontrolador usando un formato de mensajería implementado para para la comunicación usuario-tarjeta, donde el usuario puede ver la información adquirida en una interfaz gráfica implementada en Processing3.Publicación Acceso abierto Implementación de un Sistema Radar Móvil Usando un Sensor Doppler para la Detección de Obstáculos(Universidad de los Llanos, 2020-02-19) Barreto Chitiva, Andrés Mauricio; Director. Sebastián Puentes Reyes; Codirector. Felipe Andrés GómezEl principal objetivo de este proyecto consiste en la implementación de un sistema radar móvil de corto alcance, utilizando un sensor Doppler de onda continua de bajo costo para la detección de obstáculos. Para la detección de obstáculos se utilizan generalmente sistemas infrarrojos, cámaras y ultrasonidos, entre otros. La tecnología radar tiene un amplio campo de investigación y uso, la ventaja de los sistemas radares en comparación a las tecnologías mencionadas anteriormente, es que las señales emitidas sufren menos cambios en condiciones ambientales como lluvia, neblina y diferentes escenarios de luz. Utilizando la amplitud de la señal recibida de un sensor radar onda continua se dio un estimado del rango de distancia donde se encontraba el obstáculo, valiéndonos del hecho que existe un movimiento relativo entre la distancia de separación del blanco y el radar. Para la adquisición de las señales radar se usó una tarjeta de adquisición STEMlab Red pitaya, la cual tiene una velocidad de adquisición de 125MS/s y las API del fabricante son muy sencillas de implementar. Se estableció conexión SSH y se aplicaron comandos en sistema operativo Linux que hoy en día son muy importantes para comunicación de redes. Además, esta tarjeta nunca se había trabajo en la universidad de los llanos. El proyecto se realizó por modalidad pasantía para terminar los estudios de pregrado y obtener el título de ingeniero electrónico, realizar prácticas en una empresa ayuda mucho para aprender sobre el ambiente interno, adaptarse a un horario laboral, realizar cotizaciones, hablar con proveedores, trabajar con equipos profesionales, aprender nuevo conocimiento del grupo de trabajo y obtener experiencia laboral que hoy en día en un factor importante para un recién egresado.Publicación Acceso abierto Integración de Componentes Hardware y Software para Validación del Funcionamiento de un Sensor Radar LFMCW sobre una Plataforma Móvil para Detección de Obstáculos(Universidad de los Llanos, 2020-02-19) García Londoño, Gabriel Antonio; Director. Sebastián Puente Reyes; Codirector. Tomás Francisco Guzmán BeltránRecientemente han surgido nuevas aplicaciones para los sistemas radar, tanto en el campo civil como en el militar y el comercial. Estas nuevas aplicaciones exigen que el radar no solamente permanezca fijo, sino que también funcione mientras está en movimiento. La ventaja de este tipo de sensor todo tiempo es que puede funcionar en condiciones de visibilidad reducida: de noche, con humo, con niebla, etc. Adicionalmente, hoy en día se pueden obtener módulos de bajo costo para desarrollo, como el sensor descrito en este informe. En este documento se presenta una síntesis del trabajo de grado realizado durante la pasantía “INTEGRACIÓN DE COMPONENTES HARDWARE Y SOFTWARE PARA VALIDACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DE UN SENSOR RADAR LFMCW SOBRE UNA PLATAFORMA MÓVIL PARA DETECCIÓN DE OBSTÁCULOS”, en el cual se realiza la validación de un radar que opera a frecuencias centimétricas y se efectúa un estudio sobre cómo se comporta mientras se encuentra en movimiento. Como módulo radar se emplea el sensor KLC6 del fabricante RFbeam Microwave GmbH, como plataforma de hardware para la generación y adquisición de las señales se usa una STEMlab Red Pitaya y como soporte de software para el procesamiento y la visualización se utiliza MATLAB. El proyecto se realizó por modalidad pasantía en convenio con la Corporación de Alta Tecnología para la Defensa CODALTEC, para terminar los estudios de pregrado y obtener el título de ingeniero electrónico. Es menester aclarar que lo más importante de realizar una práctica profesional es la inmersión en el mundo laboral, en donde se obtienen beneficios como la aplicación de conocimientos teóricos a la práctica, el conocimiento de la dinámica de una empresa real y de personas experimentadas que trabajan en el mismo campo de acción, el descubrimiento del trabajo en equipo y la adquisición de experiencia laboral formal.Publicación Acceso abierto Estudio de la Tecnología Picosatélite(Universidad de los Llanos, 2020-02-20) Zambrano Lizarazo, Andrés Arley; Rincón Posada, David Felipe; Director. Héctor Iván Reyes MoncayoLa presente investigación, se llevó a cabo con el fin de conocer una tecnología que acerca varios países a participar en el sector espacial de manera más fácil y económica, siendo así que en años recientes los pequeños satélites (cubesat o picosatélite) se han vuelto más atractivos a instituciones públicas o privadas. Contando ya con una amplia comunidad de desarrolladores potenciales de cubesat, universidades de Japón, Canadá, Estados Unidos, México, Rusia, etc, clubes de radioaficionados y participantes de la industria. El uso de satélites tradicionales conlleva a emplear un gran número de personas, mayor espacio de trabajo y acarrear una altísima vigilancia para el control de calidad y ámbito organizacional, a su vez un equipo especializado para fabricación y transporte de piezas, sin contar el gasto enorme de combustible para su lanzamiento y puesta en órbita. Con estas características es difícil que alguna institución piense siquiera en desarrollarlo, o por lo menos incursionar en un prototipo. siendo esta, la razón por la cual abordamos el estudio de la tecnología pico satélite para a través de este, fomentar y dar conocimiento en la región sobre este tema y así promover su desarrollo y acercamiento.Publicación Acceso abierto Diseño de un Simulador de Desminado Humanitario para la Corporación de Alta Tecnología para la Defensa(Universidad de los Llanos, 2020-02-20) Cadena Quiroga, Andrés Leonardo; Director. Sebastián Puente Reyes; Codirector. Carlos Arturo Gómez JiménezEl presente documento contiene el informe final para el trabajo de grado en modalidad de pasantías en el Departamento de Investigación y Desarrollo (I+D) de la Corporación de Alta Tecnología para la Defensa (CODALTEC), el cual propone el Diseño de un Simulador de Desminado Humanitario Manual. El sistema se enfoca en simular la segunda fase del desminado humanitario que consiste en la investigación en profundidad en un área peligrosa, mediante intervención física invasiva con uso del detector de metales. El diseño contiene un área de entrenamiento y una estación del instructor que facilitará el aprendizaje de los estudiantes de una forma didáctica usando realidad virtual que permite al estudiante tener una visualización inmersiva de los diferentes escenarios operativos y poder adquirir de forma fácil y segura los conocimientos necesarios para la ejecución de la labor de desminado humanitario. El sistema se compone de los siguientes componentes: software de simulación, diseño del hardware de simulación y diseño de la estación de instructor Este proyecto se desarrolló durante siete [7] meses empleando la metodología definida por el Departamento de Investigación y Desarrollo de CODALTEC, la cual permitió estructurar el proyecto en las siguientes fases (Análisis de requerimientos, diseño de hardware, diseño de software y documentación). Con la finalización del proyecto se obtuvo como resultado el software de simulación, diseño del simulador de desminado manual, un documento de diseño de diagramas de conexión, manual de usuario, esquemas de circuito electrónico y planos del simulador.Publicación Acceso abierto Acercamiento a los Estudiantes de Educación Media en las Areas de Biología, Química y Física del Municipio de Villavicencio al Laboratorio de Simulación y Desarrollo de Habilidades Clínicas y Farmacéuticas de la Universidad de los Llanos(Universidad de los Llanos, 2020-02-20) Villegas Velásquez, Carlos Alberto; López Vanegas, Jessica Viviana; Directora. Karol Vanessa Baquero BordaColombia lleva años usando la tecnología como una herramienta de aprendizaje en el aula de clase, implementando computadores, tablets, tableros inteligentes, entre otras, así mismo se adquirieren diferentes herramientas innovadoras, en donde la falta de capacitaciones a los diferentes docentes ha sido la problemática más crítica, logrando que se siga utilizando la enseñanza tradicional. Este proyecto fue un estudio realizado a una muestra de estudiantes de undécimo (11°) de dos colegios de Villavicencio, realizando el debido procedimiento en cada institución educativa, efectuando los permisos y transporte de los estudiantes a la Universidad de los Llanos, sede San Antonio donde se encuentra el laboratorio clínico de simulación; se acordaron fechas y elementos necesarios para la actividad. Después de un completo recorrido en el laboratorio, en donde se realizaron explicaciones y demostraciones de los diferentes simuladores que cuenta el laboratorio, se organizó una reunión haciéndoles dos pruebas, en donde se encontraron los datos esperados, demostrando el aumento de entendimiento al usar herramientas didácticas y tecnológicas, como el Cyber-Anatomy, y diferentes simuladores, aumentando el interés considerablemente en los estudiantes; utilizando las técnicas dinámicas e interactivas como instrumento y proceso dinámico de aprendizaje facilita la participación activa del alumno e integra las complejidades prácticas y teóricas con oportunidades de retroalimentación y reflexión.Publicación Acceso abierto Monitoreo del Uso del Espctro Radioeléctrico Basado en la Técnología de Radio Cognitiva - (Cognitive Radio).(Villavicencio: Universidad de los Llanos, 2019) Sarmiento Ortiz, Leidy Alexandra; Martinez Cuervo, Victor Manuel; Moncayo Reyes, Héctor IvánUno de los problemas que más aqueja a las redes y sistemas inalámbricos es la falta de suficiente espectro radioeléctrico. Por este motivo, es importante plantear métodos para gestionar este recurso de una forma más óptima. Este proyecto busca hacer uso de la tecnología de radio cognitiva (Cognitive Radio - CR) para desarrollar e implementar técnicas para monitorear y caracterizar el uso del espectro, detectar huecos espectrales, y estudiar como dichas técnicas se pueden integrar con el esquema de gestión del espectro radioeléctrico en Colombia, con miras a la explotación de la tecnología de radio cognitiva.Publicación Acceso abierto Diseño e Implementación de un Sistema de Ozonificación Electrónico que Aporte a la Disminución de Microorganismos Presentes en el Agua.(Villavicencio: Universidad de los Llanos, 2019) Martínez Pineda, Saidy Lorena; Cubides Aguilar, Jahn Carlo; Vargas Guativa, Javier Andrés, especialista en Mecatrónica Industrial, Esp. En Pedagogía y docencia Universitaria, Msc Administración EducativaEn este proyecto se espera diseñar e implementar un sistema electrónico de ozonificación que tenga la capacidad de reducir el número de microorganismos presentes en 30 litros de agua, observando el déficit en el desarrollo de técnicas que permiten el aprovechamiento de aguas residuales procedente, en su mayoría, con restos de materia orgánica. El sistema está basado en el método de ozonificación (Massechelein, 1982), creado a partir de un sistema eléctrico con dos electrodos separados por una capa aisladora y un espacio de aire capaz de producir ozono dependiendo directamente del voltaje y la frecuencia a la cual opere el generador, el proceso fisicoquímico producido es denominado efecto corona que se presenta cuando el potencial de un conductor en el aire se eleva hasta valores tales que sobrepasen la rigidez dieléctrica del aire que rodea el conductor. Se espera determinar la calidad del agua de pozo través de la prueba de tres grupos contaminantes de agua; bacterias coliformes totales, bacterias coliformes fecales y Pseudomonas aeruginosa, cuya importancia se debe a las enfermedades (patógenos) que causan en el organismo humano.Publicación Acceso abierto Diseño de un Prototipo de Equipo Biomédico Inalambrico para la Evaluación de los Movimientos de las Articulaciones y la Actividad Muscular.(Villavicencio: Universidad de los Llanos, 2019) Patiño Acosta, Julián David; Reyes Diaz, Jose Luis; Castro Ladino, Javier Ricardo Ingeniero Electrónico MSC en Ingeniería Área Electrónica y MicrocomputadoresEn el siguiente trabajo se presenta el diseño y construcción de un prototipo de equipo biomédico inalámbrico para la medición de la actividad eléctrica muscular en conjunto con la medida del grado del ángulo de la articulación corporal sobre la cual se esté llevando el examen, el equipo biomédico consta de dos dispositivos, el electromiógrafo que permite medir la actividad eléctrica muscular y el electrogoniómetro utilizado para medir el ángulo de movimiento (ROM) de una articulación.Publicación Acceso abierto Implementación de Bancos de Trabajo Eletroneumatico, Electricidad Industrial, Instrumentación y Programación en PLC.(Villavicencio: Universidad de los Llanos, 2019) Vargas Chavarro, Claux; Ph.D. Piñeros Calderon, John JairoEl presente proyecto describe la implementación de 4 bancos: electroneumática, instrumentación, electricidad industrial y programación que permiten las simulaciones de diferentes pruebas dadas por los cursos de teoría. La importancia de este proyecto es la variedad de procesos y combinaciones con los que cuenta, ya que el banco de programación podrá automatizar cualquier proceso de los demás y configurarse para crear practicas mas dinámicas. Los bancos manejaran procesos a pequeña escala que son los más usados en varios sectores para que el estudiante entienda de manera concreta el uso de ellas y así mismo el manejo de varios instrumentos. Además, los bancos cuentan con la facilidad de portabilidad debido a que están implementados en maletines con su respetiva seguridad y así puedan ser utilizados cualquier lugar.Publicación Acceso abierto Diseño e Implementación de un Sistema de Control de Tráfico de Montacargas para la Reducción de Accidentes en Planta de Distribución de Bavaria S.A.(Villavicencio: Universidad de los Llanos, 2019) Rubio Sanabria, William Ricardo; Ing. Vargas Guativa, Javier Andrés M.Sc.El tema de los sistemas de seguridad para la prevención de accidentes específicamente en las plantas de producción en todo del mundo, es un foco de investigación desde no hace mucho tiempo, debido a que hasta hace poco se vienen implementando normas de seguridad que protegen los operadores de maquinaria de carga de mediana y de gran capacidad. La investigación hecha por las compañías interesadas, han llevado a optar por crear sistemas de dispositivos electrónicos autónomos encargados de reaccionar ante los escenarios de riesgo y algunos comportamientos y operaciones que podrían convertir una operación sencilla, en una situación de alto riesgo.Publicación Acceso abierto Propiedades Estructurales y Electrónicas del CdznTe Mediante la Teoría del Funcional de la Densidad - DFT, como Material Fotovoltaico.(Villavicencio: Universidad de los Llanos, 2019) Cáceres Castellanos, Wilman Guillermo; Martínez Velásquez, Nasly YaniraHaciendo uso de los primeros principios basados en la teoría del funcional de la densidad –DFT- (Density Functional Theory) se calcularon las propiedades electrónicas y estructurales del Teluro de Cadmio-Zinc –CdZnTe- asumiendo que cristaliza en una aleación half-heusler; para ello en primer lugar se calcularon y analizaron las propiedades mencionadas para la estructura pura CdTe. Se empleó el método de ondas planas y de presudopotenciales atómicos del tipo ultra suave para resolver las ecuaciones de Kohn-Sham. Para la energía de intercambio y correlación del CdTe se empleó la Aproximación de Gradiente Generalizado -GGA- y de Densidad Local –LDA-, dentro de la parametrización Perdew-Burke-Ernzerhof –PBE- y Perdew-Zunger –PZ- respectivamente. Tal como está implementado en el código computacional Quantum Espresso. Se encontró que el CdTe presenta una constante de red y un band gap de a0=6.06Å y 1.8eV para LDA, y a0=6.63Å y 0.55eV para GGA respectivamente, siendo esta última la más cercana a la constante de red experimental a0=6.48Å. Para el CdZnTe se optó por la GGA dando una constante de red de a0=7.1Å, de otra parte la Densidad de Estados DOS y las bandas de energía no son concluyentes para determinar si el material es semiconductor o semimetal.